[蓝桥杯单片机]学习笔记——PWM脉宽调制信号的发生与控制

一、原理部分

1、脉宽调制（PWM）基本原理

        控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

 简单来说，就是通过调节一个周期内高电平的占比来实现对电压的控制，如上图，第一个脉冲为50%高电平、50%低电平，占空比为50%，第二个25%高电平、75%低电平，占空比为25%。

2、 PWM的实现

一般使用定时器，实现的流程为：

①编写定时器初始化函数，初始化定时器，设置定时器的THx、TLx的初始值

②编写中断服务函数，函数参数可以为占空比，在这个函数中实现PWM脉冲信号的周期设置与信号发生

 

定时器的设置可以观看我上一节的定时器原理及其应用。下面通过一个实际案例了解一下PWM的应用

二、程序案例

例子：通过按键S7实现对L1指示灯的4级控制，占空比分别为10%、50%、90%、0%

#include "reg52.h"

sbit L1=P0^0;//定义引脚
sbit S7=P3^0;

/*****************************************************************
*@Function:  SelectHC573    //
*@Description: 锁存器选择，这里只用到LED相关的锁存器    //
*@Input:无 //
*@Output:无 //
*@Return:无  //
*@Others:无  //
/*****************************************************************/
void SelectHC573()
{
	P2=P2&0x1f|0x80;
}

unsigned char count=0;
unsigned char PWM_duty=0;

/*****************************************************************
*@Function:InitTimer0  //
*@Description: 定时器0初始化 //
*@Input:无 //
*@Output: 无//
*@Return: 无 //
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void InitTimer0()
{
	TMOD=0x01;//设置定时器模式 16位不可重装载模式
	TH0=(65536-100)/256;//设置定时器初始计数值，为100us
	TL0=(65536-100)%256;
	
	ET0=1;//使能定时器0中断
	EA=1;//使能总中断
}

/*****************************************************************
*@Function: ServiceTimer0     //
*@Description: 定时器中断服务函数    //
*@Input:无 //
*@Output:无 //
*@Return:无  //
*@Others: 无 //
/*****************************************************************/
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-100)/256;//重新设置定时器初始值
	TL0=(65535-100)%256;
	count++;//计数变量加1
	
//	if(count<=PWM_duty)
//	{
//		L1=0;
//	}else if(count<100)
//	{
//		L1=0;
//	}else if(count==100)
//	{
//		count=0;
//	}
	if(count==PWM_duty)//如果等于设置的占空比（100份占比多少份）
	{
		L1=1;//将L1灯开启
	}else if(count==100)//计数变量如果等于100，即100个100us后，为一个周期
	{
		L1=0;//关闭L1灯
		count=0;//计数变量置0，重新计数
	}
}

/*****************************************************************
*@Function: DelayK     //
*@Description:用于按键延时     //
*@Input:无 //
*@Output:无 //
*@Return:无  //
*@Others:无  //
/*****************************************************************/
void DelayK(unsigned char t)
{
	while(t--);
}

unsigned char stat=0;//设置状态变量

/*****************************************************************
*@Function:  ScanKeys    //
*@Description: 按键扫描S7    //
*@Input:无 //
*@Output:无 //
*@Return: 无 //
*@Others:无  //
/*****************************************************************/
void ScanKeys()
{
	if(S7==0)//若S7按下
	{
		DelayK(100);
		if(S7==0)
		{
			switch(stat)//switch实现S7四个状态，占空比分别为10%、50%、90%、0，实现对L1的亮度控制
			{
				case 0:
					L1=0;
					TR0=1;
					PWM_duty=10;
					stat=1;
				break;
				
				case 1:
					L1=0;
					TR0=1;
					PWM_duty=50;
					stat=2;
				break;
				
				case 2:
					L1=0;
					TR0=1;
					PWM_duty=90;
					stat=3;
				break;
				
				case 3:
					L1=1;
					TR0=0;
					stat=0;
				break;
			}
			while(S7==0);
		}
	}
}

void main()
{
	SelectHC573();
	L1=1;
	InitTimer0();
	while(1)
	{
		ScanKeys();
	}
}

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感谢大家的观看

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