Linux中线程间通信与同步

一、线程间通信

使用全局变量实现多个线程间通信

1.资源

资源是有限的，程序运行过程中的CPU、内存、变量等等都可以看成是资源

2.临界代码、临界区

加锁、解锁中间的代码称为临界代码或临界区,同一时刻,不同线程中的临界区代码不会同时被执行

3.原子操作

不能被CPU任务调度所打断的一次最小的操作单元

4.互斥锁

1.pthread_mutex_init

 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_                                  t *restrict attr);
  功能:
    初始化互斥锁
  参数:
    mutex:互斥锁变量空间首地址
    attr:属性  默认NULL
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回错误码 

2.pthread_mutex_destroy

 int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
  功能:
    销毁互斥锁
  参数:
    mutex:互斥锁空间首地址 
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回错误码

3.pthread_mutex_lock

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
  功能:
    上锁
  参数:
    mutex:锁资源空间首地址 
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回错误码 

4.pthread_mutex_unlock

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  功能:
    解锁
  参数：
    mutex:锁资源空间首地址 
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回错误码 

5.死锁

多线程通信时,由于加锁导致多个任务无法继续向下执行,阻塞的状态成为死锁

死锁产生的必要条件:

1.互斥条件

2.不可剥夺条件

3.请求保持条件

4.循环等待条件

避免产生死锁:

1.多任务加锁顺序保持一致

2.使用pthread_mutex_trylock替代pthread_mutex_lock

6.互斥锁使用场景

多线程操作共享空间,加锁

二、线程同步

1.信号量

是一种资源,可以被申请、释放、初始化、销毁

2.函数接口

1.sem_init

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
  功能:
    初始化信号量的值
  参数:
    sem:信号量空间的首地址
    pshared:
        0 线程间共享
        非0  进程间共享
    value:
        信号量的值
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回-1 

2.sem_destroy

int sem_destroy(sem_t *sem);
  功能:
    信号量的销毁
  参数:
    信号量空间的首地址
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回-1  

3.sem_wait

int sem_wait(sem_t *sem);
  功能:
    申请信号量
  参数:
    sem:信号量空间首地址
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回-1 

4.sem_post

int sem_post(sem_t *sem);
  功能:
    释放信号量
  参数:
    sem:信号量空间首地址 
  返回值:
    成功返回0 
    失败返回-1