电力系统自动装置课程设计——发电机励磁系统的数学模型及PID控制仿真

开门见山：课设源文件下载
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资源下载给出了代码，数学模型，电气模型。代码是用作动态分析的，必须先运行数学模型，让结果进入workspace才能使用代码分析动态性能。电气模型仅作性质分析，请勿对此进行量化分析，个人能力有限，因为盲从本人产生的问题概不负责。参考文献因为版权问题不会上传，具体还是建议参考我的文章。
一点用到的的东西：

我国国标《大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件》（GB7409-1987）对同步发电机动态响应的技术指标作如下规定：
	（1）同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电机电压超调量应不大于阶跃响应的50％，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s。
	（2）当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不应该超过10s,电压摆动次数不大于3次。
本课程设计采取简化计算，在误差允许范围内谨按上述要求。

（四）励磁调节器各单元的传递函数
（1）电压测量完成励磁同步发电机输出电压到数字控制器输入信号的转化，其中整流滤波电路略有延时，可用一阶惯性环节来近似描述：
G_R （s）=K_R/(1+T_R s)
K_R为电压传感器的输入输出比例；T_R为滤波回路的时间常数，取0.02~0.06。
（2）功率放大单元发电机空载运行时额定电压较小，放大环节压降不大，可以忽略不计，该单元可以认为是一阶惯性环节：
G_A （s）=K_A/(1+T_A s)
K_A为放大环节电压比例，T_A为放大环节时间常数约为0。
（五）PID控制器的传递函数

G_K （s）=(〖K_i+K〗_p s+K_d s^2)/s
比例环节（P):即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。当偏差e=0时，控制作用也为0。因此，比例控制是基于偏差进行调节的，即有差调节。
增大比例系数 一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差；但