进程信号
初识信号
生活中的信号
👉下课铃声、红绿灯、闹钟…这都是社会生活中常见的信号。
👉"快递"举例：
👉注意：快递到来的整个过程，对你来讲是 异步的，你不能确定你的快递什么时候到。
👉进程就是你，操作系统就是快递员，信号就是快递。👈
技术应用角度的信号
👇👇👇
用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程：
用户按下Ctrl+C ,这个键盘输入产生一个硬件中断，被OS获取（Ctrl+C被解释成2号信号），发送给目标前台进程，前台进程因为收到信号，进而引起进程退出。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
结果如下👇👇👇
疑问：👇👇👇
怎样证明ctrl+c就是被解释成了2号信号？
解释：👇👇👇
例如，下面的代码中将2号信号进行了捕捉，当该进程运行起来后，若该进程收到了2号信号就会打印出收到信号的信号编号。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void handler(int sig)
{
printf("get a signal:%d\n", sig);
}
int main()
{
signal(2, handler); //注册2号信号
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
结果：👇👇👇
👉此时当该进程收到2号信号后，就会执行我们给出的handler方法，而不会像之前一样直接退出了，因为此时我们已经将2号信号的处理方式由默认改为了自定义了。
👉由此也证明了，当我们按Ctrl+C时进程确实是收到了2号信号。
💥注意💥
1️⃣ Ctrl+C产生的信号只能发送给前台进程。在一个命令后面加个&就可以将其放到后台运行，这样Shell就不必等待进程结束就可以接收新的命令，启动新的进程。
2️⃣Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程，但是只有前台进程才能接到像Ctrl+C这种控制键产生的信号。
3️⃣ 前台进程在运行过程中，用户随时可能按下Ctrl+C而产生一个信号，也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都可能收到SIGINT信号而终止，所以信号相对于进程的控制流程来说是异步的。
4️⃣ 信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。
查看信号
查看信号命令：kill -l
☀️其中1~ 31号信号是普通信号，34~64号信号是实时信号，普通信号和实时信号各自都有31个，每个信号都有一个编号和一个宏定义名称：
信号的发送与记录
信号的产生和进程的运行的异步的。
进程收到信号并不是立即对信号进行处理，而是在合适的时候，这是因为，信号可以在进程运行的任何时间点进行产生，当信号产生的时候，进程有可能正在做重要的事情。
这里大家肯定会有疑问？
既然信号不是立即处理的，那信号肯定要被保存起来。那信号又是在哪里保存的呢？又是怎样保存的呢？
实际上，当一个进程接收到某种信号后，该 信号是被记录在该进程的进程控制块当中的。我们都知道进程控制块本质上就是一个结构体变量，而对于信号来说我们主要就是记录某种信号是否产生，因此， 我们可以用一个32位的位图来记录信号是否产生。
其中比特位的位置代表信号的编号，而比特位的内容就代表是否收到对应信号，比如第3个比特位是1就表明收到了3号信号。
既然知道信号是如何保存的，那我们也就可以知道信号是如何产生的。
一个进程收到信号，本质就是该进程内的信号位图被修改了，也就是该进程的数据被修改了，而只有操作系统才有资格修改进程的数据，因为操作系统是进程的管理者。也就是说， 信号的产生本质上就是操作系统直接去修改目标进程的task_struct中的信号位图。
信号处理方式
1️⃣忽略此信号。
2️⃣执行该信号的默认处理动作。
3️⃣提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。
产生信号
1️⃣通过终端按键产生信号
2️⃣通过系统函数向进程发信号
3️⃣由软件条件产生信号
4️⃣由硬件异常产生信号
通过终端按键产生信号
ctrl+c & ctrl+\
👇👇👇按Ctrl+C或者Ctrl+\可以终止进程👇👇👇
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
👇👇👇按Ctrl+C终止进程和按Ctrl+\终止进程，有什么区别？👇👇👇
按Ctrl+C实际上是向进程发送2号信号SIGINT，而按Ctrl+\实际上是向进程发送3号信号SIGQUIT。查看这两个信号的默认处理动作，可以看到这两个信号的Action是不一样的，2号信号是Term，而3号信号是Core。
👇👇👇这里的Term和Core是什么意思呢？👇👇👇
Term和Core都代表着终止进程，但是Core在终止进程的时候会进行一个动作，那就是核心转储。
👇👇👇核心转储又是什么？👇👇👇
核心转储通常用于协助诊断和调试计算机程序中的错误。
在云服务器中，核心转储是默认被关掉的，我们可以通过使用ulimit -a命令查看当前资源限制的设定。
其中，第一行显示core文件的大小为0，即表示核心转储是被关闭的。
我们可以通过ulimit -c size命令来设置core文件的大小。
core文件的大小设置完毕后，就相当于将核心转储功能打开了。此时如果我们再使用Ctrl+\对进程进行终止，就会发现终止进程后会显示。
并且会在当前路径下生成一个core文件，该文件以一串数字为后缀，而这一串数字实际上就是发生这一次核心转储的进程的PID。
为什么说核心转储是用来进行调试错误的呢？
👉当我们的代码出错了，我们最关心的是我们的代码是什么原因出错的。如果我们的代码运行结束了，那么我们可以通过退出码来判断代码出错的原因，而如果一个代码是在运行过程中出错的，那么我们也要有办法判断代码是什么原因出错的。
👉当我们的程序在运行过程中崩溃了，我们一般会通过调试来进行逐步查找程序崩溃的原因。而在某些特殊情况下，我们会用到核心转储，核心转储指的是操作系统在进程收到某些信号而终止运行时，将该进程地址空间的内容以及有关进程状态的其他信息转而存储到一个磁盘文件当中，这个磁盘文件也叫做核心转储文件，一般命名为core.pid。
💥核心转储的目的就是为了在调试时，方便问题的定位。
core dump标志
在进程等待我们曾经学过一个函数：
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
waitpid函数的第二个参数status是一个输出型参数，用于获取子进程的退出状态。status是一个整型变量，但status不能简单的当作整型来看待，status的不同比特位所代表的信息不同，具体细节如下（只关注status低16位比特位）：
💥若进程是正常终止的，那么status的次低8位就表示进程的退出状态，即退出码。若进程是被信号所杀，那么status的低7位表示终止信号，而第8位比特位是core dump标志，即进程终止时是否进行了核心转储。
打开Linux的核心转储功能，并编写下列代码。代码中父进程使用fork函数创建了一个子进程，子进程所执行的代码当中存在野指针问题，当子进程执行到*p = 33时，必然会被操作系统所终止并在终止时进行核心转储。此时父进程使用waitpid函数便可获取到子进程退出时的状态，根据status的第8个比特位便可得知子进程在被终止时是否进行了核心转储。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
int main()
{
if (fork() == 0){
//child
printf("I am running...\n");
int *p = NULL;
*p = 33;
exit(0);
}
//father
int status = 0;
waitpid(-1, &status, 0);
printf("exitCode:%d, coreDump:%d, signal:%d\n",
(status >> 8) & 0xff, (status >> 7) & 1, status & 0x7f);
return 0;
}
可以看到，所获取的status的第8个比特位为1，即可说明子进程在被终止时进行了核心转储。
💥因此，core dump标志实际上就是用于表示程序崩溃的时候是否进行了核心转储。
通过其他组合按键产生信号
我们可以通过以下代码，将1~31号信号全部进行捕捉，将收到信号后的默认处理动作改为打印收到信号的编号。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler(int signal)
{
printf("get a signal:%d\n", signal);
}
int main()
{
int signo;
for (signo = 1; signo <= 31; signo++){
signal(signo, handler);
}
while (1){
sleep(1);
}
return 0;
}
此时，当我们按下组合按键Ctrl+C、Ctrl+\、Ctrl+Z后，便可以得知这些组合按键分别是向前台进程发送几号信号了。
但如果我们此时向该进程发送9号信号，该进程并不会打印收到了9号信号，而是执行收到9号信号后的默认处理动作，即被终止。
💥有些信号是不能被捕捉的，比如9号信号。因为如果所有信号都能被捕捉的话，那么进程就可以将所有信号全部进行捕捉并将动作设置为忽略，此时该进程将无法被杀死，即便是操作系统。
通过系统函数向进程发信号
当我们要使用kill命令向一个进程发送信号时，我们可以以kill -信号名 进程ID或者kill -信号编号 进程ID的形式进行发送。
kill函数
实际上kill命令是通过调用kill函数实现的，kill函数可以给指定的进程发送指定的信号，kill函数的函数原型如下：
int kill(pid_t pid, int sig);
💥kill函数用于向进程ID为pid的进程发送sig号信号，如果信号发送成功，则返回0，否则返回-1。
raise函数
raise函数可以给当前进程发送指定信号，即自己给自己发送信号，raise函数的函数原型如下：
int raise(int sig);
💥raise函数用于给当前进程发送sig号信号，如果信号发送成功，则返回0，否则返回一个非零值。
abort函数
aise函数可以给当前进程发送SIGABRT信号，使得当前进程异常终止，abort函数的函数原型如下：
void abort(void);
💥abort函数是一个无参数无返回值的函数。
💥 注意：abort函数的作用是异常终止进程，exit函数的作用是正常终止进程，而abort本质是通过向当前进程发送SIGABRT信号而终止进程的，因此使用exit函数终止进程可能会失败，但使用abort函数终止进程总是成功的。
由软件条件产生信号
SIGPIPE信号
👇👇👇
SIGPIPE信号实际上就是一种由软件条件产生的信号，当进程在使用管道进行通信时，读端进程将读端关闭，而写端进程还在一直向管道写入数据，那么此时写端进程就会收到SIGPIPE信号进而被操作系统终止。
例如，下面代码当中，创建匿名管道进行父子进程之间的通信，其中父进程是读端进程，子进程是写端进程，但是一开始通信父进程就将读端关闭了，那么此时子进程在向管道写入数据时就会收到SIGPIPE信号，进而被终止。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
int fd[2] = { 0 };
if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
perror("pipe");
return 1;
}
pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
if (id == 0){
//child
close(fd[0]); //子进程关闭读端
//子进程向管道写入数据
const char* msg = "hello father, I am child...";
int count = 10;
while (count--){
write(fd[1], msg, strlen(msg));
sleep(1);
}
close(fd[1]); //子进程写入完毕，关闭文件
exit(0);
}
//father
close(fd[1]); //父进程关闭写端
close(fd[0]); //父进程直接关闭读端（导致子进程被操作系统杀掉）
int status = 0;
waitpid(id, &status, 0);
printf("child get signal:%d\n", status & 0x7F); //打印子进程收到的信号
return 0;
}
💥运行代码后，即可发现子进程在退出时收到的是13号信号，即SIGPIPE信号。
SIGALRM信号
调用alarm函数可以设定一个闹钟，也就是告诉操作系统在若干时间后发送SIGALRM信号给当前进程，alarm函数的函数原型如下：
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
💥 alarm函数的作用就是，让操作系统在seconds秒之后给当前进程发送SIGALRM信号，SIGALRM信号的默认处理动作是终止进程。
alarm函数的返回值：
💥若调用alarm函数前，进程已经设置了闹钟，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，并且本次闹钟的设置会覆盖上一次闹钟的设置。
💥如果调用alarm函数前，进程没有设置闹钟，则返回值为0。
例如，我们可以用下面的代码，测试自己的云服务器一秒时间内可以将一个变量累加到多大。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int count = 0;
alarm(1);
while (1){
count++;
printf("count: %d\n", count);
}
return 0;
}
运行代码后，可以发现我当前的云服务器在一秒内可以将一个变量累加到九万左右。
❓❓❓
但实际上我当前的云服务器在一秒内可以执行的累加次数远大于九万，那为什么上述代码运行结果比实际结果要小呢？
原因：
1️⃣由于我们每进行一次累加就进行了一次打印操作，而与外设之间的IO操作所需的时间要比累加操作的时间更长。
2️⃣由于我当前使用的是云服务器，因此在累加操作后还需要将累加结果通过网络传输将服务器上的数据发送过来，因此最终显示的结果要比实际一秒内可累加的次数小得多。
💥解决办法：
为了尽可能避免上述问题，我们可以先让count变量一直执行累加操作，直到一秒后进程收到SIGALRM信号后再打印累加后的数据。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int count = 0;
void handler(int signo)
{
printf("get a signal: %d\n", signo);
printf("count: %d\n", count);
exit(1);
}
int main()
{
signal(SIGALRM, handler);
alarm(1);
while (1){
count++;
}
return 0;
}
💥 此时可以看到，count变量在一秒内被累加的次数变成了五亿多，由此也证明了，与计算机单纯的计算相比较，计算机与外设进行IO时的速度是非常慢的。
由硬件异常产生信号
❓❓❓
当我们程序当中出现类似于除0、野指针、越界之类的错误时，为什么程序会崩溃？
❓❓❓
本质上是因为进程在运行过程中收到了操作系统发来的信号进而被终止，那操作系统是如何识别到一个进程触发了某种问题的呢？
1️⃣CPU当中有一堆的寄存器，当我们需要对两个数进行算术运算时，我们是先将这两个操作数分别放到两个寄存器当中，然后进行算术运算并把结果写回寄存器当中。
2️⃣此外，CPU当中还有一组寄存器叫做状态寄存器，它可以用来标记当前指令执行结果的各种状态信息，如有无进位、有无溢出等等。
3️⃣操作系统是软硬件资源的管理者，在程序运行过程中，若操作系统发现CPU内的某个状态标志位被置位，而这次置位就是因为出现了某种除0错误而导致的，那么此时操作系统就会马上识别到当前是哪个进程导致的该错误，并将所识别到的硬件错误包装成信号发送给目标进程。
4️⃣本质就是操作系统去直接找到这个进程的task_struct，并向该进程的位图中写入信号，写入信号后这个进程就会在合适的时候被终止。
💥💥💥
注意：C/C++程序会崩溃，是因为程序当中出现的各种错误最终一定会在硬件层面上有所表现，进而会被操作系统识别到，然后操作系统就会发送相应的信号将当前的进程终止。
阻塞信号
信号相关概念
1️⃣实际执行信号的处理动作，称为信号递达（Delivery）。
2️⃣信号从产生到递达之间的状态，称为信号未决（pending）。
3️⃣进程可以选择阻塞（Block）某个信号。
4️⃣被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作。
5️⃣需要注意的是，阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是在递达之后的一种处理动作。
在内核中表示
信号在内核中的示意图：
- 1️⃣每个信号都有两个标志位分别表示阻塞（block）和未决（pending），还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时，内核在进程控制块中设置该信号的未决标志，直到信号递达才清除该标志。在上图中，SIGHUP信号未阻塞也未产生过，当它递达时执行默认处理动作。
- 2️⃣SIGINT信号产生过，但正在被阻塞，所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略，但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号，因为进程仍有机会在改变处理动作之后再接触阻塞。
- 3️⃣SIGQUIT信号未产生过，但一旦产生SIGQUIT信号，该信号将被阻塞，它的处理动作是用户自定义函数sighandler。如果在进程解除对某信号的阻塞之前，这种信号产生过多次，POSIX.1允许系统递达该信号一次或多次。Linux是这样实现的：普通信号在递达之前产生多次只计一次，而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里，这里只讨论普通信号。
总结一下：
1️⃣在block位图中，比特位的位置代表某一个信号，比特位的内容代表该信号是否被阻塞。
2️⃣在pending位图中，比特位的位置代表某一个信号，比特位的内容代表是否收到该信号。
3️⃣handler表本质上是一个函数指针数组，数组的下标代表某一个信号，数组的内容代表该信号递达时的处理动作，处理动作包括默认、忽略以及自定义。
4️⃣block、pending和handler这三张表的每一个位置是一 一对应的。
sigset_t
💥💥💥
根据信号在内核中的表示方法，每个信号的未决标志只有一个比特位，非0即1，如果不记录该信号产生了多少次，那么阻塞标志也只有一个比特位。
因此，未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储。sigset_t类型的定义如下：（不同操作系统实现sigset_t的方案可能不同）
#define _SIGSET_NWORDS (1024 / (8 * sizeof (unsigned long int)))
typedef struct
{
unsigned long int __val[_SIGSET_NWORDS];
} __sigset_t;
typedef __sigset_t sigset_t;
sigset_t称为信号集，这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态。
- 在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞。
- 在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。
💥💥💥 阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字，这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。
信号集操作函数
sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”，至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统的实现，从使用者的角度是不必关心的，使用者只能调用以下函数来操作sigset_t变量，而不应该对它的内部数据做任何解释，比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的。
#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
函数解释：
- sigemptyset函数：初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应bit清零，表示该信号集不包含任何有效信号。
- sigfillset函数：初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应bit置位，表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
- sigaddset函数：在set所指向的信号集中添加某种有效信号。
- sigdelset函数：在set所指向的信号集中删除某种有效信号。
- sigemptyset、sigfillset、sigaddset和sigdelset函数都是成功返回0，出错返回-1。
- sigismember函数：判断在set所指向的信号集中是否包含某种信号，若包含则返回1，不包含则返回0，调用失败返回-1。
💥💥💥
注意： 在使用sigset_t类型的变量之前，一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化，使信号处于确定的状态。
函数使用如下：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
int main()
{
sigset_t s; //用户空间定义的变量
sigemptyset(&s);
sigfillset(&s);
sigaddset(&s, SIGINT);
sigdelset(&s, SIGINT);
sigismember(&s, SIGINT);
return 0;
}
sigprocmask
sigprocmask函数可以用于读取或更改进程的信号屏蔽字（阻塞信号集），该函数的函数原型如下：
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
参数说明：
- 如果oset是非空指针，则读取进程当前的信号屏蔽字通过oset参数传出。
- 如果set是非空指针，则更改进程的信号屏蔽字，参数how指示如何更改。
- 如果oset和set都是非空指针，则先将原来的信号屏蔽字备份到oset里，然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。
假设当前的信号屏蔽字为mask，下表说明了how参数的可选值及其含义：
返回值说明：
sigprocmask函数调用成功返回0，出错返回-1。
注意： 如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞，则在sigprocmask函数返回前，至少将其中一个信号递达。
sigpending
sigpending函数可以用于读取进程的未决信号集，该函数的函数原型如下：
int sigpending(sigset_t *set);
sigpending函数读取当前进程的未决信号集，并通过set参数传出。
该函数调用成功返回0，出错返回-1。
根据上面所讲的，做一个小例程，步骤如下：
- 1️⃣先用上述的函数将2号信号进行屏蔽（阻塞）。
- 2️⃣使用kill命令或组合按键向进程发送2号信号。
- 3️⃣此时2号信号会一直被阻塞，并一直处于pending（未决）状态。
- 4️⃣使用sigpending函数获取当前进程的pending信号集进行验证。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void printPending(sigset_t *pending)
{
int i = 1;
for (i = 1; i <= 31; i++){
if (sigismember(pending, i)){
printf("1 ");
}
else{
printf("0 ");
}
}
printf("\n");
}
int main()
{
sigset_t set, oset;
sigemptyset(&set);
sigemptyset(&oset);
sigaddset(&set, 2); //SIGINT
sigprocmask(SIG_SETMASK, &set, &oset); //阻塞2号信号
sigset_t pending;
sigemptyset(&pending);
while (1){
sigpending(&pending); //获取pending
printPending(&pending); //打印pending位图（1表示未决）
sleep(1);
}
return 0;
}
当程序刚刚运行时，因为没有收到任何信号，所以pending表一直是全0，当使用kill命令向该进程发送2号信号后，由于2号信号是阻塞的，因此2号信号一直处于未决状态，所以我们看到pending表中的第二个数字一直是1。
为了看到2号信号递达后pending表的变化，我们可以设置一段时间后，自动解除2号信号的阻塞状态，解除2号信号的阻塞状态后2号信号就会立即被递达。因为2号信号的默认处理动作是终止进程，所以为了看到2号信号递达后的pending表，我们可以将2号信号进行捕捉，让2号信号递达时执行我们所给的自定义动作。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void printPending(sigset_t *pending)
{
int i = 1;
for (i = 1; i <= 31; i++){
if (sigismember(pending, i)){
printf("1 ");
}
else{
printf("0 ");
}
}
printf("\n");
}
void handler(int signo)
{
printf("handler signo:%d\n", signo);
}
int main()
{
signal(2, handler);
sigset_t set, oset;
sigemptyset(&set);
sigemptyset(&oset);
sigaddset(&set, 2); //SIGINT
sigprocmask(SIG_SETMASK, &set, &oset); //阻塞2号信号
sigset_t pending;
sigemptyset(&pending);
int count = 0;
while (1){
sigpending(&pending); //获取pending
printPending(&pending); //打印pending位图（1表示未决）
sleep(1);
count++;
if (count == 20){
sigprocmask(SIG_SETMASK, &oset, NULL); //恢复曾经的信号屏蔽字
printf("恢复信号屏蔽字\n");
}
}
return 0;
}
此时就可以看到，进程收到2号信号后，该信号在一段时间内处于未决状态，当解除2号信号的屏蔽后，2号信号就会立即递达，执行我们所给的自定义动作，而此时的pending表也变回了全0。
细节： 在解除2号信号后，2号信号的自定义动作是在打印“恢复信号屏蔽字”之前执行的。因为如果调用sigprocmask解除对当前若干个未决信号的阻塞，则在sigprocmask函数返回前，至少将其中一个信号递达。
捕捉信号
内核空间&用户空间
每一个进程都有自己的进程地址空间，该进程地址空间由内核空间和用户空间组成：
- 用户所写的代码和数据位于用户空间，通过用户级页表与物理内存之间建立映射关系。
- 内核空间存储的实际上是操作系统代码和数据，通过内核级页表与物理内存之间建立映射关系。
内核级页表是一个全局的页表，它用来维护操作系统的代码与进程之间的关系。因此，在每个进程的进程地址空间中，用户空间是属于当前进程的，每个进程看到的代码和数据是完全不同的，但内核空间所存放的都是操作系统的代码和数据，所有进程看到的都是一样的内容。
需要注意的是，虽然每个进程都能够看到操作系统，但并不意味着每个进程都能够随时对其进行访问。
👇👇👇
如何理解进程切换？
☝️☝️☝️
- 在当前进程的进程地址空间中的内核空间，找到操作系统的代码和数据。
- 执行操作系统的代码，将当前进程的代码和数据剥离下来，并换上另一个进程的代码和数据。
- 注意： 当你访问用户空间时你必须处于用户态，当你访问内核空间时你必须处于内核态。
内核态&用户态
内核态与用户态：
- 内核态通常用来执行操作系统的代码，是一种权限非常高的状态。
- 用户态是一种用来执行普通用户代码的状态，是一种受监管的普通状态。
- 注意：进程收到信号之后，并不是立即处理信号，而是在合适的时候，这里所说的合适的时候实际上就是指，从内核态切换回用户态的时候。
👇👇👇
内核态和用户态之间是进行如何切换的？
☝️☝️☝️
从用户态切换为内核态通常有如下几种情况：
- 1️⃣需要进行系统调用时。
- 2️⃣当前进程的时间片到了，导致进程切换。
- 3️⃣产生异常、中断、陷阱等。
👇👇👇
与之相对应，从内核态切换为用户态有如下几种情况：
☝️☝️☝️
- 1️⃣系统调用返回时。
- 2️⃣进程切换完毕。
- 3️⃣异常、中断、陷阱等处理完毕。
其中，由用户态切换为内核态我们称之为陷入内核。每当我们需要陷入内核的时，本质上是因为我们需要执行操作系统的代码，比如系统调用函数是由操作系统实现的，我们要进行系统调用就必须先由用户态切换为内核态。
内核如何实现信号的捕捉
- 当我们在执行主控制流程的时候，可能因为某些情况而陷入内核，当内核处理完毕准备返回用户态时，就需要进行信号pending的检查。（此时仍处于内核态，有权力查看当前进程的pending位图）
- 在查看pending位图时，如果发现有未决信号，并且该信号没有被阻塞，那么此时就需要该信号进行处理。
如果待处理信号的处理动作是 默认或者忽略，则执行该信号的处理动作后 清除对应的pending标志位，如果没有新的信号要递达，就直接返回用户态，从主控制流程中上次被中断的地方继续向下执行即可。
但如果待处理信号是 自定义捕捉的，即该信号的处理动作是由用户提供的，那么处理该信号时就需要先返回用户态执行对应的自定义处理动作，执行完后再通过特殊的系统调用sigreturn再次陷入内核并清除对应的pending标志位，如果没有新的信号要递达，就直接返回用户态，继续执行主控制流程的代码。
注意： sighandler和main函数使用不同的堆栈空间，它们之间不存在调用和被调用的关系，是两个独立的控制流程。
当待处理信号是自定义捕捉时的情况比较复杂，可以借助下图进行记忆：
上图中的交点代表每次状态的切换、箭头的方向代表状态切换的方向，而中间的交点代表检查pending表。
👉当识别到信号的处理动作是自定义时，能直接在内核态执行用户空间的代码吗？:point_left
- 理论上来说是可以的，因为内核态是一种权限非常高的状态，但是绝对不能这样设计。
- 如果允许在内核态直接执行用户空间的代码，那么用户就可以在代码中设计一些非法操作，比如清空数据库等，虽然在用户态时没有足够的权限做到清空数据库，但是如果是在内核态时执行了这种非法代码，那么数据库就真的被清空了，因为内核态是有足够权限清空数据库的。
- 也就是说，不能让操作系统直接去执行用户的代码，因为操作系统无法保证用户的代码是合法代码，即操作系统不信任任何用户。
sigaction
捕捉信号除了用前面用过的signal函数之外，我们还可以使用sigaction函数对信号进行捕捉，sigaction函数的函数原型如下：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作，该函数调用成功返回0，出错返回-1。
参数说明：
- signum代表指定信号的编号。
- 若act指针非空，则根据act修改该信号的处理动作。
- 若oldact指针非空，则通过oldact传出该信号原来的处理动作。
其中，参数act和oldact都是结构体指针变量，该结构体的定义如下：
struct sigaction {
void(*sa_handler)(int);
void(*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void(*sa_restorer)(void);
};
结构体的第一个成员sa_handler：
- 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction函数，表示忽略信号。
- 将sa_handler赋值为常数SIG_DFL传给sigaction函数，表示执行系统默认动作。
- 将sa_handler赋值为一个函数指针，表示用自定义函数捕捉信号，或者说向内核注册了一个信号处理函数。
注意：
所注册的信号处理函数的返回值为void，参数为int，通过参数可以得知当前信号的编号，这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然这是一个回调函数，不是被main函数调用，而是被系统所调用。
结构体的第二个成员sa_sigaction：
- sa_sigaction是实时信号的处理函数。
结构体的第三个成员sa_mask：
- 首先需要说明的是，当某个信号的处理函数被调用，内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字，当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字，这样就保证了在处理某个信号时，如果这种信号再次产生，那么它会被阻塞到当前处理结束为止。
- 如果在调用信号处理函数时，除了当前信号被自动屏蔽之外，还希望自动屏蔽另外一些信号，则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号，当信号处理函数返回时，自动恢复原来的信号屏蔽字。
结构体的第四个成员sa_flags：
- sa_flags字段包含一些选项，这里直接将sa_flags设置为0即可。
结构体的第五个成员sa_restorer：
- 该参数没有使用。
例如，下面我们用sigaction函数对2号信号进行了捕捉，将2号信号的处理动作改为了自定义的打印动作，并在执行一次自定义动作后将2号信号的处理动作恢复为原来默认的处理动作。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
struct sigaction act, oact;
void handler(int signo)
{
printf("get a signal:%d\n", signo);
sigaction(2, &oact, NULL);
}
int main()
{
memset(&act, 0, sizeof(act));
memset(&oact, 0, sizeof(oact));
act.sa_handler = handler;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(2, &act, &oact);
while (1){
printf("I am a process...\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
运行代码后，第一次向进程发送2号信号，执行我们自定义的打印动作，当我们再次向进程发送2号信号，就执行该信号的默认处理动作了，即终止进程。
可重入函数
一个函数在被调用执行期间（尚未调用结束），由于某种时序又被重复调用，称之为重入。根据函数实现的方法分为可重入函数和不可重入函数两种。
如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的：
- 调用了malloc或free，因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
- 调用了标志I/O库函数，因为标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。
volatile
volatile是C语言的一个关键字， 该关键字的作用是保持内存的可见性。
在下面的代码中，我们对2号信号进行了捕捉，当该进程收到2号信号时会将全局变量flag由0置1。也就是说，在进程收到2号信号之前，该进程会一直处于死循环状态，直到收到2号信号时将flag置1才能够正常退出。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
int flag = 0;
void handler(int signo)
{
printf("get a signal:%d\n", signo);
flag = 1;
}
int main()
{
signal(2, handler);
while (!flag);
printf("Proc Normal Quit!\n");
return 0;
}
运行结果如下：
该程序的运行过程好像都在我们的意料之中，但实际并非如此。代码中的main函数和handler函数是两个独立的执行流，而while循环是在main函数当中的，在编译器编译时只能检测到在main函数中对flag变量的使用。
此时编译器检测到在main函数中并没有对flag变量做修改操作，在编译器优化级别较高的时候，就有可能将flag设置进寄存器里面。
此时main函数在检测flag时只检测寄存器里面的值，而handler执行流只是将内存中flag的值置为1了，那么此时就算进程收到2号信号也不会跳出死循环。
在编译代码时携带-O3选项使得编译器的优化级别最高，此时再运行该代码，就算向进程发生2号信号，该进程也不会终止。
面对这种情况，我们就可以使用volatile关键字对flag变量进行修饰，告知编译器，对flag变量的任何操作都必须真实的在内存中进行，即保持了内存的可见性。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
volatile int flag = 0;
void handler(int signo)
{
printf("get a signal:%d\n", signo);
flag = 1;
}
int main()
{
signal(2, handler);
while (!flag);
printf("Proc Normal Quit!\n");
return 0;
}
此时就算我们编译代码时携带-O3选项，当进程收到2号信号将内存中的flag变量置1时，main函数执行流也能够检测到内存中flag变量的变化，进而跳出死循环正常退出。
SIGCHLD信号
为了避免出现僵尸进程：
- 父进程需要使用wait或waitpid函数等待子进程结束，父进程可以阻塞等待子进程结束，也可以非阻塞地查询的是否有子进程结束等待清理，即轮询的方式。
- 采用第一种方式，父进程阻塞就不能处理自己的工作了；
- 采用第二种方式，父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一下，程序实现复杂。
其实，子进程在终止时会给父进程发生SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略，父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理动作，这样父进程就只需专心处理自己的工作，不必关心子进程了，子进程终止时会通知父进程，父进程在信号处理函数中调用wait或waitpid函数清理子进程即可。
例如，下面代码中对SIGCHLD信号进行了捕捉，并将在该信号的处理函数中调用了waitpid函数对子进程进行了清理。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
void handler(int signo)
{
printf("get a signal: %d\n", signo);
int ret = 0;
while ((ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0){
printf("wait child %d success\n", ret);
}
}
int main()
{
signal(SIGCHLD, handler);
if (fork() == 0){
//child
printf("child is running, begin dead: %d\n", getpid());
sleep(3);
exit(1);
}
//father
while (1);
return 0;
}
注意：
- 1️⃣SIGCHLD属于普通信号，记录该信号的pending位只有一个，如果在同一时刻有多个子进程同时退出，那么在handler函数当中实际上只清理了一个子进程，因此在使用waitpid函数清理子进程时需要使用while不断进行清理。
- 2️⃣使用waitpid函数时，需要设置WNOHANG选项，即非阻塞式等待，否则当所有子进程都已经清理完毕时，由于while循环，会再次调用waitpid函数，此时就会在这里阻塞住。
此时父进程就只需专心处理自己的工作，不必关心子进程了，子进程终止时父进程收到SIGCHLD信号，会自动进行该信号的自定义处理动作，进而对子进程进行清理。
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