1、现象:
rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml
运行出现追踪与中断点陷阱 (核心已转储)
2、原因:使用cuda(base)中的python,版本是3.9,用altenative不能切换
3、解决办法:把anacuda启动关闭,具体做法就是把.barch文件中的anacuda路径注释掉,具体参考以下连接:
ubuntu下系统python与anaconda下python_ubuntu anaconda python_冻★结♬ ☞memory☜的博客-CSDN博客