【STM32G4】备战蓝桥杯嵌入式---模块配置---按键

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前言

前面我们配置了LED模块，本节我们学习配置按键模块。

按键

1.原理图以及配置元素

分析：
由PB0-PB2，PA0分别检测B1-B4按键的状态

2.Cubemx实现IO的配置

注：RCC的配置是不可少的哦，不记得的可以参看上一节

此处也初始化了LED作为测试显示。

IO配置如下：
PB0-PB3、PA0为输入模式，无需设置其他参数

3.生成工程

工程生成方法上节以及说明了┗|｀O′|┛ 嗷~~
本例程，我们仍将代码放在function文件中

1、按键检测函数（在此我要声明一下，本人测试了很多次。即使不使用消抖，按键也没有出现问题，但保险起见可以使用消抖哈）

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
	static uint8_t flag=1;
	if(mode)	flag = 1;
	if(flag &&(KEY_B1 == 0 || KEY_B2	== 0 || KEY_B3 == 0 ||	KEY_B4== 0 ))
	{
		HAL_Delay(10);
		flag = 0;
		if (KEY_B1 == 0)	return B1_Press;
		else if (KEY_B2 == 0) return B2_Press;
		else if (KEY_B3 == 0) return B3_Press;
		else if (KEY_B4 == 0) return B4_Press;
	}else if(KEY_B1 == KEY_B2 == KEY_B3 == KEY_B4 == 1)	flag = 1;
	return 0;
}

此函数借鉴于正点原子的按键处理函数，参数为1是支持连按，参数为0是不支持连按

#define KEY_B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KEY_B2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KEY_B3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KEY_B4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)

#define B1_Press 1
#define B2_Press 2
#define B3_Press 3
#define B4_Press 4

2、验证代码

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

KEY = KEY_Scan(0);
if(KEY)
{
	if(KEY == B1_Press)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	}
	else if(KEY == B2_Press)
	{
	 	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	}
	else if(KEY == B3_Press)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	}
	else if(KEY == B4_Press)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	}
}

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总结

以上就是按键的配置以及测试代码。
骚年、点个赞再走吧！