2021-08-17 opencv c++学习笔记

加载图像（用cv::imread）

imread功能是加载图像文件成为一个Mat对象，其中第一个参数表示图像文件名称(绝对名称)；

第二个参数，表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值

IMREAD_UNCHANGED (<0) 表示加载原图，不做任何改变

IMREAD_GRAYSCALE ( 0)表示把原图作为灰度图像加载进来

IMREAD_COLOR (>0) 表示把原图作为RGB图像加载进来

注意：1.OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载
2. 第二个参数可以直接是用数字代替

Mat src= imread(“D:/b.jpeg”,IMREAD_GRAYSCALE )；

修改图像色彩空间 (cv::cvtColor)

cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另外一个色彩空间，有三个参数，第一个参数表示源图像、第二参数表示色彩空间转换之后的图像、第三个参数表示源和目标色彩空间如：COLOR_BGR2HLS 、COLOR_BGR2GRAY(灰度图像) 等；

lcvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );

保存图像(cv::imwrite)

保存图像文件到指定目录路径

只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这种方式保存,第一个参数表示保存图像的地址，第二个参数表示要保存的图片。

imwrite("…/1.png",src);

Mat

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分

Mat A= imread(imgFilePath);

Mat B(A) // 只复制

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone();
或 Mat G; A.copyTo(G);

输出图像的内存是自动分配的，使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题。
赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分，
使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

cv::Mat::Mat构造函数

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致。

int sz[[3]] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

Mat矩阵初始化

#include “cv.hpp”
using namespace cv;
int main()
{ //创建240行x320行的图像
Mat img(240,320, CV_8U,100);
imshow(“img”, img);
//重新分配图像
img.create(200, 200, CV_8U);
img = 200;
imshow(“img new”, img);
//创建一个红色的图像
//通道次序为BGR
Mat img2(240,320,CV_8SC3,Scalar(0,0,255));
imshow(“BGR”, img2);
//或者
//Mat img(Size(320,240), CV_8UC3);
//img = Scalar(0,0,255);
waitKey();
return 0;
}

图像混合

调整图像亮度与对比度

Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() ); 创建一张跟原图像大小和类型一致的空白图像、像素值初始化为0

lsaturate_cast(value)确保值大小范围为0~255之间

Mat.at(y,x)[index]=value 给每个像素点每个通道赋值

#include "cv.hpp"
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<random>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat input, output;
	input = imread("../0.jpg");
	imshow("input", input);
	int height = input.rows;
	int width = input.cols;
	double alpha = 1.2;
	double beta = 50;
 
	output = Mat::zeros(input.size(),input.type());
	for (int y = 0; y < height; y++)
		for (int x = 0; x < width; x++)
		{
			output.at<Vec3b>(y, x)[0] = saturate_cast<uchar>(alpha*input.at<Vec3b>(y, x)[0] + beta);//blue
			output.at<Vec3b>(y, x)[1] = saturate_cast<uchar>(alpha*input.at<Vec3b>(y, x)[1] + beta);//blue
			output.at<Vec3b>(y, x)[2] = saturate_cast<uchar>(alpha*input.at<Vec3b>(y, x)[2] + beta);//blue
		}
	imshow("output", output);
	waitKey();
}

绘制形状与文字

Point表示2D平面上一个点x,y

Point p;
p.x =