蓝桥杯嵌入式按键

1.普通中断

STM32Cube配置

代码如下

#define  B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define  LED1 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
			  LED1;
	}
}#define  B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define  LED1 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
			  LED1;
	}
}

在处理防抖上还没有多想

2.定时器中断

选择为中断模式

选择上升沿产生中断

 打开中断

编写中断回调函数

//Key
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
	    if(led_state%2==0)
			 {
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
			       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			 }
			 else
			 {
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
			       HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			 }
			     led_state++;
	}
}

3.轮询方式

采用每隔十毫秒扫描一遍的方式

GPIO配置为输入模式 

代码：

void TIME()
{
//     if(++led_count==1000){led_count=0;led_flag=1;}
	   if(++key_count==1000){key_count=0;key_scan=1;}
}
void Key_Scan()
{
	if(key_scan==1)
	{
			 switch (keystate)
			 {
				 case key_check:
				 {
						 if(B1==GPIO_PIN_RESET|B2==GPIO_PIN_RESET|B3==GPIO_PIN_RESET|B4==GPIO_PIN_RESET)
						 {
								keystate = key_press;
						 }
				 }
				 break;
				 case key_press:
				 {
							  if(B1==GPIO_PIN_RESET){keystate = key_release;key_value=1;}
						 else if(B2==GPIO_PIN_RESET){keystate = key_release;key_value=2;}
						 else if(B3==GPIO_PIN_RESET){keystate = key_release;key_value=3;}
						 else if(B4==GPIO_PIN_RESET){keystate = key_release;key_value=4;}
				 }
				 break;
				 case key_release:
				 {
						 if(B1==GPIO_PIN_RESET|B2==GPIO_PIN_RESET|B3==GPIO_PIN_RESET|B4==GPIO_PIN_RESET)
						 {
								 key_time = key_time+10;
						 }
						 else
						 {
								keystate = key_check;
								key_flag=1;
						 }
				 }
				 break;
			 }
	}
}