实现两个RS485传感器数据采集（基于原子哥代码）

本篇文章在基于本人第一篇文章（基于STM32 RS485传感器数据采集(参考正点原子部分代码)_stm32用rs485代码_做个有理想的程序员的博客-CSDN博客）修改过后 思路和步骤基本一样，我接着讲述不一样的部分

1、需要定义好两个传感器的地址和功能码，避免传输时，数据冲突，造成乱码现象

//主机命令区
u8   SlaverAddr_1=0x01;    // 传感器1
u8   SlaverAddr_2=0x06;     //传感器2
u8   SlaverAddr;

//振动传感器指令 01 03 00 00 00 04 
u8   Fuction_1=0x03;      // 功能码
u16  StartAddr_1=0x00;    //起始地址
u16  ValueOrLenth_1=0x04;  //数据or长度

//油含水率传感器指令 06 03 00 00 00 04 
u8   Fuction_2=0x03;      // 功能码
u16  StartAddr_2=0x00;    //起始地址
u16  ValueOrLenth_2=0x04;  //数据or长度

2、需要添加一个通讯策略，基于一个传感器上添加一个即可。因为两个传感器的功能码不一样，主机需要按顺序访问这两个丛机。

/
//通讯策略
void modbus_rtu(void)  //中断4调用
{	
	static u8 i=0;
//	static u8 j=0;
	switch(i)
	{
		case 0:      //modbus执行命令第一步。
				//RS485_TX_Service();  //向从机发送一个请求。就在此时发送完成TX_RX_SET=1 发送命令完成，定时器T4处理接收到的数据
		    //在此处也可以直接写Master_Service( SlaverAddr, Fuction, StartAddr, ValueOrLenth);
		    //多次通讯结果可以按照类似的封装进行填写
		    
		    if(shock_state == 0)
				{
					Master_Service(0x01);//测振动速度
					shock_state = 1;
				}
				else
				{
					Master_Service(0x06);//测油中含油水分
					shock_state = 0;
				}
				
 	  		if(TX_RX_SET) i=1; //发送，接受命令切换。 0 发送模式 1 接受模式
		    state=1;
				break;
		case 1:     //modbus命令执行第二步。
				RS485_RX_Service();  //执行数据接收 
		    state=2;
		      if(ComErr==0)  //如果什么错误都没有发生
				{
					i=2;//完成命令更换功能码！
				} //一次通讯已经完成
				else   //错误接收后再次准备接收
				{
					i=1;//
					j++;//一个命令发送3次没有应答切换下一个命令
					if(j>=2)
					{
						j=0;
						i=2;
						ComErr=7;  //通讯超时
					}				
				}
				break;
		case 2: //从机地址++	
		    i=0;
		    state=3;
				break;
	}
				
	
}
	

3、从机 功能码01处理的程序添加上

void Master_01_Slove(u8 SlaverAddr_1,u8 Fuction_1,u8 StartAddr_1,u8 ValueOrLenth_1)
{ 
	u16 calCRC;
    RS485_TX_BUFF[0] = SlaverAddr_1;
    RS485_TX_BUFF[1] = Fuction_1;    //modbus 指令码03
    RS485_TX_BUFF[2] = HI(StartAddr_1);  
    RS485_TX_BUFF[3] = LOW(StartAddr_1); 
    RS485_TX_BUFF[4] = HI(ValueOrLenth_1);
    RS485_TX_BUFF[5] = LOW(ValueOrLenth_1);
    calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
    RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
    RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
	RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}

4、然后对传感器采集的数据进行处理，每个传感器采集的数据格式有所不同，有的是单精度浮点数，有的是先低8位，在高8位.

void Modbus_01_Solve(void)
{
	
		u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
	    u8 i=0;
			float temp_value=0;
			float X_shock=0,Y_shock=0,Z_shock=0;
		if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
		{
			for(i=0;i<rxlen;i++)
			{
				printf("%13x",RS485_RX_BUFF[i]);	
			}
            printf("n");			
			RS485_RX_CNT=0;		//清零
			
			//温度值	
			temp_value=RS485_RX_BUFF[4]+(RS485_RX_BUFF[3]<<8);
			printf("temp_value=%.1f \r\n",temp_value/10);
			//X_shock
			temp_value=RS485_RX_BUFF[6]+(RS485_RX_BUFF[5]<<8);
			printf("X_shock=%.1f \r\n",X_shock/10);
			
			//Y_shock
			temp_value=RS485_RX_BUFF[8]+(RS485_RX_BUFF[7]<<8);
			printf("Y_shock=%.1f \r\n",Y_shock/10);
			
			//Z_shock
			temp_value=RS485_RX_BUFF[10]+(RS485_RX_BUFF[9]<<8);
			printf("Z_shock=%.1f \r\n",Z_shock/10);
			
		}
		TX_RX_SET=0; //命令完成		
		
}

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