小帅吖-CSDN博客

本文会从理论部分、代码部分、实践部分三方面进行PPO算法的介绍。其中理论部分会介绍PPO算法的推导流程，代码部分会给出PPO算法的各部分的代码以及简略介绍，实践部分则会通过debug代码调试的方式从头到尾的带大家看清楚应用PPO算法在cartpole环境上进行训练的整体流程，进而帮助大家将理论与代码实践相结合，更好的理解PPO算法。

2023-10-12 17:42:57 1599 3

原创 Atlas200 DK A2与Arduino进行UART串口通信

我们在做一些人工智能的应用开发时往往使用人工智能开发板作为上位机（比如我们的小滕），Arduino、stm32等作为下位机控制板，通过上位机进行人工智能模型的推理之后进而给下位机传输对应的控制命令实现智能控制。那么如何实现两者的通信呢？这个问题可以通过UART串口通信完成，这篇博客会回答这个问题，并给出具体的案例和详细的实现步骤。

2023-06-29 22:22:40 640 9

原创 Atlas200 DK A2体验预置应用（目标检测）

Atlas200 DK A2体验预置应用-----YOLOv5目标检测

2023-06-14 18:10:33 1392

原创 Atlas 200I DK A2(小藤) 开箱

华为昇腾Atlas200DK A2开箱与初体验，为昇腾打call！！！

2023-06-13 21:30:46 1383 2

原创 OpenMMLab AI实战营第二期（2）MMPose初体验

MMPose 是一款基于 Pytorch 的姿态估计开源工具箱，是 OpenMMLab 项目的成员之一，包含了丰富的 2D 多人姿态估计、2D 手部姿态估计、2D 人脸关键点检测、133关键点全身人体姿态估计、动物关键点检测、服饰关键点检测等算法以及相关的组件和模块，下面是它的整体框架：MMPose 由 8 个主要部分组成，apis、structures、datasets、codecs、models、engine、evaluation 和 visualization。

2023-06-02 17:44:43 917 1

原创 OpenMMLab AI实战营第二期（1）计算机视觉与OpenMMLab概述

通过今天课程的学习，算是比较大的扩展了我的视野，近期主要学一些强化学习的知识，没有想到计算机视觉领域已经发展的这么迅猛，很多以前只是在脑海里想象的计算机视觉应用场景，原来OpenMMLab已经实现了。我比较对目标检测感兴趣，而且之后可能要用，这篇博客就先主要了解这个部分。

2023-06-01 21:30:43 512

原创 Tutorial 2：Modification of the Environment

通过本文章熟悉webots仿真环境中可定义的基本环境参数，比如物体位置、朝向、形状、物理属性、接触属性等

2023-03-22 10:51:21 340 1

原创 Tutorial 1：Your First Simulation in Webots

从零入手第一个Webots入门案例

2023-03-21 20:11:15 417

原创 Tutorial 0: Webots简介

介绍Webots仿真工具的基本简介

2023-03-21 20:06:57 724

原创函数中传入int a和int *a和int &a的区别

在这个例子中，函数func接收一个int类型的引用参数a，实际上是将参数a作为变量x的别名传递给函数。在这个例子中，函数func接收一个int类型的指针参数a，传递的是参数的地址。在函数内部通过指针修改参数a的值，从而改变函数外部的变量x。在这个例子中，函数func接收一个int类型的参数a，传递的是参数的值。在函数内部修改参数a的值不会影响函数外部的变量x。在C++中，函数传参数可以使用值传递、指针传递和引用传递三种方式，分别对应了int a、int *a和int &a。

2023-03-14 18:43:02 1881