嵌入式开发板RS485协议串口编程——角度传感器数据读取

嵌入式开发板RS485协议串口编程——倾角传感器数据读取

之前分享过一篇嵌入式操作系统开发板中的串口编程——光敏电阻数据读取,是基于TTL协议的串口编程,本节主要讲述基于RS485协议的串口编程,掌握了这两种嵌入式开发板的串口编程方法,就基本掌握了嵌入式开发板中对于大多数传感器的数据读取。

RS485通信协议

RS485通信协议是一种串行通信协议,相比于RS232通信协议通信距离短、速率低的缺点,RS485传输距离更长,传输速率最高可达10Mbit/s。RS485通信协议采用的是半双工工作方式,只能有一点处于发送状态,因此,在程序中或者电路设计中要有一个切换发送状态与接收状态的标志位。关于在程序中的标志位待会在程序中我会介绍,电路中的标志位如下:

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与RS232不同的还有,RS485的工作方式是差分工作方式,所谓差分工作方式,是指在一堆双绞线中,一条定义为A,一条定义为B。通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2-6V,是另一个逻辑状态(和RS232是相反的),另有一个引脚信号接地。
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当然可以!下面是一个示例代码,用于Arduino ESP32收集MQ-2传感器数据: ```cpp #include <WiFi.h> const char* ssid = "YourWiFiSSID"; // 替换为您的WiFi网络名称 const char* password = "YourWiFiPassword"; // 替换为您的WiFi密码 const char* host = "your-web-server.com"; // 替换为您的Web服务器地址 void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); // 连接到WiFi网络 Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { // 读取MQ-2传感器数据 int sensorValue = analogRead(A0); Serial.print("MQ-2 Sensor Value: "); Serial.println(sensorValue); // 创建HTTP客户端对象 WiFiClient client; const int httpPort = 80; if (!client.connect(host, httpPort)) { Serial.println("Connection failed"); return; } // 构建HTTP请求 String url = "/sensorData?value=" + String(sensorValue); // 替换为您的Web服务器上的路由和参数 Serial.print("Requesting URL: "); Serial.println(url); client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); // 等待服务器响应 while (client.connected()) { String line = client.readStringUntil('\n'); if (line == "\r") { Serial.println("Headers received"); break; } } // 打印服务器响应 while (client.available()) { String line = client.readStringUntil('\n'); Serial.println(line); } delay(5000); // 每5秒采集一次数据 } ``` 请注意,您需要将代码中的以下信息替换为您自己的信息: - `YourWiFiSSID`:您的WiFi网络名称 - `YourWiFiPassword`:您的WiFi密码 - `your-web-server.com`:您的Web服务器地址 - `/sensorData?value=`:您的Web服务器上接收传感器数据的路由和参数 此代码通过WiFi连接到您的网络,并将MQ-2传感器数据发送到您的Web服务器。确保您的Web服务器能够接收并处理传感器数据。 请确保您已经在Arduino IDE中安装了ESP32开发环境,并正确设置了开发和端口。 希望这可以帮助您开始收集MQ-2传感器数据!如有任何问题,请随时提问。

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