嵌入式Linux系统移植

磊灬泽

已于 2024-08-07 10:00:16 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-11-22 16:54:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47417910/article/details/134555385

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本文详细介绍了嵌入式Linux移植过程，包括搭建交叉编译环境（如4.4.3版本的arm-linux-gcc）、获取内核和启动加载器，以及u-boot的移植、Linux内核移植和应用程序移植的实战指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 嵌入式Linux移植环境搭建

1.1 搭建交叉编译环境

所谓搭建交叉编译环境，就是安装，配置交叉编译工具链。

交叉编译工具链是为了编译链接处理和调试跨平台体系结构的程序代码。gcc是X86架构的C语言编译器，arm-linux-gcc是跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机上执行。

本次使用4.4.3版本的arm-linux-gcc，来自广州友善电子计算机科技有限公司 (friendlyelec.com.cn)http://www.friendlyelec.com.cn/download.asp，下面为步骤：

进入压缩包目录，执行解压命令，将该工具链解压到/usr/local/arm目录中。
配置系统环境变量，将交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中，可以在"~/.bashrc"中添加一行“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/FriendlyARM/toolschain/4.4.3”，这个路径就是arm-linux-gcc命令的位置。
使用命令source ~/.bashrc，使环境变量生效。

在终端输入命令arm-linux-，再按下table键，可以看到以下内容，说明环境变量设置成功。

lei@ubuntu:~$ arm-linux-
arm-linux-addr2line     arm-linux-g++           arm-linux-objcopy
arm-linux-ar            arm-linux-gcc           arm-linux-objdump
arm-linux-as            arm-linux-gcc-4.4.3     arm-linux-populate
arm-linux-c++           arm-linux-gccbug        arm-linux-ranlib
arm-linux-cc            arm-linux-gcov          arm-linux-readelf
arm-linux-c++filt       arm-linux-gprof         arm-linux-size
arm-linux-cpp           arm-linux-ld            arm-linux-strings
arm-linux-ct-ng.config  arm-linux-nm

使用命令arm-linux-gcc -v，查看软件配置和版本信息，出现以下问题是因为，工具是32位的，系统是64位的，需要安装32位的库

lei@ubuntu:~$ arm-linux-gcc -v
/usr/local/arm/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /usr/local/arm/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found

lei@ubuntu:~$ sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1

可以看到以下内容，说明程序安装成功。

lei@ubuntu:~$ arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/configure --build=i386-build_redhat-linux-gnu --host=i386-build_redhat-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-arch=armv4t --with-cpu=arm920t --with-tune=arm920t --with-float=soft --with-pkgversion=ctng-1.6.1 --disable-sjlj-exceptions --enable-__cxa_atexit --with-gmp=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpfr=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-ppl=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-cloog=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-mpc=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long --enable-target-optspace
Thread model: posix
gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)

1.2 获取内核

内核官方主页 The Linux Kernel Archiveshttps://www.kernel.org/

1.3 获取启动加载器（BootLoader）

启动加载器的工作是为内核准备好合适的工作环境并加载内核，我们使用德国DENX小组开发的u-bootIndex of /pub/u-boot/ (denx.de)https://ftp.denx.de/pub/u-boot/

1.4 配置必要服务

1.4.1 网络配置

系统移植是网络服务要使用桥接模式，也就是主机和虚拟机通信，虚拟机和主板通信。其中，尤其要注意网卡选择有线网卡（以太网），但是如果主机网络服务使用的是wifi，那么虚拟机使用有线网卡后不可上网，需要切换为wifi网卡后方可上网，同时虚拟机会和主板失去连接。

1.4.2 配置TFTP服务

在Ubuntu系统中，安装TFTP服务器和客户端步骤如下：

使用如下命令

1.4.3 配置NFS服务

NFS 是 Network File System 的缩写，它可以通过网络，让不同的机器、不同的操作系统可以共享彼此的文件。
NFS 服务器可以让 PC 将网络中的 NFS 服务器共享的目录挂载到本地端的文件系统中，而在本地端的系统中来看，那个远程主机的目录就好像是自己的一个磁盘分区一样，在使用上相当便利；
NFS 服务器我们一般是在 ubuntu 上搭建的。这里的客户端我们使用的是开发板，我们可以使用开发板A，挂载开发板 B，挂载开发板 C，我们可以挂载好几个客户端。

（1）nfs服务端搭建

（2）创建名为nfs共享目录

（3）打开配置文件 vim /etc/exports，添加nfs共享目录

其中： /home/nfs/ 是 nfs 服务器要共享的目录
rw:是可读写权限
sync:是资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash:当登录 NFS 主机使用共享目录的使用者是 root 时，其权限将被转换成为一名使用者，通常它的 UID 与 GID 都会变成 nobody 身份。

（4）重启nfs服务

/etc/init.d/nfs-kernal-server restart

nfs服务器的使用

（1）开发板烧写文件系统，有线网口通过网线连接，ifconfig查看开发板ip

（2）虚拟机ifconfig查看nfs服务器的ip

（3）二者同一网段，反之重新配

（4）ping通

（5）挂载nfs服务器的共享目录，mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=192.168.1.9:/home/nfs /mnt/，这句话代码的意思是使用 nfs3 版本挂载 IP 为 192.168.1.9 中的 /home/nfs 到 mnt 文件夹下，IP 为ubuntu 的 IP.把这个 ip 改成自己 ubuntu 的 ip 就可以了。