RK3399 linux系统板上编译opencv边缘检测的 动态链接库 so

在RK3399Linux系统上编译一个关于边缘检测的动态链接库：

1、编写源代码，创建一个名为edge_detection.cpp。为以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

extern "C" void detectEdges (const char* input_path, const char* output_path) {

// 读取图像

cv::Mat image = cv::imread(input_path, cv::IMREAD_GRAYSCALE);

if (image.empty()) {

        std::cerr << "Error: Could not read the image." << std::endl;

        return;

    }

    // 进行边缘检测

    cv::Mat edges;

    cv::Canny(image, edges, 50, 150);

// 保存结果图像

    cv::imwrite(output_path, edges);

}

这个代码定义了一个函数 detectEdges，该函数接受输入图像路径和输出图像路径，然后对输入图像进行边缘检测，将结果保存到输出路径。

2、编写edge_detection.h头文件：

#ifndef EDGE_DETECTION_H

#define EDGE_DETECTION_H

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

// Function declaration for edge detection

void detectEdges (const char* input_path, const char* output_path);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

3、编写CMakeLists.txt文件，该txt是用来生成.so ---- 动态链接库。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(edge_detection)

# 设置 C++ 编译器

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加 OpenCV 包

find_package(OpenCV REQUIRED)

# 添加源文件

add_library(edge_detection SHARED edge_detection.cpp)

# 链接 OpenCV 库

target_link_libraries(edge_detection ${OpenCV_LIBS})

4、cmake  make 之后就会发现当前目录出现一个.so文件。在当前目录下创建lib文件夹，并将.so动态链接库放入lib文件夹下。

5、编译主函数:

#include <iostream>

#include "edge_detection.h"

int main() {

    const char* input_path = "input.jpg";

    const char* output_path = "output.jpg";

    perform_edge_detection(input_path, output_path);

    std::cout << "Edge detection completed. Output saved to: " << output_path << std::endl;

    return 0;

}

6、编译项目工程的CMakeLIsts.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(edge_detection_app)

Find_package(OpenCV REQUIRED)

# 设置 C++ 编译器

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIR})

#添加包含路径，将 lib 目录添加到头文件搜索路径

Include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib)

# 添加生成的动态链接库

add_executable(edge_detection_app main_edge.cpp)

target_link_libraries(edge_detection_app ${OpenCV_LIBS}${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/libedge_detection.so)

7、在终端执行 cmake  make  ./edge_detection_app  边缘检测的结果会保存到当前目录下。