嵌入式学习——Linux高级编程复习（UDP编程）——day43

已于 2024-06-15 16:33:47 修改
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文章标签： 学习 linux 运维 UDP编程 开发语言 c语言
于 2024-06-15 16:21:13 首次发布
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版权

1. UDP编程——函数接口

1.1 socket

        1. 定义

              int socket(int domain, int type, int protocol);

        2. 功能

                创建一个用来进程通信的套接字,返回文件描述符

        3. 参数

                domain:AF_INET           IPv4协议族
                type:SOCK_STREAM    流式套接字            tcp传输协议
                        SOCK_DGRAM    数据报套接字            udp传输协议
                        SOCK_RAW        原始套接字            
                protocol:
                        默认为0 

        4. 返回值

                成功返回套接字新文件描述符
                失败返回-1 

        5. 注意

1.2 inet_addr

        1. 定义

              in_addr_t inet_addr(const char *cp);

        2. 功能

                将字符串IP地址转换为二进制IP地址 

        3. 参数

                cp:字符串IP地址空间首地址

        4. 返回值

                成功返回二进制IP地址

        5. 注意

1.3 htons

        1. 定义

              uint16_t htons(uint16_t hostshort);

        2. 功能

                将本地字节序（小端）转换为网络字节序（大端）

        3. 参数

                hostshort:本地端口号

        4. 返回值

                返回网络字节序端口号

        

      uint16_t ntohs(uint16_t netshort);
      功能:
        将网络字节序（大端）转换为本地字节序（小端）

1.4 bind

        1. 定义

              int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,
                        socklen_t addrlen);

        2. 功能

                将套接字与IP地址端口绑定在一起

        3. 参数

                sockfd:文件描述符 
                addr:结构体空间首地址 
                addrlen:信息的长度

        4. 返回值

                成功返回0 
                失败返回-1 

        5. 注意

1.5 sendto

        1. 定义

              ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                              const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

        2. 功能

                给另一个套接字发送消息

        3. 参数

                sockfd:套接字文件描述符
                buf:要发送数据存放空间的首地址
                len:要发送数据的长度
                flags:发送属性  默认为0 
                dest_addr:目的地址
                addrlen:目的地址信息长度

    struct sockaddr_in {
       sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */（协议族）
       in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */（端口号、小端存储要改成大端存储）
       struct in_addr sin_addr;   /* internet address */（IP地址）
   };

   /* Internet address. */
   struct in_addr {
       uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
   };

        4. 返回值

                成功返回发送字节个数
                失败返回-1 

1.6 recvfrom

        1. 定义

              ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                                struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

        2. 功能

                接收数据

        3. 参数

                sockfd:套接字文件描述符
                buf:存放接收到数据空间的首地址
                len:最多允许接收的字节数
                flags:属性 默认为0 
                src_addr:存放发送端地址信息空间首地址
                addrlen:想要接收发送端地址大小的变量空间首地址

        4. 返回值

                成功返回实际接收字节数
                失败返回-1 

        5. 注意

                该函数具有阻塞功能

2. UDP编程示例程序

2.1 单方向收发

        1. 头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#endif

        2.发送端代码（send.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	char tmpbuff[1024] = {"hello world"};
	struct sockaddr_in recvaddr;
	ssize_t nsize = 0;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY；
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff)+1, 0, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	printf("send %ld bytes success\n", nsize);

	close(sockfd);

	return 0;
}

        3. 接收端代码（recv.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	int ret = 0;
	ssize_t nsize = 0;
	char tmpbuff[4096] = {0};
	struct sockaddr_in recvaddr;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("fail to bind");
		return -1;
	}

	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, NULL, NULL);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("recv %ld bytes success\n", nsize);
	printf("RECV:%s\n", tmpbuff);

	close(sockfd);

	return 0;
}

2.2 双向通信

        1. 头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#endif

        2.发送端代码（send.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	char tmpbuff[4096] = {"你在吗?"};
	struct sockaddr_in recvaddr;
	ssize_t nsize = 0;

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}	

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff)+1, 0, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, NULL, NULL);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("RECV:%s\n", tmpbuff);

	close(sockfd);

	return 0;
}

        3. 接收端代码（recv.c）

#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int sockfd = 0;
	int ret = 0;
	struct sockaddr_in recvaddr;
	struct sockaddr_in sendaddr;
	char tmpbuff[4096] = {0};
	ssize_t nsize = 0;
	socklen_t addrlen = sizeof(sendaddr);

	sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (-1 == sockfd)
	{
		perror("fail to socket");
		return -1;
	}	

	recvaddr.sin_family = AF_INET;
	recvaddr.sin_port = htons(50000);
	recvaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&recvaddr, sizeof(recvaddr));
	if (-1 == ret)
	{
		perror("fail to bind");
		return -1;
	}

	nsize = recvfrom(sockfd, tmpbuff, sizeof(tmpbuff), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, &addrlen);
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to recvfrom");
		return -1;
	}

	printf("[%s:%d]%s\n", inet_ntoa(sendaddr.sin_addr), ntohs(sendaddr.sin_port), tmpbuff);

	sprintf(tmpbuff, "%s --------echo", tmpbuff);
	nsize = sendto(sockfd, tmpbuff, strlen(tmpbuff), 0, (struct sockaddr *)&sendaddr, sizeof(sendaddr));
	if (-1 == nsize)
	{
		perror("fail to sendto");
		return -1;
	}

	close(sockfd);

	return 0;
}

2.3 使用UDP进行文件复制（CP）

        1.服务端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>

typedef struct sockaddr * (SA);

int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    struct sockaddr_in ser,cli;
    //man 7 ip 
   bzero(&ser,sizeof(ser)); 
   bzero(&cli,sizeof(ser));
   ser.sin_family = AF_INET;
   ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
   ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY ;//inet_addr("127.0.0.1")
    int ret = bind(sockfd,(SA)&ser,sizeof(ser));
    if(-1 == ret)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }
    int fd = open("2.png",O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,0666);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        char buf[1024]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        int rd_ret = recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,(SA)&cli,&len);
        if(0 == strcmp(buf,"^_^"))
        {
            break;
        }
        write(fd,buf,rd_ret);
        bzero(buf,sizeof(buf));
        strcpy(buf,"go on");
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&cli,sizeof(cli));
    }
    close(fd);
    close(sockfd);
    return 0;
}

        2. 客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>

typedef struct sockaddr * (SA);
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    struct sockaddr_in ser,cli;
    //man 7 ip 
    bzero(&ser,sizeof(ser)); 
    bzero(&cli,sizeof(ser));
    ser.sin_family = AF_INET;
    ser.sin_port = htons(50000);//host to net  short 
    ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    int fd = open("/home/linux/1.png",O_RDONLY);
    if(-1 == fd)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    char buf[1024]={0};
        socklen_t len = sizeof(ser);
    while(1)
    {
        bzero(buf,sizeof(buf));
        int rd_ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
        if(rd_ret<=0)
        {
            break;
        }
        sendto(sockfd,buf,rd_ret,0,(SA)&ser,len);
        bzero(buf,sizeof(buf));
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
    }

    strcpy(buf,"^_^");
    sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,len);
    close(fd);
    close(sockfd);
    return 0;
}

2.4 使用UDP进行两端聊天（chat）

        1. 服务端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

typedef struct sockaddr * (SA);

struct sockaddr_in ser,cli;

void* th1(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
        char buf[256]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
        printf("from c:%s\n",buf);

    }

}

void* th2(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
    
        printf("to c:");
        char buf[256]={0};
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&cli,sizeof(cli));
    
    }

}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    //man 7 ip 
   bzero(&ser,sizeof(ser)); 
   bzero(&cli,sizeof(ser));
   ser.sin_family = AF_INET;
   ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
   ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    int ret = bind(sockfd,(SA)&ser,sizeof(ser));
    if(-1 == ret)
    {
        perror("bind");
        exit(1);
    }
    pthread_t tid1,tid2;
    socklen_t len = sizeof(cli);
    char buf[256]={0};
    recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,(SA)&cli,&len);
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,&sockfd);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,&sockfd);

    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    return 0;
}

        2. 客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>


typedef struct sockaddr * (SA);


struct sockaddr_in ser,cli;
void* th1(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
        char buf[256]={0};
        socklen_t len = sizeof(cli);
        recvfrom(sockfd,buf,sizeof(buf),0,NULL,NULL);
        printf("from s:%s\n",buf);

    }

}
void* th2(void* arg)
{
    int sockfd =* (int*)arg;
    while(1)
    {
    
        printf("to s");
        char buf[256]={0};
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,sizeof(ser));
    
    }

}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(-1 == sockfd)
    {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
    //man 7 ip 
    bzero(&ser,sizeof(ser)); 
    bzero(&cli,sizeof(ser));
    ser.sin_family = AF_INET;
    ser.sin_port  = htons(50000);//host to net  short 
    ser.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; 
    pthread_t tid1,tid2;
    char buf[256]="start";
    sendto(sockfd,buf,strlen(buf),0,(SA)&ser,sizeof(ser));
    pthread_create(&tid1,NULL,th1,&sockfd);
    pthread_create(&tid2,NULL,th2,&sockfd);

    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);

    return 0;
}

3. UDP特性
    1.实现简单
    2.占用资源较小
    3.不安全、不可靠

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06-12 345
- # **数字信号处理** * ## 离散时间信号与系统 + ### 周期延拓 一个连续时间信号经过理想采样后，其频谱将沿着频率轴以采样频率Ωs = 2π / T 为间隔而重复。 + ### 混频 各周期的延拓分量产生频谱交替的现象 + ### 奈奎斯特采样定理 fs > 2fh
怎么学习汇川Codesys PLC教程？
NAV3055的博客
06-12 340
各位好，我在B站和抖音上都有发布视频的，搜索我的名称“阿凡工控分享”即可。在CSDN上发表文章也是想把我的一点见解和经验分享出来，进一步的方便大家进行学习。
学习记录：VS2019+OpenCV3.4.1实现SURF库函数的调用
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weixin_42532989的博客
06-16 934
1.LNK2019 无法解析的外部符号 "public: static struct cv::Ptr 2.opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll下载失败无法无法生成opencv_xfeatures2d341d.lib 3.**由于找不到opencv_features2d341d.dll……**
重生之 SpringBoot3 入门保姆级学习（19、场景整合 CentOS7 Docker 的安装）
一名全栈小白的博客
06-14 567
重生之 SpringBoot3 入门保姆级学习（19、场景整合 CentOS7 Docker 的安装）
C语言嵌入式Linux高级编程
05-05
C语言嵌入式Linux高级编程是一门涵盖嵌入式系统、Linux系统和C语言编程的课程。它主要介绍如何使用C语言在嵌入式Linux系统上进行高级编程，包括Linux内核驱动开发、应用程序开发、文件系统等方面。课程内容包括Linux内核概述、驱动框架、字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动、应用程序开发、文件系统、调试技巧等。通过学习这门课程，学员可以深入理解嵌入式系统、Linux系统和C语言编程，并且可以掌握一定的高级编程技能。

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