学习笔记之基于STM32F103的SD卡实验

1. SD卡协议

SD卡的寄存器

图1   SD卡寄存器

                                                                                                                                                           

2. SDIO控制器

注：SD卡一般可以支持SDIO和SPI两种方式，本次只学习SDIO方式。

2.1 SDIO的功能

STM32F1 的 SDIO 控制器支持多媒体卡（MMC 卡）、SD 存储卡、SD I/O 卡和 CE-ATA 设

备等。SDIO 的主要功能如下：

➢ 与多媒体卡系统规格书版本 4.2 全兼容。支持三种不同的数据总线模式：1 位(默认)、

4 位和 8 位。

➢ 与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。

➢ 与 SD 存储卡规格版本 2.0 全兼容。

➢ 与 SD I/O 卡规格版本 2.0 全兼容：支持良种不同的数据总线模式：1 位(默认)和 4 位。

➢ 完全支持 CE-ATA 功能(与 CE-ATA 数字协议版本 1.1 全兼容)。 8 位总线模式下数据

传输速率可达 48MHz。

➢ 数据和命令输出使能信号，用于控制外部双向驱动器。

➢ SDIO不管从主控制器向SD卡传输还是接受都只以CLK时钟线的上升沿有效。

STM32F1 的 SDIO 控制器包含 2 个部分：SDIO 适配器模块和 AHB 总线接口，其功能框图

如图示：

图2  STM32F1 的 SDIO 控制器功能框图

SDIO_CK（SD卡接口时钟线）：由SDIO主机产生，一般不超过400Khz，此外SDIO_CK 与 SDIOCLK 的关系：SDIO_CK = SDOCLK/(2+CLKDIV)；

SDOCLK（SDIO适配时钟线）：该时钟用于驱动 SDIO 适配器，其频率等于 AHB 总线频率（HCLK）；    

HCLK/2（AHB总线接口时钟）：该时钟用于驱动 SDIO 的 AHB 总线接口，其频率为HCLK/2；

SDIO_CMD：控制命令线，SDIO主机可以由此发送命令来控制SD卡，此外也可以通过该线接受应答信号；

SDIO_D：数据线。                                                                                                                   

 注：复位后默认情况下 SDIO_D0 用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度（通过 ACMD6 命令设置）。如果一个多媒体卡接到了总线上，则 SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或 SDIO_D [7:0]可以用于数据传输（由于MMC 版本 V3.31 和之前版本的协议只支持 1 位数据线，所以只能用 SDIO_D0）。如果一个 SD 或 SD I/O 卡接到了总线上，可通过主机配置数据传输使用 SDIO_D0  或 SDIO_D[3:0]。

2.1 SDIO的命令和响应

SDI数据是以块的形式进行传输的，数据块的长度一般是512个字节。此外，数据块需要CRC位（由SD卡硬件系统产生，可以单线或者4线控制）来保证传输成功。

图3 SDIO命令格式

在实际操作中，我们只需要编写索引（例如：CMD0，CMD1）和参数部分（利用SDIO_ARG寄存器控制），一般SD卡收到命令后会发送应答（除了CMD0），这种响应有长（136位，一般是R2 类）短（48位）之分但都含有CRC（或1111111）校验。值得注意的是，传输位为1时表示命令，传输位为0是表示响应。

图4 长响应格式

图5 短响应格式 

接下来，本文列举了一些常用的命令及响应集：

CMD0	[31:0]		复位所有卡到空闲状态
CMD2	[31:0]	R2	通知所有卡返回CID值
CMD3	[31:0]	R6	通知所有卡发布新的RCA
CMD8	[31:12]保留位[16:0]填充位	R7	发送卡的接口信息，包括电压等
CMD15	[31:12]保留位[16:0]填充位		使卡进入inactive模式
ACMD41	[31]保留位[30]HCS(OCR)[29:24]保留位[23:0]电压	R3	要求卡发送它的支持信息（HCS）和OCR的内容
ACMD55	[31:16]RCA[16:0]填充位	R1	指定下个命令是特定应用命令（用于ACMD41前）

 图5 SD常用响应 

2.2 SDIO的相关寄存器

电源控制寄存器(SDIO_POWER)	控制SD卡的供电
时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR）	主要用于设置SDIO_CK的分配系数
参数控制寄存器(SDIO_ARG）	存储命令参数，写命令前先写入此寄存器
命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD）	存储最后收到的命令响应中的命令索引
响应寄存器组(SDIO_RESP1~SDIO_RESP4）	存放接收到卡的响应部分的信息。短响应放在SDIO_RESP1中，长响应依次放在4个寄存器中。
命令寄存器(SDIO_CMD）	主要设置命令索引
数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)	用于存储 以卡总线时钟(SDIO_CK)为周期的数据超时时间
数据长度寄存器(SDIO_DLEN）	设置需要传输的数据字节长度
数据控制寄存器(SDIO_DCTRL)	用于控制数据通道状态机（DPSM），包括数据传输使能、传输方向、传输模式、DMA 使能、数据块长度等信息
状态寄存器(SDIO_STA)	用来查询 SDIO 控制器的当前状态
数据 FIFO 寄存器(SDIO_FIFO)	数据 FIFO 寄存器包括 接收和发送 FIFO
FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT)	当SDIO_DCTRL中的DTEN使能，并且DPSM处于Idle state时，SDIO_LEN/4的数值加载到该寄存器中
中断寄存器(SDIO_ICR)
中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)

注：为了防止FIFO寄存器出错，所有的数据均严格按4字节传输。

2.3 工作流程

 图6 SDIO工作流程 

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