1.实时系统 概念:正确性依赖于其时间和功能两方面的一种操作系统 特点:确定性和可预测性 硬实时系统 需要在保证时间内完成重要的任务,必须完成 软实时系统 要求重要的进程的优先级更高,尽量完成,并非必须 RM(速率单调调度) 最佳静态优先级调度通过周期安排优先级周期越短优先级越高执行周期最短的任务 EDF(最早期限调度) 最佳的动态优先级调度Deadline越早优先级越高执行Deadline最早的任务