一、LCD驱动修改
一般uboot中修改驱动都是在对应板子c文件和h文件，即board/freescale/mx6ull_myboard/mx6ull_myboard.c和 include/configs/mx6ull_myboard.h
这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
- LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确
- LCD 背光引脚 GPIO 的配置
- LCD 配置参数是否正确
1.1 修改c文件配置
打开文件 mx6ull_myboard.c，需要修改下面这段内容：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "TFT43AB",
.xres = 480,
.yres = 272,
.pixclock = 108695,
.left_margin = 8,
.right_margin = 4,
.upper_margin = 2,
.lower_margin = 4,
.hsync_len = 41,
.vsync_len = 10,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };先来分析一下这段代码，该代码定义了一个变量displays，类型为display_info_t，这个结构体是LCD信息结构体，其中包括了LCD的分辨率，像素格式，LCD的各个参数等。
display_info_t 定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：
struct display_info_t {
int bus;
int addr;
int pixfmt;
int (*detect)(struct display_info_t const *dev);
void (*enable)(struct display_info_t const *dev);
struct fb_videomode mode;
};这里的pixfmt是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是RGB565的话就是16位，如果是RGB888的话就是24位，一般使用 RGB888。
结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，为fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：
struct fb_videomode {
const char *name; /* optional */
u32 refresh; /* optional */
u32 xres;
u32 yres;
u32 pixclock;
u32 left_margin;
u32 right_margin;
u32 upper_margin;
u32 lower_margin;
u32 hsync_len;
u32 vsync_len;
u32 sync;
u32 vmode;
u32 flag;
};结构体b_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量函数如下：
name：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等xres 、yres：LCD X 轴和 Y 轴像素数量pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒left_margin：HBP(horizontal back porch)，水平同步后肩right_margin：HFP(horizontal front porch)，水平同步前肩upper_margin：VBP(vertical back porch)，垂直同步后肩lower_margin：VFP(vertical front porch)，垂直同步前肩hsync_len：HSPW(horizontal sync pulse width)，行同步脉宽vsync_len：VSPW(vertical sync pulse width)，垂直同步脉宽vmode：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。
这些参数需要与实用的LCDd的参数一致。
野火的7寸RGB屏幕(GT911，800x480)的一些参数如下：
| 参数 | |
|---|---|
| width | 800 |
| height | 480 |
| HBP | 46 |
| HFP | 22 |
| VBP | 23 |
| VFP | 22 |
| HSW | 1 |
| VSW | 1 |
注意像素时钟pixclock的计算方法：以野火的 7 寸RGB屏为例，屏幕要求的像素时钟为27.4MHz，因此：pixclock=(1/27400000)*10^12=36496
像素时钟就是 RGB LCD 的时钟信号，以 GT911这款屏幕为例，显示一帧图像所需要的时钟数就是： (VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP) = (1 + 23 + 480+ 22) * (1+ 46+ 800+ 22) = 526* 869 = 457094。 显示一帧图像需要457094个时钟数， 那么显示60帧就是： 457094* 60 = 27425640≈27.4M，所以像素时钟就是27.4MHz
由以上的屏幕参数，可以得出GT911屏幕的配置参数如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "GT911",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 36496,
.left_margin = 46, //HBPD
.right_margin = 22, //HFPD
.upper_margin = 23, //VBPD
.lower_margin = 22, //VFPD
.hsync_len = 1, //HSPW
.vsync_len = 1, //VSPW
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };1.2 修改h文件配置
另外还要修改include/configs/路径下的mx6ull_myboard.h，找到所有如下语句：
panel=TFT43AB 修改为:
panel=GT911 //与mx6ull_myboard.c中修改的名称保持一致修改完成以后重新编译一遍 uboot 并烧写到 SD 中启动。
1.3 编译测试
将修改后的uboot编译下载以后，LCD 驱动一般就会工作正常了，LCD 上会显示 NXP 的 logo。
但某些情况有可能还会遇到LCD 并没有工作，还是黑屏，这是什么原因呢？
在 uboot 命令模式输入“print”来查看环境变量 panel 的值，会发现panel的值要是TFT43AB(或其他的，反正不是GT911):
panel=TFT43AB
script=boot.scr
Environment size: 2431/8188 bytes
=>这是因为之前有将环境变量保存到EMMC中，uboot启动以后会先从EMMC中读取环境变量，如果EMMC中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_alientek_emmc.h 中的默认环境变量。
如果EMMC中的环境变量panel不等于GT911，那么LCD显示肯定不正常，我们只需要在uboot中修改panel的值为GT911即可，在uboot的命令模式下输入如下命令：
setenv panel GT911
saveenv 上述命令修改环境变量panel为GT911并保存后，按下复位键重启uboot，此时 LCD 驱动就工作正常了。
二、网络驱动修改
U-Boot（Universal Boot Loader）需要网络驱动程序的原因有几个：
-
远程启动和更新镜像： U-Boot 可以通过网络从远程服务器下载启动镜像，从而支持远程启动系统。这在嵌入式系统中很常见，特别是在网络启动时，网络驱动程序是必不可少的。
-
网络调试和测试： 在开发过程中，网络驱动程序使得开发人员可以通过网络与设备进行交互、调试和测试，而无需依赖本地存储介质。在调试过程中免去了繁琐的重复烧写。
-
网络引导设备： 一些嵌入式系统可能没有本地存储设备，或者希望通过网络引导操作系统。在这种情况下，U-Boot 需要能够通过网络访问启动镜像
三、设置环境变量bootcmd 和 bootargs
环境变量 bootcmd
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
mmc dev 1 //切换到 EMMC
fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage //读取 zImage 到 0x80800000 处
fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb //读取设备树到 0x83000000 处
bootz 0x80800000 - 0x83000000 //启动 Linuxsetenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;
环境变量 bootargs
mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw
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