嵌入式学习——硬件（IIC、ADC）——day56

已于 2024-07-02 08:53:30 修改
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文章标签： 学习 arm开发
于 2024-07-01 22:04:25 首次发布
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1. IIC

1.1 定义（同步串行半双工通信总线）

        IIC（Inter-Integrated Circuit）又称I2C，是是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线。是飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展而来的一种同步串行半双工通信总线方式。该总线允许同时连接多个设备(芯片)。每块芯片在总线上拥有特定的地址。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费，但制造商仍然需要付费以获取IIC从属设备地址。

1.2 作用

  1. 设备间通信：I²C用于微控制器和各种外围设备（如传感器、EEPROM、ADC/DAC、LCD显示器等）之间的数据传输。
  2. 多主多从结构：I²C支持多主多从架构，允许多个主设备和多个从设备在同一总线上通信。
  3. 地址分配：每个从设备在总线上都有一个唯一的地址，主设备通过该地址来选择并与特定从设备通信。
  4. 时钟同步：I²C使用单主时钟同步，主设备生成时钟信号，从设备响应时钟信号进行数据传输。
  5. 双向数据传输：I²C支持双向数据传输，主设备可以向从设备发送数据，也可以从从设备读取数据。

1.3 IIC的组网模式

       上图所示是IIC的总线的使用场景，所有挂载在IIC总线上的设备都有两根信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。这两个信号线都是双向的。

       作为一种通信方式，IIC总线在某一时刻，总线只允许有一个设备处于发送状态，所发出的数据被总线上所有的设备所接收。IIC通信协议包含有设备地址，只有发送方携带的地址与某个接收方的地址相同时，接收方才真正执行相关的指令。

       IIC总线规定，设备在空闲时，两根总线都处于高电平状态。为保证这种状态，数据线SDA和时钟线SCL都要外接上拉电阻。上拉电阻的阻值一般位4.7~10K。。I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。I2C 总线工作是按照一定的协议来运行的，接下来就看一下 I2C 协议。

1.4 IIC代码

#include <s3c2440.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "interrupt.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

#define ADDRESS 0X08

void init_wdt(void)	//初始化看门狗，禁止启动,关闭看门狗
{
	WTCON &= ~(1 << 0);
}

void init_clk(void)
{
	unsigned int t = MPLLCON; //将PCLK频率存入变量设置好再进行修改，防止频率修改中途器件因为频率过高而短路
	t &= ~((0xff << 12) | (0x3f << 4) | (3 << 0)); //利用锁相环将12MHz倍频
	t |= ((127 << 12) | (2 << 4) | (1 << 0)); //配置fclk频率大约为400Mhz
	CLKDIVN |= ((2 << 1) | (1 << 0));//分频，配置HCLK为100MHz，HCLK为50MHz	
	MPLLCON = t;//将所有频率配置好再进行设置，防止器件被烧坏
}

unsigned char buffer[128] = {0};//存储pc给s3c2440发送，s3c2440接收到的字符串
unsigned char tmpbuffer[128];
unsigned int pos;//已经收到字符的个数，下一个要收到字符的位置

void uart0_handler(void)
{
	if (SUBSRCPND & (1 << 0))//如果UART0接收到了数据
	{
		buffer[pos++] = URXH0;			
	}
	SUBSRCPND = SUBSRCPND;	
}

void init_uart0(void)
{
	unsigned int t = 0;

	GPHCON &= ~(0x0f << 4);
	GPHCON |= ((2 << 6) | (2 << 4));//设置中断模式，串口电路引脚寄存器功能

	t = ULCON0;		//9600 n 8 1 波特率? 校验位? 数据位? 停止位
	t &= ~(1 << 6);//不使用红外模式
	t &= ~(7 << 3);//无奇偶校验
	t &= ~(1 << 2);//每帧 1 个停止位
	t |= (3 << 0);//每帧用于发送或接收的数据位的个数8位
	ULCON0 = t;

	t = UCON0;	 //s3c2440给电脑发送数据用轮询   电脑给s3c2440发送数据，s3c2440接收数据触发中断
	t &= ~(3 << 10);//选PCLK给 UART 波特率
	t &= ~(3 << 8);//发送接收方式改为脉冲方式
	t &= ~(0x0f << 4);// 都设置为普通模式
	t &= ~(0x0f << 0);
	t |= (0x05 << 0);//设置UART模式发送轮询  接收模式为中断
	UCON0 = t;

	INTSUBMSK &= ~(1 << 0);//uart子中断改为可服务状态
	enable_irq(IRQ_UART0);//配置中断为IRQ模式,让中断处于可服务模式	  //配置接收的中断
	register_irq(IRQ_UART0 ,uart0_handler);

	UBRDIV0 = 325;//波特率分频寄存器 50000000/9600/16-1约等于325
	pos = 0;		 	 
}

void uart0_send_char(unsigned char ch)
{
	UTXH0 = ch;	// UART0 要发送的数据   UART 发送缓冲 寄存器
	while(0 == (UTRSTAT0 & (1 << 2)));//数据发完的标志   UART TX/RX 状态 寄存器	
}

void send_buffer(const char *p, unsigned int len)
{
	unsigned int i;

	for(i = 0;i < len;++i)
	{
		uart0_send_char(*p++);
	}
}

int parse(const char *p, unsigned int len)//分析上位机pc端发送的信息
{
	int i = 0;
	int n = 0;
	unsigned char tmpnum = 0;

	if (p[0] != 0xaa || p[len-1] != 0x0D)//判断起始校验位
	{
		n = 0;
	}
	if (p[1] != ADDRESS) //判断是否为正确的下位机
	{
		n = 0;
	}

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		tmpnum += p[i];
	}
	if (p[8] != tmpnum)	 //判断校验位是否正确
	{
		n = 0;
	}

	if (0x01 == p[2])//调频
	{
		n = 1;
	}
	else if (0x02 == p[2]) //点灯
	{
		n = 2;
	}
	
	return n;	
}



int i2c_finished = 0; //中断触发条件

void i2c_handler(void)//一条指令发送结束当ACK回复结束触发中断
{
	i2c_finished = 1;	
} 

void init_i2c(void)//初始化IIC
{
	GPECON &= ~((unsigned int)0x0f << 28);
	GPECON |= ((unsigned int)0x0a << 28);//初始化24C02的I2CSDA、I2CSCL

	IICCON |= (1 << 7);//允许IIC 总线应答使能位  回复ACK
	IICCON |= (1 << 6);//50000000/512约等于96000 小于100k IIC 总线发送时钟预分频器的时钟源选择位
	IICCON |= (1 << 5);//IIC 总线 Tx/Rx 中断使能/禁止位	允许

	enable_irq(IRQ_I2C);//使能中断
	register_irq(IRQ_I2C, i2c_handler);//注册中断

//	GPECON &= ~((unsigned int)0x0F << 28);
//	GPECON |= ((unsigned int)2 << 30) | (2 << 28);
//
//	IICCON |= (1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
//	IICCON &= ~(0x0F << 0);
//
//    enable_irq(IRQ_I2C);
//	register_iqr(IRQ_I2C, i2c_handler);
}

void do_and_wait_ack(void)
{
	i2c_finished = 0;
	IICCON &= ~(1 << 4); //发送使能，清除挂起位
	while (0 == i2c_finished)//判断是否发送完成
	{
		udelay(100);//不能立马读取，要等一下	
	}	
}

void at24c02_write(unsigned char device_address, unsigned char reg_address, const unsigned char *data, unsigned char n)//主机写——设备地址、寄存器地址、要写入数据的指针、数据字节数 
{
	unsigned int i = 0;

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xF0;	//模式选择 主发送模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = reg_address;//写设备中寄存器地址
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	for (i = 0; i < n; ++i)//页写，循环发送所有数据
	{
		IICDS = *data++;
		do_and_wait_ack();	
	}

	IICSTAT = 0xD0;//模式选择 主发送信号、产生停止信号、使能 Rx/Tx
	IICCON &= ~(1 << 4); //发送使能，清除挂起位
	udelay(100);//		
}

void at24c02_read(unsigned char device_address, unsigned char reg_address, unsigned char *data, unsigned char n)//主机读（从机发数据给主机）——设备地址、寄存器地址、要读出数据的指针、数据字节数
{
	unsigned int i = 0;

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xF0;	//模式选择 主发送模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = reg_address;//写设备中寄存器地址
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xB0;	//模式选择 主接收模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	*data = IICDS;	//第一次没用
	do_and_wait_ack();	

	for (i = 0; i < n; ++i)
	{
		if ((n - 1) == i)
		{
			IICCON &= ~(1 << 7);//回复NACK			
		}
		*data++ = IICDS;
		do_and_wait_ack();		
	}

	IICSTAT = 0x90;
	IICCON |= (1 << 7);
	IICCON &= ~(1 << 4);
	udelay(100);	
}


int main(void)
{
	char s[100] = {0};
	init_wdt();
	init_led();
	init_key();
	init_clk();
	init_delay();
	init_uart0();
	init_i2c();

	at24c02_write(0xA0, 0x00, "ABCDEF", 6);

	at24c02_read(0xA0, 0x00, (unsigned char *)s, 6);

	while(1)
	{
		if(pos != 0)
		{
			mdelay(100);
			at24c02_write(0xA0, 0x00, buffer, pos);
			at24c02_read(0xA0, 0x00, (unsigned char *)s, pos);
			send_buffer(s, pos);
			pos = 0;
		}		
	}

}

2. ADC滤波（中值滤波、高斯滤波、高斯加权均值滤波、最小二乘法）

#include <s3c2440.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "interrupt.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

#define ADDRESS 0X08

void init_wdt(void)	//初始化看门狗，禁止启动,关闭看门狗
{
	WTCON &= ~(1 << 0);
}

void init_clk(void)
{
	unsigned int t = MPLLCON; //将PCLK频率存入变量设置好再进行修改，防止频率修改中途器件因为频率过高而短路
	t &= ~((0xff << 12) | (0x3f << 4) | (3 << 0)); //利用锁相环将12MHz倍频
	t |= ((127 << 12) | (2 << 4) | (1 << 0)); //配置fclk频率大约为400Mhz
	CLKDIVN |= ((2 << 1) | (1 << 0));//分频，配置HCLK为100MHz，HCLK为50MHz	
	MPLLCON = t;//将所有频率配置好再进行设置，防止器件被烧坏
}

unsigned char buffer[128] = {0};//存储pc给s3c2440发送，s3c2440接收到的字符串
unsigned char tmpbuffer[128];
unsigned int pos;//已经收到字符的个数，下一个要收到字符的位置

void uart0_handler(void)
{
	if (SUBSRCPND & (1 << 0))//如果UART0接收到了数据
	{
		buffer[pos++] = URXH0;			
	}
	SUBSRCPND = SUBSRCPND;	
}

void init_uart0(void)
{
	unsigned int t = 0;

	GPHCON &= ~(0x0f << 4);
	GPHCON |= ((2 << 6) | (2 << 4));//设置中断模式，串口电路引脚寄存器功能

	t = ULCON0;		//9600 n 8 1 波特率? 校验位? 数据位? 停止位
	t &= ~(1 << 6);//不使用红外模式
	t &= ~(7 << 3);//无奇偶校验
	t &= ~(1 << 2);//每帧 1 个停止位
	t |= (3 << 0);//每帧用于发送或接收的数据位的个数8位
	ULCON0 = t;

	t = UCON0;	 //s3c2440给电脑发送数据用轮询   电脑给s3c2440发送数据，s3c2440接收数据触发中断
	t &= ~(3 << 10);//选PCLK给 UART 波特率
	t &= ~(3 << 8);//发送接收方式改为脉冲方式
	t &= ~(0x0f << 4);// 都设置为普通模式
	t &= ~(0x0f << 0);
	t |= (0x05 << 0);//设置UART模式发送轮询  接收模式为中断
	UCON0 = t;

	INTSUBMSK &= ~(1 << 0);//uart子中断改为可服务状态
	enable_irq(IRQ_UART0);//配置中断为IRQ模式,让中断处于可服务模式	  //配置接收的中断
	register_irq(IRQ_UART0 ,uart0_handler);

	UBRDIV0 = 325;//波特率分频寄存器 50000000/9600/16-1约等于325
	pos = 0;		 	 
}

void uart0_send_char(unsigned char ch)
{
	UTXH0 = ch;	// UART0 要发送的数据   UART 发送缓冲 寄存器
	while(0 == (UTRSTAT0 & (1 << 2)));//数据发完的标志   UART TX/RX 状态 寄存器	
}

void send_buffer(const char *p, unsigned int len)
{
	unsigned int i;

	for(i = 0;i < len;++i)
	{
		uart0_send_char(*p++);
	}
}

int parse(const char *p, unsigned int len)//分析上位机pc端发送的信息
{
	int i = 0;
	int n = 0;
	unsigned char tmpnum = 0;

	if (p[0] != 0xaa || p[len-1] != 0x0D)//判断起始校验位
	{
		n = 0;
	}
	if (p[1] != ADDRESS) //判断是否为正确的下位机
	{
		n = 0;
	}

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		tmpnum += p[i];
	}
	if (p[8] != tmpnum)	 //判断校验位是否正确
	{
		n = 0;
	}

	if (0x01 == p[2])//调频
	{
		n = 1;
	}
	else if (0x02 == p[2]) //点灯
	{
		n = 2;
	}
	
	return n;	
}



int i2c_finished = 0; //中断触发条件

void i2c_handler(void)//一条指令发送结束当ACK回复结束触发中断
{
	i2c_finished = 1;	
} 

void init_i2c(void)//初始化IIC
{
	GPECON &= ~((unsigned int)0x0f << 28);
	GPECON |= ((unsigned int)0x0a << 28);//初始化24C02的I2CSDA、I2CSCL

	IICCON |= (1 << 7);//允许IIC 总线应答使能位  回复ACK
	IICCON |= (1 << 6);//50000000/512约等于96000 小于100k IIC 总线发送时钟预分频器的时钟源选择位
	IICCON |= (1 << 5);//IIC 总线 Tx/Rx 中断使能/禁止位	允许

	enable_irq(IRQ_I2C);//使能中断
	register_irq(IRQ_I2C, i2c_handler);//注册中断

//	GPECON &= ~((unsigned int)0x0F << 28);
//	GPECON |= ((unsigned int)2 << 30) | (2 << 28);
//
//	IICCON |= (1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
//	IICCON &= ~(0x0F << 0);
//
//    enable_irq(IRQ_I2C);
//	register_iqr(IRQ_I2C, i2c_handler);
}

void do_and_wait_ack(void)
{
	i2c_finished = 0;
	IICCON &= ~(1 << 4); //发送使能，清除挂起位
	while (0 == i2c_finished)//判断是否发送完成
	{
		udelay(100);//不能立马读取，要等一下	
	}	
}

void at24c02_write(unsigned char device_address, unsigned char reg_address, const unsigned char *data, unsigned char n)//主机写——设备地址、寄存器地址、要写入数据的指针、数据字节数 
{
	unsigned int i = 0;

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xF0;	//模式选择 主发送模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = reg_address;//写设备中寄存器地址
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	for (i = 0; i < n; ++i)//页写，循环发送所有数据
	{
		IICDS = *data++;
		do_and_wait_ack();	
	}

	IICSTAT = 0xD0;//模式选择 主发送信号、产生停止信号、使能 Rx/Tx
	IICCON &= ~(1 << 4); //发送使能，清除挂起位
	udelay(100);//		
}

void at24c02_read(unsigned char device_address, unsigned char reg_address, unsigned char *data, unsigned char n)//主机读（从机发数据给主机）——设备地址、寄存器地址、要读出数据的指针、数据字节数
{
	unsigned int i = 0;

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xF0;	//模式选择 主发送模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = reg_address;//写设备中寄存器地址
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	IICDS = device_address;//写设备地址
	IICSTAT = 0xB0;	//模式选择 主接收模式、产生起始信号、使能 Rx/Tx
	do_and_wait_ack();//使能数据发送并等待发送结束返回ack触发中断

	*data = IICDS;	//第一次没用
	do_and_wait_ack();	

	for (i = 0; i < n; ++i)
	{
		if ((n - 1) == i)
		{
			IICCON &= ~(1 << 7);//回复NACK			
		}
		*data++ = IICDS;
		do_and_wait_ack();		
	}

	IICSTAT = 0x90;
	IICCON |= (1 << 7);
	IICCON &= ~(1 << 4);
	udelay(100);	
}

void init_adc(void)	//初始化ADC
{
	unsigned int t;
	t = ADCCON;
	t |= (1 << 14);	//使能预分频
	t &= ~(0xff << 6);
	t |= (49 << 6);//给预分频值
	t &= ~(0x07 << 3);// 模拟输入通道选择AIN0（引脚）
	t &= ~(1 << 2);// 正常工作模式
	t |= (1 << 1);//使能ADC转换
    ADCCON = t;
}

void do_adc(void)
{
	int i = 0;
	unsigned int ret = 0;//存每次转换好的ADC的值
	unsigned int adc_buffer[10];//存十次adc采样的值
	unsigned long long sum = 0;//存十次采样的总和
	char s[10] = {0};

	ret = ADCDAT0;//取出转化的值

	for (i = 0; i < 10; ++i)
	{
		while (0 == (ADCCON & (1 << 15)))//转换结束标志位、判断ADC是否处理结束
		ret = ADCDAT0 & 0x3ff;//取出转化的值(只要低十位) 
		adc_buffer[i] = ret;
	}

	for (i = 0; i < 10; ++i)
	{
		sum += adc_buffer[i];
	}

	sprintf(s, "%llu\n", sum / 10);//求平均值
	send_buffer((const char *)s, strlen(s));
}

int main(void)
{
//	char s[100] = {0};
	init_wdt();
	init_led();
	init_key();
	init_clk();
	init_delay();
	init_uart0();
	init_i2c();
	init_adc();
	
	do_adc();
//	at24c02_write(0xA0, 0x00, "ABCDEF", 6);
//	at24c02_read(0xA0, 0x00, (unsigned char *)s, 6);

	while(1)
	{
		do_adc();
//		if(pos != 0)
//		{
//			mdelay(100);
//			at24c02_write(0xA0, 0x00, buffer, pos);
//			at24c02_read(0xA0, 0x00, (unsigned char *)s, pos);
//			send_buffer(s, pos);
//			pos = 0;
//		}		
	}
}

3. AT24C08——（rom掉电不丢失数据、电容可擦除、可编程的rom）

3.1 定义

        AT24C08是一种8Kbit（1024字节）的串行EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）芯片。AT24C08是一种I²C（也称为IIC）总线上的EEPROM芯片

3.2 作用

  • 提供简单易用的通信接口，便于与微控制器、单片机等设备集成，广泛应用于各种嵌入式系统。能够通过IIC总线，完成s3c2440对AT24C08的读写操作。

4. ADC（模数转换）

4.1 定义

        ADC是一种将连续变化的模拟信号（例如电压、温度、压力等）转换为离散的数字信号（如二进制数）的装置。通过这种转换，可以将模拟信号用于数字系统（如微控制器、计算机等）进行处理、存储和传输。

4.2 原理

  1. 采样（Sampling）：

    • 采样是将连续的模拟信号在时间上离散化的过程。ADC以固定的时间间隔对输入的模拟信号进行采样，产生一系列离散的时间点。这些时间点称为采样点。
    • 采样频率（Sampling Rate）：指每秒采样的次数，通常用赫兹（Hz）表示。采样频率必须大于信号最高频率的两倍（奈奎斯特定理），才能准确重建原始信号。

  2. 量化（Quantization）：

    • 量化是将采样得到的模拟值在幅值上离散化的过程。每个采样点的模拟值被分配到一个有限的数字级别。
    • 量化误差：由于量化级别是有限的，量化过程会引入误差，这种误差称为量化误差。

  3. 编码（Encoding）：

    • 编码是将量化后的值转换为二进制数或其他数字格式的过程。每个量化级别对应一个唯一的二进制码。
    • 分辨率（Resolution）：指ADC能够分辨的最小模拟信号变化量，通常用位（bits）表示。例如，8位ADC有256个量化级别（2^8 = 256），12位ADC有4096个量化级别（2^12 = 4096）。

4.3 分类

  1. 逐次逼近型ADC（SAR ADC）：

    • 使用逐次逼近寄存器（SAR）来逐步逼近输入信号的数字值，直到找到最接近的量化级别。具有较高的分辨率和速度。

  2. 积分型ADC（Integrating ADC）：

    • 将输入信号转换为脉冲宽度或时间间隔，通过计时器测量脉冲宽度来确定输入信号的幅度。适用于低速高精度的应用。

5. IIC时序

主机通过 I2C 总线与从机之间进行通信不外乎两个操作：写和读，I2C 总线单字节写时序如图：

       先看写时序：

  1. 开始信号；
  2. 发送 I2C 设备地址，每个 I2C 器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个 I2C 器件。这是一个 8 位的数据，其中高 7 位是设备地址，最后 1 位是读写位，为1 的话表示这是一个读操作，为 0 的话表示这是一个写操作；
  3. I2C 器件地址后面跟着一个读写位，为 0 表示写操作，为 1 表示读操作；
  4. 从机发送的 ACK 应答信号；
  5. 重新发送开始信号；
  6. 发送要写入数据的寄存器地址；
  7. 从机发送的 ACK 应答信号；
  8. 发送要写入寄存器的数据；
  9. 从机发送的 ACK 应答信号；
  10. 停止信号。

再来看读时序，I2C 总线单字节读时序如图：

单字节读时序比写时序要复杂一点，读时序分为 4 大步，第一步是发送设备地址，第二步是发送要读取的寄存器地址，第三步重新发送设备地址，最后一步就是 I2C 从器件输出要读取的寄存器值，我们具体来看一下这几步

  1. 主机发送起始信号；
  2. 主机发送要读取的 I2C 从设备地址；
  3. 读写控制位，因为是向 I2C 从设备发送数据，因此是写信号；
  4. 从机发送的 ACK 应答信号；
  5. 重新发送 START 信号；
  6. 主机发送要读取的寄存器地址；
  7. 从机发送的 ACK 应答信号；
  8. 重新发送 START 信号；
  9. 重新发送要读取的 I2C 从设备地址；
  10. 读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从 I2C 从设备里面读取数据；
  11. 从机发送的 ACK 应答信号；
  12. 从 I2C 器件里面读取到的数据；
  13. 主机发出 NO ACK 信号，表示读取完成，不需要从机再发送 ACK 信号了；
  14. 主机发出 STOP 信号，停止 I2C 通信。

SCK时钟信号主机提供、数据信号SDA

主机在时钟高电平拉低数据线为起始，主机在时钟高电平拉高终止

红主机、绿从机

主机写，从机给主机应答ACK、

主机读，主机给从机非应答NACK

时钟高电平数据要保持稳定

4. 面试问题

简述IIC时序

6. 每完成一步， 产生一次中断

7. 应答ack不应答nack

ADC只能转电压

八位0~255

十位0~1023

十二位0~4095

n位ADC为比较器的个数

ADC工作原理：逐次逼近法（类似于二分查找）

ksps

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基于STM32设计的云端健康管理系统(采用阿里云物联网平台)_49
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本项目设计并实现一款基于STM32微控制器的云端健康管理系统，该系统能够集成多种生理参数的监测功能，如人体温度测量、运动监测及计步功能、睡眠质量监测以及心率测量等，并通过无线通信技术将这些数据传输至云端服务器进行存储与分析。用户可以通过访问阿里云提供的可视化网页来随时查看自己的健康状况，及时发现异常情况，以便采取相应的措施来改善健康状态。
学习：GPIO口模拟I2C
ShorminHsu的专栏
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什么是 GPIO口模拟I2C？     就是用一个GPIO pin（CLK pin）的高低电位切换来模拟出始终的high/low，用另外一根GPIO pin（DATA pin）的高低电位，传递数据。      IIC本来是一个硬件模块之间的通信协议，一般芯片都有专门的电路逻辑块来处理协议，并通过两根线路（时钟SCk、数据SDA）来跟其余同样有IIC模块的器件通信。     
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IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由飞利浦（PHILIPS）公司开发的两线式串行通信总线结构，通常用于连接微控制器及其外围设备。IIC有着传输距离短，传输速率慢，适合在小数据量场合使用，支持多主多从等特性。IIC总线上可以连接多个主机和多个从机，任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主机，能够控制信号传输和时钟频率。但任意时刻只能有一个主机和一个从机进行通信。IIC通信的典型速率在100kbps，高速模式下可达400kbps，超高速模式下可达1mbps。
软件IIC和硬件IIC的区别————附stm32软件IIC代码
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2203_75769742的博客
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至此STM32Cubemx关于IIC的基础配置已经完成，点击右上角GENERATE CODE即可以生成代码，需要其余操作可以自行编写代码。软件IIC：通过控制GPIO来模拟IIC的SCL和SDA信号来产生IIC的时序。硬件IIC：MCU内部专用硬件模块（IIC外设）来时许的，软件只负责发出命令。硬件IIC：速度就比较快，在高频率下工作，不受CPU的限制。软件IIC取决于CPU的运行速度，取决于程序员的代码设计。软件IIC：速度通常比较慢，速度受限于CPU。我们根据IIC的通信时序图即可以模拟出IIC。
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