使用Python代码将Airsim录制的数据集转换成.bag的Euroc格式。

1、airsim录制数据存储格式

其中20230605140411是时间为文件名，是整个数据集的编号。

2、python代码使用条件

1）切换python环境，确定是ubuntu自带的python2.7

sudo update-alternatives --config python

这个命令切换的是ubuntu自带的python版本，不是你当前conda的base环境或者其他什么环境的python。 

2) 使用ubuntu18.04自带环境

sudo su

3）确保ROS能正常运行

检测代码如下：

roscore

安装教程如下：

Ubuntu安装ROS（每个步骤图文详细）-CSDN博客

4）运行代码

示例：

python2 turn_bag.py --folder 20230605140411/ --output-bag test0123.bag

其中 20230605140411/是和.py一个文件夹下的数据集，test0123.bag是输出的.bag文件。

3、python 具体代码

#!/usr/bin/env python
print