实验目的
1.理解图像文件的基本组成。
2.掌握结构体作为复杂数据对象的用法。进一步熟悉由问题到程序的解决方案，并掌握编程细节：如内存分配、倒序读写、字节序、文件读写过程等。
实验原理
BMP文件的组成结构
BMP（全称Bitmap）是Windows操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用广泛。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，在绝大多数应用中不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、16bit及24bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。
典型的BMP图像文件由四部分组成：
(1)位图头文件数据结构，它包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息；
(2)位图信息数据结构，它包含有BMP图像的宽、高、压缩方法，以及定义颜色等信
息；
(3)调色板，这个部分是可选的，有些位图需要调色板，有些位图，比如真彩色图（24
位的BMP)就不需要调色板；
(4)位图数据，这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同，在24位图中直接
使用RGB,而其他的小于24位的使用调色板中颜色索引值。
相应的数据结构可表示如下：
位图文件头（定义BMP文件结构体）主要包括：
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {
WORD bfType; //说明文件的类型
DWORD bfSize; // 说明文件的大小（包括头文件的14字节），用字节为单位
WORD bfReserved1; //保留，设置为0
WORD bfReserved2; // 保留，设置为0
DWORD bfOffBits; //说明从BITMAPFILEHEADER结构开始到实际的图像数据之间的字节偏移量
} BITMAPFILEHEADER;
位图信息头主要包括：
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
DWORD biSize; //说明结构体所需字节数
LONG biWidth; //以像素为单位说明图像的宽度
LONG biHeight; //以像素为单位说明图像的高度
WORD biPlanes; //说明位面数，必须为1
WORD biBitCount; //说明位数像素，1表示黑白图、 4表示16色图、
//8表示256色图、24表示真彩色图
DWORD biCompression; //说明图像是否压缩及压缩类型BI_RGB、BI_RLE8、BI_RLE4、BI_BITFIELDS
DWORD biSizeImage; //以字节为单位说明图像大小，必须是4的整数倍
LONG biXPelsPerMeter; //目标设备的水平分辨率，像素/米
LONG biYPelsPerMeter; //目标设备的垂直分辨率，像素/米
DWORD biClrUsed; //说明图像实际用到的颜色数，如果为0则颜色数为2的
//biBitCount次方
DWORD biClrImportant; //说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目，
//如果是0，表示都重要
} BITMAPINFOHEADER;
调色板
调色板实际上是一个数组，它所包含的元素与位图所具有的颜色数相同，决定于biClrUsed和biBitCount字段。数组中每个元素的类型是一个RGBQUAD结构。真彩色无调色板部分。
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; //指定蓝色分量
BYTE rgbGreen; //指定绿色分量
BYTE rgbRed; //指定红色分量
BYTE rgbReserved;//指定保留，指定为0
} RGBQUAD
图像数据字节阵列
紧跟在调色板之后的是图像数据字节阵列。对于用到调色板的位图，图像数据就是该像素颜色在调色板中的索引值（逻辑色）。对于真彩色图，图像数据就是实际的R、G、B值。图像的每一扫描行由表示图像像素的连续的字节组成，每一行的字节数取决于图像的颜色数目和用像素表示的图像宽度。规定每一扫描行的字节数必须是4的整倍数，也就是DWORD对齐的。扫描行是由底向上存储的，这就是说，阵列中的第一个字节表示位图左下角的像素，而最后一个字节表示位图右上角的像素。
字节序
不同的计算机系统采用不同的字节序存储数据，同样一个4字节的32位整数，在内存中存储的方式不同。字节序分为小尾字节序(Little Endian)和大尾字节序(Big Endian)。Intel处理器大多数使用小尾字节序，Motorola处理器大多数使用大尾(Big Endian)字节序。
小尾就是低位字节排放在内存的低端，高位字节排放在内存的高端，即所谓的“低位在前，高位在后”。大尾就是高位字节排放在内存的低端，低位字节排放在内存的高端，即所谓的“高位在前，低位在后”。TCP/IP各层协议将字节序定义为大尾，因此TCP/IP协议中使用的字节序通常称之为网络字节序。
在实现BMP文件头信息的写入和读出时，需要注意整数保存时的字节序。例如：文件大小是以Intel序保存的。在编程前先用二进制打开方式观察BMP文件各个部分的数据存储格式。
实验流程
(1)在图像处理软件中自行生成多个BMP文件，至少含5个不同的场景画面，要求带含有班级、学号后四位和本人姓名（缩写或昵称均可）的logo。(基本要求为24bit的BMP,进阶要求为支持小于24bit的BMP)
(2)编写将第一步所生成的多个BMP文件转化为YUV文件，要求可在命令行中设置每个画面出现的帧数。最后形成的YUV文件应至少包含200帧。重点掌握函数定义、缓冲区分配、倒序读写、结构体的操作。
(3)对整个程序进行调试，并将生成的YUV文件用播放软件观看，验证是否正确。
实验内容
1.生成五个不同场景的BMP文件
2.新建工程并传入参数
头文件rgb2yuv.h
//头文件
//类的定义
//外部变量、函数的声明
//只能写声明，不能定义
//可以定义常量
//头文件保护
#ifndef RGB2YUV_H
#define RGB2YUV_H
#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#include<iostream>
#include<Windows.h>
using namespace std;
void readrgb(FILE* bmpFile, BITMAPFILEHEADER& File_header, BITMAPINFOHEADER& Info_header,
unsigned char* rgbBuf, unsigned long width, unsigned long height);
void rgb2yuv(unsigned char* rgbBuf, unsigned char* yBuf, unsigned char* uBuf, unsigned char* vBuf,
unsigned long width, unsigned long height);
void outyuv(unsigned char* yBuf, unsigned char* uBuf, unsigned char* vBuf, unsigned long size, FILE* yuvFile);
#endifreadrgb.cpp
#include"rgb2yuv.h"
//规定每一扫描行的字节数必须是4的整倍数，也就是DWORD对齐的。
//扫描行是由底向上存储的，这就是说，阵列中的第一个字节表示位图左下角的像素，而最后一个字节表示位图右上角的像素。
void readrgb(FILE* bmpFile, BITMAPFILEHEADER& File_header, BITMAPINFOHEADER& Info_header,
unsigned char* rgbBuf, unsigned long width, unsigned long height)
{
//判断是否有调色盘
if (Info_header.biBitCount == 24)
cout << "真彩无调色盘" << endl;
//读rgb,24bit深度则位图数据部分就是真实的rgb直接输出即可
unsigned char* bmp_rgb = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * width * height * 3);
unsigned char* rgb = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * width * height * 3);
//读取bmp文件
fread(bmp_rgb, width * height * 3, 1, bmpFile);
//倒序转正序
for (int i = 0; i < int(height); i++) {
for (int j = 0; j < int(width*3); j++) {
*(rgbBuf+i * width*3 + j) = *(bmp_rgb+(height - i - 1) * width*3 + j);
}
}
//memcpy(rgbBuf, rgb, height * width*3);
}rgb2yuv.cpp
#include"rgb2yuv.h"
//Y=0.2990R+0.5870G+0.1140B
//U = -0.1684R-0.3316G + 0.5000B
//V = 0.5000R-0.4187G-0.0813B
//RGB排列顺序为BGRBGRBGR
void rgb2yuv(unsigned char* rgbBuf, unsigned char* yBuf, unsigned char* uBuf, unsigned char* vBuf,
unsigned long width, unsigned long height)
{
//将rgb取出提前处理参数
unsigned char* u= (unsigned char*)malloc(width * height);
unsigned char* v= (unsigned char*)malloc(width * height);
int tmp = 0;
for (int i = 0; i < int(width * height) * 3; i += 3) {
*(yBuf + tmp) = (unsigned char)((float)0.2990 * (*(rgbBuf+i+2))+(float)0.5870 * (*(rgbBuf + i + 1))+ (float)0.1140* (*(rgbBuf + i )));
*(u + tmp) = (unsigned char)((float)(-0.1684) * (*(rgbBuf + i + 2)) + (float)(-0.3316) * (*(rgbBuf + i + 1)) + (float)0.5 * (*(rgbBuf + i))+128);
*(v + tmp) = (unsigned char)((float)0.5 * (*(rgbBuf + i + 2)) + (float)(-0.4187)* (*(rgbBuf + i + 1)) + (float)(-0.0813)* (*(rgbBuf + i))+ 128);
tmp++;
}
tmp = 0;
//将uv放入缓存，注意4：2：0
for (int i = 0; i <int(height-1); i+=2) {
for (int j = 0; j < int(width-1); j += 2) {
*(uBuf + tmp) = (*(u + i * width + j) + *(u + (i+1) * width + j)
+ *(u + i * width + j+1) + *(u + (i+1) * width + j+1))/4.0;
*(vBuf + tmp)= (*(v + i * width + j) + *(v + (i + 1) * width + j)
+ *(v + i * width + j + 1) + *(v + (i + 1) * width + j + 1)) / 4.0;
tmp++;
}
}
//对yuv信号进行限量化电平处理
for (int i = 0; i <int( width * height); i++)
{
if (*(yBuf + i) < 16)
*(yBuf + i) = 16;
if (*(yBuf + i) > 235)
*(yBuf + i) = 235;
}
for (int i = 0; i < int(width * height) / 4; i++)
{
if (*(uBuf + i) < 16)
*(uBuf + i) = 16;
if (*(vBuf + i) < 16)
*(vBuf + i) = 16;
if (*(uBuf + i) > 240)
*(uBuf + i) = 240;
if (*(vBuf + i) > 240)
*(vBuf + i) = 240;
}
free(u);
free(v);
}outyuv.cpp
#include"rgb2yuv.h"
//Y=0.2990R+0.5870G+0.1140B
//U = -0.1684R-0.3316G + 0.5000B
//V = 0.5000R-0.4187G-0.0813B
//RGB排列顺序为BGRBGRBGR
void rgb2yuv(unsigned char* rgbBuf, unsigned char* yBuf, unsigned char* uBuf, unsigned char* vBuf,
unsigned long width, unsigned long height)
{
//将rgb取出提前处理参数
unsigned char* u= (unsigned char*)malloc(width * height);
unsigned char* v= (unsigned char*)malloc(width * height);
int tmp = 0;
for (int i = 0; i < int(width * height) * 3; i += 3) {
*(yBuf + tmp) = (unsigned char)((float)0.2990 * (*(rgbBuf+i+2))+(float)0.5870 * (*(rgbBuf + i + 1))+ (float)0.1140* (*(rgbBuf + i )));
*(u + tmp) = (unsigned char)((float)(-0.1684) * (*(rgbBuf + i + 2)) + (float)(-0.3316) * (*(rgbBuf + i + 1)) + (float)0.5 * (*(rgbBuf + i))+128);
*(v + tmp) = (unsigned char)((float)0.5 * (*(rgbBuf + i + 2)) + (float)(-0.4187)* (*(rgbBuf + i + 1)) + (float)(-0.0813)* (*(rgbBuf + i))+ 128);
tmp++;
}
tmp = 0;
//将uv放入缓存，注意4：2：0
for (int i = 0; i <int(height-1); i+=2) {
for (int j = 0; j < int(width-1); j += 2) {
*(uBuf + tmp) = (*(u + i * width + j) + *(u + (i+1) * width + j)
+ *(u + i * width + j+1) + *(u + (i+1) * width + j+1))/4.0;
*(vBuf + tmp)= (*(v + i * width + j) + *(v + (i + 1) * width + j)
+ *(v + i * width + j + 1) + *(v + (i + 1) * width + j + 1)) / 4.0;
tmp++;
}
}
//对yuv信号进行限量化电平处理
for (int i = 0; i <int( width * height); i++)
{
if (*(yBuf + i) < 16)
*(yBuf + i) = 16;
if (*(yBuf + i) > 235)
*(yBuf + i) = 235;
}
for (int i = 0; i < int(width * height) / 4; i++)
{
if (*(uBuf + i) < 16)
*(uBuf + i) = 16;
if (*(vBuf + i) < 16)
*(vBuf + i) = 16;
if (*(uBuf + i) > 240)
*(uBuf + i) = 240;
if (*(vBuf + i) > 240)
*(vBuf + i) = 240;
}
free(u);
free(v);
}main.cpp
#include"rgb2yuv.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
BITMAPFILEHEADER File_header; //位图文件头
BITMAPINFOHEADER Info_header; //位图信息头
FILE* bmpFile = NULL; //指向输入bmp文件指针
FILE* yuvFile = NULL; //指向输出yuv文件指针
unsigned char* rgbBuf = NULL; //rgb缓存区
unsigned char* yBuf = NULL; //y缓存区
unsigned char* uBuf = NULL; //u缓存区
unsigned char* vBuf = NULL; //v缓存区
int bmpwidth, bmpheight,width,height; //宽和高的处理变量
//定义输入输出文件
const char* bmp[5] = { argv[1],argv[2],argv[3],argv[4],argv[5] };
const char* yuv = argv[6];
//二进制方式打开yuv文件，只写
yuvFile = fopen(yuv, "wb");
if (yuvFile == NULL){//找不到bmp文件
cout << "无法打开YUV"<< endl;
}
//二进制方式打开bmp文件，只读
for (int i = 0; i < 5;i++){
bmpFile = fopen(bmp[i], "rb");
if (bmpFile == NULL) //找不到bmp文件
{
cout<<"无法打开bmp"<<i+1<<endl;
}
//读取bmp文件头
if (fread(&File_header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, bmpFile) != 1)
{
cout << "bmp"<<i+1<<"的文件头无法读取" << endl;
}
else if (File_header.bfType != 0x4D42) {
cout << "bmp" << i + 1 << "不是bmp文件" << endl;
}
else {
cout << "bmp" << i + 1 << "文件头读取成功并且是bmp文件" << endl;
}
//读取bmp信息头
if (fread(&Info_header, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, bmpFile) != 1)
{
cout << "bmp" << i + 1 << "的信息头无法读取" << endl;
}
else {
cout << "bmp" << i + 1 << "信息头读取成功" << endl;
}
//通过结构体实例的成员函数 来调用参数
bmpwidth = Info_header.biWidth;
bmpheight = Info_header.biHeight;
//宽是4的倍数
if ((Info_header.biWidth % 4) == 0) {
width = Info_header.biWidth;
}
else {
width = Info_header.biWidth+4- Info_header.biWidth % 4;
}
//高是偶数
if ((Info_header.biHeight % 2) == 0) {
height = Info_header.biHeight;
}
else {
height = Info_header.biHeight + 1;
}
cout << width << " " << height << endl;
//分配缓存区
//分配空间
rgbBuf = (unsigned char*)malloc(width * height * 3);
yBuf = (unsigned char*)malloc(width * height);
uBuf = (unsigned char*)malloc(width * height / 4);
vBuf = (unsigned char*)malloc(width * height / 4);
//读取BMP文件的RGB
readrgb(bmpFile, File_header, Info_header, rgbBuf, width ,height);
//rgb2yuv
rgb2yuv(rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, width, height);
//yuv写入输出文件
outyuv(yBuf, uBuf, vBuf, width * height, yuvFile);
fclose(bmpFile);
}
free(rgbBuf);
free(yBuf);
free(uBuf);
free(vBuf);
fclose(yuvFile);
return 0;
}实验结果
yuv
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