嵌入式系统移植——Bootloader移植（上）

Bootloader 介绍

什么是Bootloader

• Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；

• 在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境；

• 在嵌入式系统中，整个系统的启动加载任务通常由Bootloader来完成。

Bootloader的特点

• Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。

• 在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader。

• Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

Bootloader的操作模式

• 自启动模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

• 交互模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。可以被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。

常用bootloader介绍

U-boot介绍

u-boot(Universal Boot Loader)是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。遵循GPL条款。
从FADSROM、8xxROM 、PPCBOOT、Armboot逐步发展演化而来；

当前版本号：参考Makefile。
http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome

U-boot的特点：

• 代码结构清晰、易于移植（见目录结构）

• 支持多种处理器体系结构（见arch目录）

• 支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）

• 命令丰富、有监控功能

• 支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备

• 支持文件系统

• 更新较活跃，使用者多，有助于解决问题

U-boot命令介绍

命令分类：

环境设置、数据传输、存储器访问、加载运行

环境设置命令

printenv 显示所有环境变量

setenv 设置新的环境变量

该变量临时存放在内存中，重启板子之后，该变量会消失。要用saveenv保存一下。