STM32+RTThread Nano+LVGL避坑指南

问题1：

        RTThread+LVGL移植后出现lv_timer_Handler()运行卡住的现象，在网上查了很多教程，大多是让你增大LVGL的RAM或者是改启动文件的堆栈大小。这些我都尝试了，没有用！偶然间，我将lv_timer_Handler()和lv_tick_inc()都放到了RTTread的系统滴答时钟回调函数SysTick_Handler()里，震惊！！它跑起来了，但此时我明白这并没有真正解决问题...

问题2：

        本人使用STM32F407VGT6平台运行LVGL，在使用KEIL编写程序的时候，发现RAM不太够用，可是我才写了5个界面，丫的！为难...想着不妨换个STM32H743VIT6，查了一下手册，淦！！引脚不对应，无法Pin To Pin替换，那只能优化了，优化过程中发现KEIL编译RAM大小才用了126KB

        这不对啊，我记得407有192KB的啊，我特意查了一下手册，407单片机有三块系统RAM，分别为SRAM1、SRAM2和CCMRAM

        是的我没记错，不过这CCMRAM是什么嘞，没听说过啊，又翻了翻手册

        说白了就是一块只能由CPU访问的RAM，外设无法访问，那不如干点坏事，RTThread貌似不需要跟外设聊天，都是CPU在执行任务，那就让它去当那个大冤种吧，把整个RTThread用到的RAM都放到CCMRAM里，这个SRAM就可以只供给LVGL了，那可是128KB啊，整整128KB啊，理论可行开始实践。SRAM1和SRAM2在地址上是连续的，从0x20000000到0x20020000，CCMRAM的地址为0x10000000到0x10010000，在keil中配置一下

同时需要修改存放的定义，目前默认的为（+RW +ZI），我们给它改成（ccmram），记得保存

保存过后我们就已经定义好了这片内存，我所使用的是RTThread Nano版本，也就是内核，在board.c文件里有定义堆栈大小，在那里做些修改，就是在申请RAM的时候前面加上__attribute__ ((section("ccmram")))，就相当于这片内存里存放了该数组。

至此，内存小的问题得到了明显改善，我的LVGL也开启了双缓冲区，同时还分给了它64KB的RAM，用不完，根本用不完

问题3：

        这个屏幕为320*240的，驱动芯片为ST7789V，驱动是厂家提供的，我做了一点修改，成功的跑起来了，但是最初的时候跑来卡的跟PPT一样，还没PPT流畅，根本不能用，仔细研究了一下驱动，发现厂家提供的这个驱动只能使用SPI发送数据，我的意思是无法使用DMA发送数据，这点我在上篇文章里解释了原因，大家自行移步查阅，这点也是坑了我好久，最中ST7789V的手册上的一句话点醒了我

翻译一下就是，如果你想连续发送数据，那么在下一个数据开始时，你的SCL的电平必须时上升沿，什么意思嘞，看图，D7数据开始发送前的时候SCL为低电平

但是厂家给的驱动里面是这么写的

这就导致了在下一个数据发送时，SCL处于高电平，无法达到ST7789V的连续发送时序要求，建议改成如下

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;

后面就可以改写驱动，DMA也可以使用了。

问题4：

        现在可以开启DMA了，众所周知LVGL需要实现屏幕刷新函数，在刷新函数里有一个颜色数据lv_color_t *color_p，这是一个lv_color_t的共用体，什么意思呢？熟悉C语言的同学应该都知道，共用体的内存只按照最大的那个进行分配，多嘴了，自行百度；我之前不知道，一直都是将color_p->full进行分割成两个8位的数据，现在知道了，直接把指针发过去，让DMA直接搬，卧槽，又节约了20KB的显存RAM，用不完，根本用不完，最后在使用DMA搬颜色数据的时候记得将

LV_COLOR_16_SWAP置1，不然显示出来的颜色是错误的

 最后：

        感谢你读到了最后，这里才是问题1的答案

RTThread+LVGL移植后，lv_timer_Handler()会占用RTThread的堆栈，而RTThread堆栈是程序员设定的，不是它自己设定的可变大小，默认的大小为15KB根本无法让你的lv_timer_Handler()跑起来，所以，调大RTTread的堆栈大小，然后创建一个线程，里面运行LVGL初始化和lv_timer_Handler()；线程堆栈给到16KB左右就很舒服，关于lv_tick_inc()放到RTThread的系统滴答时钟回调里即可

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