蓝桥杯基础技能09+10 PWM脉宽调制信号的发生与控制+串口通信的基本原理与应用

脉宽调制信号的基础知识：

占空比：高电平在整个周期中所占的比例

利用定时器来改变占空比

利用stat变量来控制PWM的选择状态

串行通信

1.概述

•微控制器与外部设备的数据通信，根据连接结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。

        •并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用一条导线。

        •串行通信：指数据一位接一位地顺序发送或接收。

•串行通信有SPI、IIC、UART等多种，最常见最通用的是指UART，大多数情况下，串口通信指的就是UART。

•串行通信的制式有：单工、半双工、全双工三种。

RS485总线是半双工的通信制式。

•串行通信的主要方式有两种：同步和异步。

        •同步串行通信：需要使用同一个时钟，以数据块为单位传送数据。

        •异步串行通信：每个设备都有自己的时钟信号，通信中双方的波特率要保持一致，以字符为单位进行数据帧传送，一次传送一个帧

2.波特率的计算

•波特率：串口每秒钟传输的位数

•在51单片机的串口通信中，模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1的溢出率，也就是说定时器1每溢出一次，串口就发送一次数据。

•通常使用定时器1的工作模式2（8位自动重装）来产生波特率，TL1作为脉冲计数寄存器，TH1作为自动重装寄存器，当计数到最大值溢出时，TH1的值会自动装到TL1中。

•波特率的计算公式：

 

 SMOD=0时：

  SMOD=1时：

12M（误差小可接受）晶振或11.0592M（无误差）晶振的情况下，要产生9600BPS的波特率，

SMOD=0时，参数为0xfd；SMOD=1时，参数为0xfa。 

3.UART口的数据发送与接收

•串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。

•这个重叠的地址靠读/写指令区分：

        •串行发送时，CPU向SBUF写入数据，此时99H表示发送缓存SBUF。

        •串行接收时，CPU从SBUF读出数据，此时99H表示接收缓存SBUF。

•数据发送：把数据扔进SBUF后，内核会自动将数据发送出去，内容发生完成后TI标志位置1.

        •发送数据程序：SBUF = 数据/变量；如：SBUF = 0x58；

•数据接收：内核从串口接收到一个完整的数据后，会将RI标志位置1，用户用SBUF直接读取即可。

        •数据接收程序：变量 = SBUF；如：dat = SBUF；

注意：如果利用中断来查询发送或接收，要判断是数据发送完毕产生的中断还是数据被完整接收产生的中断

4.串口控制寄存器SCON

 解释：

        •前三位，设定串口的工作模式，大多数情况下只用01

        •REN位是决定是否允许接收的，大多数情况下都为1

        •TB8和RB8是用于G8检验的，不用则置0

        •TI和RI是中断标志位，不需要操作。

•异步8位UART并且允许接收：SCON = 0x50；

•对于IAP15F2K61S2单片机，还要对辅助寄存器AUXR（0x8e）进行设置