qq_47977995的博客

原创 STM32单相编码器（龙邱512线）

我这里用的是单相的龙邱512线的，每转一圈编码器输出512个脉冲，根据这个编码器输出脉冲就可以用单片机IO测出脉冲个数，进而判断编码器转了几圈以及速度。