【Arduino】Ticker时钟：通过队列实现多个计时器的动态添加

1.问题产生

首先是一段Ticker的标准代码

#include <Ticker.h>
Ticker t1;

void callback()
{
}

void setup()
{
	t1.attach(1,callback);
}

void loop()
{
}

解释：每间隔1秒钟调用callback函数

在现实情况中，我们往往需要多个时钟中断，但是新的attach会覆盖旧的attach。

t1.attach(1,callback01);
t1.attach(1,callback02);

此时只会执行callback02，而callback01回调被覆盖。

因此，需要一种更便捷有效的方式实现多个回调函数的中断

2.代码思路

①构建addAlarm函数用来实现计时器添加

②通过queue队列，实现存储addAlarm添加的Ticker对象。

③addAlarm函数入口参数，seconds和callback,前者存储要计时的秒数，后者是回调函数指针

3.源代码

#include <Ticker.h>
#include <queue>
#include <iostream>

std::queue<Ticker> alarmline;  //闹钟对象的队列

void addAlarm(unsigned long seconds, void(*callback)(void))
{
  Ticker t;
  alarmline.push(t);
  alarmline.back().attach(seconds,callback);

	//必须push到队列里，否则函数退出实例化的Ticker会被回收
	
}

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println('\n');
    addAlarm(1, [](){ Serial.println("Alarm 1"); }); 
    //这里纯属为了方便用了lamdba表达式
    addAlarm(3, [](){ Serial.println("Alarm 2"); });
}

void loop()
{

}

4.结语

使用队列为管理计时器提供了很好的方案，后续便于删除(pop)，以及检索。（代码中未呈现）