【AutoSAR】【Bootloader】一致性检查Consistency

最新推荐文章于 2024-05-12 23:43:18 发布
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分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： autosar bootloader
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目录

一、一致性检查分类

二、检查时机：

三、一致性检查原理

一、一致性检查分类

主要包括：有效一致性检查

                 版本一致性检查

二、检查时机：

主要包括：下载编程完成后检查

                  上电跳转APP前检查

三、一致性检查原理

分析下载的hex文件，读取固定地址的数据，与设定值大小比较是否相等

流动的星
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【AutoSAR】【BootLoader】自我刷新
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
06-21 4315
背景： 汽车软件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一个具体客户项目中，Boot也是客户需求的一部分，跟随项目也有软件开发计划（有的为了和其它Boot区分，把项目上的Boot称作CB, Customer Boot）。对于已经下线盒盖的控制器，无论是在供应商或者客户手里测试，只能通过CB刷新App。如果需要CB自刷新，就需要额外的方法。 规范： 整车厂只有对App程序刷新的规范，没有对Boot自我刷新的规范。因为规范是针对量产车的，售后只负责App程序的升级，不对Boot升级（也不允许Boot升
传统ECU的刷写：基于UDS的Bootloder详解
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Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。 应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域，即使发生潜在错误时，控制器的应用
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(0)
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[AutoSar]BSW_Diagnostic_005 bootloader跳转流程和配置
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[.小白一枚.]Autosar_Bootloader学习笔记_1
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01-16 1263
TransferData服务请求包括一个blockSequenceCounter，以便在多个TransferData请求的序列中，如果TransferData服务失败，可以改进错误处理。这意味着在RequestDownload (Ox34)或RequestUpload (Ox35)请求消息之后的第一个TransferData (Ox36)请求消息以1的blockSequenceCounter开始。客户端使用TransferData服务将数据从客户端传输到服务器(下载)或从服务器传输到客户端(上传)。
【车载开发系列】UDS中Bootloader实现原理
千月星跡
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因为因为方法1相对于软件复位，其跳转至应用程序复位启动函数时MCU的硬件环境与直接运行应用程序可能存在差异，而方法2的看门狗复位则属于硬件复位，其会将绝大部分外设(模拟、时钟和外设)电路复位，更接近直接运行应用程序的情况。不同的MCU软件开发IDE编译链接生成的编程文件格式可能不同，但S19、HEX和BIN文件之间是可以相互转化的，所以只需要在bootloader中开一种编程文件的解析程序就可以了，其他的可以使用相应的转换工具(convert tool)在上位机上进行转换。是因为有以下几种情况的发生。
【AutoSAR】【BootLoader】AutoSAR Bootloader 原理与流程
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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目录 一、HIS规范 二、BOOTLOADER软件架构 三、烧写流程 一、HIS规范 国外整车厂意识到在线刷新ECU的重要性，由奥迪公司、宝马公司、戴姆勒公司、保时捷公司、大众公司成立一个委员会，名为HIS委员会，专门负责帮助汽车制造商掌握微处理器控制单元软件和质量保证领域的原理和方法； HIS Bootloader的主要功能是通过标准的通信接口对ECU进行再编程 。 HIS Bootloader的软件设计基于AUTOSAR体系架构、ISO14229、ISO15765-2、HI...
AUTOSAR标准一致性测试
09-25
### AUTOSAR标准一致性测试详解 #### 一、概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放式系统架构，是一项旨在实现汽车电子软件标准化的国际性合作项目。其核心目标在于通过定义一套标准化的...
AutoSar_Bootloader.docx
04-27
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AUTOSAR标准一致性测试研究
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### AUTOSAR标准一致性测试研究 #### 概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）作为汽车领域的一项重要标准，旨在实现汽车电子系统的基本功能及其接口标准化，以提升软件的可重用性和降低开发成本。...
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本论文为全英文，对AUTOSAR架构下的UDS协议支持的BootLoader有一定参考价值。 In an automotive context today’s need of testing functions while in factory, correcting faults in the workshop or adding extra...
STM32F407_BootLoader.zip
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8. **AUTOSAR兼容性**：如果BootLoader用于AUTOSAR系统，需要遵循AUTOSAR的架构和通信规范，以确保与其他ECU的互操作性。 9. **错误恢复**：包含错误检测和恢复机制，如在固件升级失败时回滚到之前的版本。 STM32F...
Classic AutoSAR详解系列-----总目录
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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一、软件架构 二、文档目录分类 1、系统服务类 【AutoSAR】【EcuM】ECU状态管理 【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块 2、存储服务类 【Classic Autosar】【存储栈】FLASH结构及操作 【Classic Autosar】【存储栈】MemIf及FEE功能 【Classic Autosar】【存储栈】NvM的API接口分类及调用时序 【Classic Autosar】【存储栈】NvM地址结构及块结构 【Classic Autosar】【存储栈】N
【AutoSAR】【以太网】套接字SoAd
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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一、以太网通信架构及Socket Adapter在架构中的位置 Socket Adapter简称为SoAd,处于TCP/IP的上层，SD、DoIP的下层;承上启下的连接作用； 二、Socket 功能详述 SoAd通过TCP/IP网络实现基于pdu的通信。因此，AUTOSAR i - pdu被映射到Socket连接，该连接由SoAd配置和维护。当多个I-PDU使用一个socket连接时，一个SoAd PDU头(SoAd PDU Header)就被加在每个I-PDU的前面。消息接受策略被指定来定义哪些TC
【AutoSAR】【开发工具】ISOLAR-A/B踩过的“坑”
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一、ISOLAR注意点1、DBC文件整理，一定要检测好每个Message及singal的属性定义；像大小端、周期、初始值、回调函数、比例因子、偏移量等等；后期如果因报文属性错误更改DBC再次导入带来重复劳动量；2、DBC导入时，不同类型的报文对应不同的模块，例如DCM\COM\XCP等3、split功能，DBC导入后生产COM栈生成一个ARXML,split出来CANIF CANTP COM CAN;防止DBC修改后再次导入覆盖上次手动添加内容，再次导入DBC可以通过Merge功能合并到分割出来的模块上；4
【AutoSAR】【MCAL】GPT模块简介
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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一、功能介绍 GPT（通用定时器）驱动模块利用微处理器的时钟单元，为操作系统和基础软件提供精准的定时时钟功能（通常可从微秒级到毫秒级）。 例如对于需要进行周期性处理的动作通常可通过定时器功能来实现。 定时器一旦启动后，将持续进行计数，一旦到达所设置的定时值时将会以中断的方式予以告知。 二、在autosar体系中的结构位置 三、定时器类型 单次性定时器（one-shot）：定时时间终止时，定时器中止不再计数，若产生中断的话，也仅产生一次中断。one shot mode timer 周期性定.
【AutoSAR】【以太网】TCP/IP 栈详述与配置
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
01-02 4785
目录 一、TCP/IP栈架构 二、TCP\IP栈的可扩展性 三、以太网协议V4 四、以太网协议 V6 五、基于IP的协议 六、函数调用序列图 一、TCP/IP栈架构 根据以上架构图，该栈主要包括：UPD\TCP\DHCP\ICMP\IPV4\IPV6\ARP; 二、TCP\IP栈的可扩展性 TCP\IP栈为适应不同的应用场景需求，将分为三类： 配置工程里的配置项： 三、以太网协议V4 1 IPV4 Internet Protocol (IP)是T.
【AutoSAR】【XCP】功能详解（一）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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一、概述 XCP标定软件协议栈是针对用户使用第三方标定工具（如： INCA或CANape） 对汽车电子电控单元进行参数标定， 为其提供数据标定、 数据上传及相关通信服 务的软件模块。 同时， 还可以为用户提供基于 XCP 协议的 Flash 刷写功能。 二、参考文件 [1] ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.pdf [2] ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdf [3] ASAM_XCP_...
autosar bootloader
06-28
### 回答1： Autosar bootloader是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的软件，它可以在ECU上安装新的软件版本。它是一种安全的、可靠的、可扩展的解决方案，可以帮助汽车制造商和供应商更好地管理和更新车辆的软件。Autosar bootloader可以在车辆的整个生命周期内提供支持，包括生产、销售和维护。 ### 回答2： AUTOSAR启动加载程序（bootloader）是一种软件模块，允许从存储设备加载和执行程序。它通常在微控制器系统上运行，其主要作用是更新系统软件。通常，当汽车制造商需要更新车辆的软件，他们需要回收车辆，将其连接到诊断设备，然后在发送了更新文件之后执行更新。这种更新过程需要时间和人力，会浪费大量的时间和资源。AUTOSAR启动加载程序解决了这个问题，可以在车辆正常运行时远程更新软件。 AUTOSAR启动加载程序分为两个主要部分： 1. Bootloader自身 – 运行在存储（闪存、EEPROM或SD卡）上的二进制代码。是AUTOSAR启动加载程序的主要组成部分，且负责加载软件更新到微控制器系统中。Bootloader在存储器中启动，然后加载应用程序。 2. 应用程序 – 在存储器中的二进制代码。可以是ECU程序、软件模块或者其他类型的可执行代码。 AUTOSAR启动加载程序将更新版本的应用程序下载到存储器，然后重启系统。当系统启动时，自动加载更新版本的应用程序。 AUTOSAR启动加载程序的好处是自动化软件更新，加快了软件更新速度且减少了人力和时间上的浪费。此外，能保证对汽车系统安全性和组件互操作性的完整性测试，以确保系统的可靠性和稳定性。同时，它是AUTOSAR标准化框架的一部分，致力于提高软件的可重用性、可靠性和稳定性。 总之，AUTOSAR启动加载程序可以更快地升级汽车软件，提高了效率并减少了人力和时间成本，同时也提高了汽车系统的可靠性和稳定性。 ### 回答3： AUTOSAR（汽车软件架构）Bootloader是一种用于汽车电子系统中的软件解决方案。它主要的职责是在车辆电子控制单元（ECU）中加载新的软件。在汽车制造中，每个ECU都需要在他们的寿命中更新。这些更新通常是由汽车制造商推出的，可能包括新的修复程序、安全补丁、功能增强等等。因此，ECU必须能够在行驶期间接收和安装更新软件。这时候，Bootloader的作用就显得尤为重要。 Bootloader是一种极为灵活的软件方案，可以适用于大多数ECU，无论是发动机控制模块、车辆信息娱乐系统、ABS控制模块等等。Bootloader能够协助ECU下载新的软件并自行升级。在ECU启动自检时，Bootloader会运行并开始检查可用的更新，然后详细检查新软件的完整性以及日志记录到ECU。如果Bootloader检测到可用的更新，它会下载并安装新软件，最终通知ECU重新启动以完成更新。 与传统的固件升级方式相比，使用AUTOSAR Bootloader的优点是显而易见的。首先，它可以在车辆行驶的时候更新ECU，不需要额外停车或到车间进行硬件升级，可以大大节省时间和方便驾驶。其次，它可以通过安全加密保护更新的过程，确保数据的可靠性，最终减少ECU的故障。 需要注意的是，Bootloader并不是ECU上所有有用软件的组成部分，它只是负责安装新软件的过程。因此，在设计时，AUTOSAR Bootloader必须与其他ECU软件协同工作。同时，它也需要遵守特定的标准，如ISO 14229OBD标准，以确保安全可靠的更新过程。 综上所述，由于AUTOSAR Bootloader可以普及到大多数不同类型的ECU设备中，因此在汽车电子系统中具有至关重要的地位和应用价值。
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