qq_47997583的博客

一个Gym环境包含智能体可与之交互的必须的功能。一般包含4个函数（方法）：init：初始化环境类step：输入action，输出包含4个项的list：the next state, the reward of the current state, done, info.reset：重置state和环境的其他变量render：显示实时的视频所有gym环境都包含在pip包中，并遵循以下结构其中各部分的代码如下：gym-foo/setup.pyfrom setuptools i.

OpenAI Gym是强化学习领域的事实标准。研究员使用Gym来与Gym中的基准比较他们的算法。Gym暴露通用的接口，方便开发。两个重要的设计决定造就了这样的通用接口：RL的两个核心的概念是agent和environment。Gym只提供了environment的抽象接口，agent没有，理由是可以创造出很复杂的agent。在一个特定环境的RL算法的性能可以从两个方面来衡量：（1） 最终的表现 （2） 学习需要的时间1.Pybullet安装Pybullet的安装十分简单，直接pip安装即可p.

1.Gym是什么我们为什么要用gym呢？因为gym中封装了很多强化学习的环境，我们在入门或者研究DRL时可以轻视调用gym中写好的环境，帮助我们快速完成任务。OpenAI Gym 是一个环境仿真库，里面包含了很多现有的环境。针对不同的场景，我们可以选择不同的环境，主要有两类环境一类是离散的，一类是连续的。2.Gym怎么安装安装的话很容易，在终端中输入以下命令即可pip install gym在使用过程中可以会报错缺少其他包，比如pyglet等。此时直接pip安装就行。3.Gym的经典代码