Simulink代码生成：Autosar模型及代码生成

目录

1. 模型搭建

2. 添加测试模型

3. 运行仿真

4. 代码生成

5. 总结 

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1. 模型搭建

要开始在软件架构画布中开发AUTOSAR compositions和 components，需要创建一个AUTOSAR架构模型(需要System Composer)。

1. 创建架构模型

(1) 在Simulink窗口，创建新的Architecture如下图

(2) 选择AUTOSAR Blockset，并得到如下的Autosar架构画布，并保存

(3) 根据自己的项目实际情况添加软件组合或者软件组件，如图这里举例创建了三个不同时间周期的任务，另外可根据实际需求创建不同的软件算法模块

 (4) 把生成Embedded代码的模型放到Autosar的架构里，如下是生成Embedded code的模型

 

 (5) 把模型按照定义的Task进行分类，新建一个子模型，这里命名为Task_10ms

 

 (6)配置模型步长为10ms,定步长离散域

  (7)配置硬件参数，生成代码选择autosar.tlc

   (8)配置Autosar的版本，需要考虑和BSW用的版本对应

  (9) 调整模型的算法模块输入输出类型如下， Bus Element In 和 Bus Element Out, 其他软件Task也用这种方法，分别创建不同的模型

 配置输入输出的数据类型

 最后得到每个算法模块的模型，如下：

 (10) 用Software component调用各个算法模型

全都调用后如下图所示 

 (11） 最后连接每一个模块

到这一步，Composition就创建好了，我们需要用到台架测试能否正常工作

2. 添加测试模型

 （1）替换到原先生成Eembedded代码的模型 

 （2）信号的输入需要添加Bus creator 输出需要添加Bus selector

3. 运行仿真

 仿真效果与Embedded code的模型一样，没有问题

 

4. 代码生成

（1）点Export, 找到Generata Code and ARXML

 （2）选择把代码和ARXML打包成zip

 （3）等待生成代码的过程，出现如下表示生成完成

 

  （4）生成的代码和ARXML文件

5. 总结 

 以上就是用Autosar的架构系统仿真和代码生成，对于Autosar的软件结构，数据结构还有很多内容需要学习，以上只是演示如何利用Simulink的System Composer功能完成架构的设计，怎么把嵌入式的模型调整成架构式的模型，对于代码生成也同样有很多需要了解和配置的地方，有时间再总结吧