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分层强化学习综述:Hierarchical reinforcement learning: A comprehensive survey
分层强化学习 (HRL) 能够将具有挑战性的长期决策任务自主分解为更简单的子任务。在过去的几年中,HRL 研究的前景得到了深刻的发展,产生了丰富的方法。要以有组织的方式研究 HRL,需要对这片广阔的景观进行全面的概述。我们对各种 HRL 方法进行了调查,这些方法涉及使用 HRL 进行learning hierarchical policies, subtask discovery, transfer learning, and multi-agent learning所面临的挑战。...原创 2022-07-24 15:45:29 · 4458 阅读 · 0 评论 -
论文阅读:A Brief Survey of Deep Reinforcement Learning
arxiv地址:https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/10083557/1/1708.05866v2.pdf发表时间: 28 Sep 2017当前被引次数:1247摘要:深度强化学习有望彻底改变人工智能领域,并代表着朝着构建对视觉世界有更高层次理解的自主系统迈出了一步。目前,深度学习使强化学习能够扩展到以前难以解决的问题,例如直接从像素学习玩视频游戏。深度强化学习算法也应用于机器人技术,允许直接从现实世界中的相机输入中学习机器人的控制策略。在本次调查中,我们首先介原创 2022-04-14 22:44:02 · 1515 阅读 · 0 评论