【AUTOSAR应用层建模】-AUTOSAR Blockset工具箱

【AUTOSAR应用层建模】-AUTOSAR Blockset工具箱

Autosar Blockset工具箱是Matlab/Simulink发布的针对汽车电子控制领域进行Autosar 软件组件设计的工具箱，本文对该工具箱进行浅显的介绍，后续有机会将会进行具体的展开。

Autosar Blockset工具箱官网：AUTOSAR Blockset

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一、Matlab/Simulink简介

Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑，信号处理等方面。用AUTOSAR Blockset工具箱，Simulink在应用层进行软件组件(SWC)的内部行为设计，并模拟基础软件层服务提供ECU模型的建模与仿真功能。

二、Autosar Blockset 工具箱简介

总的来看，根据Autosar Blockset工具箱官网介绍，其功能可以分为如下几点：

AUTOSAR Blokset提供各种应用App和模块，以借助Simulink模型开发AUTOSAR Classic 和 Adaptive 软件。
AUTOSAR Blockset提供了模块和结构用于模拟AUTOSAR例程和基础软件层(BSW)服务，包括NVRAM和诊断服务(Diagnostics)，用来在Simulink环境中验证AUTOSAR ECU软件。
可以使用AUTOSAR Component Designer 应用App 设计Simulink模型并将其映射到软件组件(SWC)。
借助 AUTOSAR Blockset 从AUTOSAR描述文件(ARXML)导入软件组件(SWC)和软件组合(Composition)，并产生符合AUTOSAR标准的Simulink模型。通过ARXML描述文件的导入和导出功能实现架构和单元的双向设计。
AUTOSAR Blockset支持 C 和 C++ 代码生成(使用Embedded Coder)。

三、Autosar Blockset 两种开发方式

具有自上而下和自下而上的两种开发方式

自上而下的开发方式：

先在 AUTOSAR 架构设计工具 (AAT) 中设计系统的架构，然后生成 ARXML 文件并将其导入 Simulink 以生成模型的框架。然后，可以在 Simulink 中设计软件组件的内部行为。设计完成后，生成 C 或C++ 代码。AAT 管理所有 ARXML 文件。

自下而上的开发方式：

首先使用 Simulink 创建、开发和确认软件组件。可以添加包括基础软件服务组件在内的仿真行为。在开发软件组件后，生成ARXML 组件描述和算法 C 或 C++ 代码，以便在 Simulink中测试，或集成到 AUTOSAR 运行时环境。

另外，在Autosar Blockset的官网中，其提供了多个功能的示例，可以参考学习