STM32F103最小板完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）

最新推荐文章于 2024-05-15 01:44:22 发布

Lc-Yusheng

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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47946816/article/details/122136715

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一、SD卡协议原理介绍

1、SD卡简介

下列内容参考百度百科。

SD存储卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体快闪存储器的新一代高速存储设备。SD存储卡的技术是从MMC卡(MultiMedia Card格式上发展而来，在兼容SD存储卡基础上发展了SDIO(SD Input/ Output)卡，此兼容性包括机械，电子，电力，信号和软件，通常将SD、SDIO卡俗称SD存储卡。

SD卡具有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性，它被广泛地应用于便携式装置上，例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。

SD卡的结构能保证数字文件传送的安全性，也很容易重新格式化，所以有着广泛的应用领域。音乐、电影等多媒体文件都可以方便地保存到SD卡中。目前市场上SD卡的品牌很多诸如:SANDISK、Kingmax、Panasonic和Kingston。

SD卡作为一种新型的存储设备，具有以下特点:

●高存储容量，最常用的容量：8GB、16GB、32GB、128GB、256GB等。

●内置加密技术，适应基于SDMI协议的著作版权保护功能。

●高速数据传送；最大读写速率为100MB/s。

●体积轻小，便于携带，具有很强的抗冲击能力。

2、SDIO设备分类

MMC卡可以说是SD卡的前身，现阶段已经用得很少。SD I/O卡本身不是用于存储的卡，它是指利用SDIO传输协议的一种外设。比如Wi-Fi Card，它主要是提供Wi-Fi功能，有些Wi-Fi模块是使用串口或者SPI接口进行通信的，但Wi-Fi SDIO Card是使用SDIO接口进行通信的。并且一般设计SD I/O卡是可以插入到SD的插槽。CE-ATA是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯接口。

目前SDIO协议提供的SD卡规范版本最新是4.01版本，但STM32F42x系列（F1系列也一样）控制器只支持SD卡规范版本2.0，即只支持标准容量SD和高容量SDHC标准卡，不支持超大容量SDXC标准卡，所以可以支持的最高卡容量是32GB。

3、SD卡物理结构

一般SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器 5个部分。

SD卡接口除了保留MMC卡的7针外，还在两边加多了2针，作为数据线。

在SD卡3.0规范中，SD卡的理论最大容量可达2TB，理论最大读写速度可达104MB/s（在最新的4.10规范中，理论最大读写速度已提高到312MB/s）。

SD卡主要分为四部分组成：外部引脚、内部寄存器、接口控制器和内部存储介质。

引脚

SD卡主要引脚和功能描述如下：

CLK：时钟信号，控制器或者SD卡在每个时钟周期传输一个命令位或数据位，在SD总线的默认速度模式下频率可在0～25MHz之间变化，SD卡的总线管理器可以不受任何限制的自由产生0～25MHz的频率，在UHS-I速度模式下，时钟频率最高可达208M。
CMD：命令和响应复用引脚，命令是由控制器发给SD卡，可以是从控制器到单个SD卡，也可以是到SD总线上所有卡；响应是存储卡对控制器发送的命令应答，应答可以来自单卡或所有卡。
DAT0～3：数据线，数据可以从卡传向控制器也可以从控制器传向卡。

4、SD卡寄存器

寄存器及功能描述如下：

OCR(Operating Conditions Register)寄存器：32位的操作条件寄存器主要存储了VDD电压范围，SD卡操作电压范围为2~3.6V。
CID(Card IDentification Register)寄存器：卡识别码寄存器，长度为16个字节，存储SD卡唯一标识号，该号在卡生产厂家编程后无法修改。
CSD(Card-Specific Data Register)寄存器：卡特性数据寄存器，包含了访问该卡数据时的必要配置信息。
SCR(SD Card Configuration Register)寄存器：SD卡配置寄存器（SCR），提供了SD卡的一些特殊特性在这张卡内，长度为64位，这个寄存器内容由制造商在生产厂内设置。
RCA(Relative Card Address)寄存器：卡相对地址寄存器是一个16位可写的地址寄存器，控制器可通过地址选择对应地址的SD卡。
DSR(Driver Stage Register)寄存器：驱动级寄存器，属于可选寄存器，用于配置卡的驱动输出。

5、SD模式

驱动模式

SD卡有两种驱动模式：SPI模式与SDIO模式。它们所使用的接口信号是不同的。在SPI模式下，只会用到SD卡的4根信号线，即CS、DI、SCLK与DO(分别是SD卡的片选、数据输入、时钟与数据输出)。 [4]

传输模式

SD卡共支持三种传输模式：SPI模式（独立序列输入和序列输出），1位SD模式（独立指令和数据通道，独有的传输格式），4位SD模式（使用额外的针脚以及某些重新设置的针脚。支持四位宽的并行传输）。

SD卡三种模式的针脚定义：

针脚	4位SD模式		1位SD模式		SPI模式
针脚	名称	描述	名称	描述	名称	描述
1	CD/DAT3	卡监测/数据位3	CD	卡监测	CS	芯片选择
2	CMD	命令/回复	CMD	命令/回复	DI	数据输入
3	VSS1	地	VSS1	地	VSS1	地
4	VCC	电源	VCC	电源	VCC	电源
5	CLK	时钟	CLK	时钟	CLK	时钟
6	VSS2	地	VSS2	地	VSS2	地
7	DAT0	数据位0	DAT	数据位	DO	数据输出
8	DAT1	数据位1	RSV	保留	RSV	保留
9	DAT2	数据位2	RSV	保留	RSV	保留

低速卡通常支持0~400千比特/秒数据传输率，采用SPI和1位SD传输模式。高速卡支持0~100兆比特/秒数据传输率，采用4位SD传输模式；支持0–25兆比特/秒，采用SPI和1位SD模式。

针对制造商、销售商和主机适配器生产商需要缴纳SD/SDIO授权费，每年1000美元外加1500美元的会员费。但SDIO卡和MMC适配器生产商无需授权费。MMC卡使用7针接口，SD卡和SDIO卡采用了9针接口。

更多的关于SD卡协议原理及其介绍可参照资料：

SD卡协议简介_m0_53089598的博客-CSDN博客

二、实现对SD卡的数据读取

1、硬件准备

SD卡模块及SD卡

STM32F103最小板：

查看源图像

2、芯片模块与SD卡模块连线

stm32	SD卡模块
PA4	SDCS
PA5	SCK
PA7	MOSI
PA6	MISO
VCC	VCC
GND	GND

3、HAL库文件配置

打开stm32CubeMX，选择STM32F103C8t6芯片，配置相应文件。

选择文件的保存位置，及工程命名，完成。

4、代码编辑及改写

这里推荐直接打开源码，因为后面需要添加一些文件，以及相应函数的修改。

main函数：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration---------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_FATFS_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1); 	//enable uart	
	printf(" main \r\n");
	Get_SDCard_Capacity();	//得到使用内存并选择格式化
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		WritetoSD(WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer));		
		HAL_Delay(500);
		WriteBuffer[0] = WriteBuffer[0] +10;
		WriteBuffer[1] = WriteBuffer[1] +10;
		write_cnt ++;
		while(write_cnt > 10)
		{	
			printf(" while \r\n");
			HAL_Delay(500);
		}		
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这里就不过多展示代码，后面我会给出完整的工程代码。可以参考里面的内容

5、结果展示

我们可以看出，当烧录完毕后，插入串口，会开始进行SD文件读取。

用读卡器读取SD卡，打开SD卡文件，查看其中的内容。

STm

三、相关问题说明及解决办法

1、SD卡初始化失败

当我们烧录好文件时，连接硬件至电脑串口，会发现一直出现初始化失败，导致的原因是stm32芯片的供电不足，导致SD卡模块无法正常工作。

解决办法：将stm32与SD卡模块都接上5v的电压，可以采用传统非type-c接口手机充电器对STm32供电，SD卡模块接STM32的5v引脚；也可以采用多个串口模块，对SD卡和stm32芯片分别供电。

2、无反应（长时间处于main）

与上面不同，当一直处于main状态时，可能出现的原因为连接没有接好，或者是由于代码的原因，代码中会对SD卡进行格式化，有可能便是正处于格式化的过程中，这个过程一般比较长。不过以我的亲身经历来看，多半还是电压的问题，你需要重新检查你模块的电压。

3、成功运行，但文本显示乱码

当我们成功运行时，打开生成的hello文件，发现会出现乱码

将上面的sizeof改为strlen。

若不想出现显示的序号，直接将上面的WriteBuffer函数注释掉即可。

四、总结

本次实验在原理上并没有多难，但难的是硬件模块的实现，做了很多次尝试，每次都是以失败告终，也是折磨了我很久，但后来还是坚持不懈，将实验完成。

这里再次提醒，一定要注意硬件的线路连接问题，真的是很影响心态。最后，祝好运。

五、参考资料

https://blog.csdn.net/m0_53089598/article/details/121985861

https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/122033766

完整工程链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1uYg6ZmgeD-HkZS05dq9Chw
提取码：flma

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一、SD卡协议原理介绍1、SD卡简介下列内容参考百度百科。 SD存储卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体快闪存储器的新一代高速存储设备。SD存储卡的技术是从MMC卡(MultiMedia Card格式上发展而来，在兼容SD存储卡基础上发展了SDIO(SD Input/ Output)卡，此兼容性包括机械，电子，电力，信号和软件，通常将SD、SDIO卡俗称SD存储卡。 SD卡具有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性，...
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