Modbus RTU报文详解

Modbus RTU报文详解如下：

一、报文基础信息

Modbus RTU是一种在串行通讯中广泛使用的协议，主要应用于工业领域的设备之间。该协议基于主/从（或客户端/服务器）架构，允许主机（通常称为Master）与多个从机（通常称为Slave）进行通信。数据通过二进制形式传输，使得通信更加高效。

二、报文结构

Modbus RTU报文包括以下几个主要部分：

1. 起始符：Modbus RTU报文的起始符是一个字符时间长度的静默，用于同步通信设备之间的数据传输。起始符由发送设备发送，接收设备用于判断报文开始。
2. 设备地址：Modbus RTU协议使用一个8位的地址字段来指定接收设备的地址。地址字段的范围是1-247，其中1-127为标准地址，128-247为扩展地址。
3. 功能码：功能码用于指示报文的功能类型，包括读取数据、写入数据、控制操作等。常见的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据：Modbus RTU报文中的数据部分用于存储具体的读取或写入的数据。数据的长度可以根据功能码的不同而变化，通常为16位或32位。
5. 校验码：校验码用于检测数据传输过程中是否出现错误。Modbus RTU协议使用循环冗余校验(CRC)算法，将校验码附加在报文的末尾。接收方通过校验算法验证接收到的数据的完整性。
6. 结束符：结束符是Modbus RTU报文的结束部分，它表示数据传输的结束。

三、报文示例与解析

1. 功能码01报文解析（读取线圈状态）：

   主站询问报文格式：[设备地址] [功能码01] [起始地址(2字节)] [线圈数量(2字节)] [CRC校验码(2字节)]
   从站响应报文格式：[设备地址] [功能码01] [字节数] [数据(n字节)] [CRC校验码(2字节)]

2. 功能码03报文解析（读取保持寄存器）：

   主站询问报文格式：[设备地址] [功能码03] [起始地址(2字节)] [寄存器数量(2字节)] [CRC校验码(2字节)]
   从站响应报文格式：[设备地址] [功能码03] [字节数] [数据(n*2字节)] [CRC校验码(2字节)]
   （注意：对于保持寄存器，每个寄存器的数据通常是16位的，因此数据部分的长度为寄存器数量的两倍。）

3. 其他功能码报文：其他功能码的报文结构与上述示例类似，但数据部分和响应的具体内容会根据功能码的不同而有所变化。

四、总结

Modbus RTU报文结构清晰，通过设备地址、功能码、数据和校验码等部分实现了高效的数据传输和错误检测。在工业自动化领域，Modbus RTU被广泛用于各种监控和控制系统之间的通信。