简介
最近做的项目需要Unity把摄像机推流到服务器上，具体推流比较简单可以看上一篇文章Unity中摄像机的RTSP推流。考虑到推流时需要先创建服务器，为了项目使用起来方便就把服务器也集成到了Unity工程中，这样运行程序就会自动创建服务器。此外还考虑到一些细节上的问题，比如rtsp地址输错时进行推流，程序会直接卡死。
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1. 添加服务器
1.1 下载并导入rtsp-simple-server
首先下载rtsp-simple-server，并导入到Unity中。
https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases新版本改名了，我用的之前的版本，往后翻几页就能找到rtsp-simple-server，下载windows版本即可，如下图
里面有如下三个文件：
在Unity工程中创建一个文件夹，命名为RTSPServer，把上面三个文件复制进去。其中yml配置文件可以设置一些服务器的参数，比如端口号等（默认端口号为8554），这里不再赘述。
1.2 写服务器脚本
创建一个RTSPServer脚本，放到FFmpegOut/Runtime文件夹中。
先声明几个变量：
public static RTSPServerLoader instance;
public bool RTSPServerloaded = false;
public bool CoroutineStarted = false;
private Process process;
private StreamWriter messageStream;- instance：该类的唯一实例。
- RTSPServerloaded：RTSP服务器是否已经加载。
- CoroutineStarted：协程是否已经启动。
- process：与RTSP服务器进程相关的进程对象。
- messageStream：用于向RTSP服务器进程发送消息的流写入器。
在脚本中，使用Process类启动rtsp-simple-server.exe应用程序，并设置相关属性，具体代码如下：
try
{
process = new Process();
process.EnableRaisingEvents = false;
process.StartInfo.FileName = Application.dataPath + "./RTSPServer/rtsp-simple-server.exe";
process.StartInfo.WorkingDirectory = Application.dataPath + "./RTSPServer";
process.StartInfo.UseShellExecute = false;
process.StartInfo.CreateNoWindow = true;
process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
process.StartInfo.RedirectStandardInput = true;
process.StartInfo.RedirectStandardError = true;
process.OutputDataReceived += new DataReceivedEventHandler(DataReceived);
process.ErrorDataReceived += new DataReceivedEventHandler(ErrorReceived);
process.Start();
process.BeginOutputReadLine();
messageStream = process.StandardInput;
UnityEngine.Debug.Log("Starting RTSP Server");
}
catch (Exception e)
{
UnityEngine.Debug.LogError("Unable to launch app: " + e.Message);
}然后创建一个协程方法，用于等待RTSP服务器启动并在启动后将RTSPServerloaded变量设置为true。具体代码如下：
public IEnumerator WaitForServerToStart()
{
CoroutineStarted = true;
yield return (new WaitForSeconds(2));
RTSPServerloaded = true;
UnityEngine.Debug.Log("Started RTSP Server");
}还有一些用于警告的方法：
void DataReceived(object sender, DataReceivedEventArgs eventArgs)
{
UnityEngine.Debug.Log(eventArgs.Data);
}
void ErrorReceived(object sender, DataReceivedEventArgs eventArgs)
{
UnityEngine.Debug.LogError(eventArgs.Data);
}在程序结束后，需要杀死服务器进程：
public void Kill()
{
if (process != null && !process.HasExited)
{
process.Kill();
}
}
void OnApplicationQuit()
{
Kill();
}最后还有一个获取唯一实例的代码，即如果GetInstance()方法被多次调用，只会返回同一个实例。代码如下：
public static RTSPServerLoader GetInstance()
{
if (instance == null)
{
instance = new RTSPServerLoader();
UnityEngine.Debug.Log("new RTSPServerLoader");
}
return (instance);
}1.3 开启服务器
上面的脚本只是创建服务器的代码，并没有去调用。需要在CameraCapture脚本中调用这个脚本的方法来开启服务器。我没有把服务器脚本直接挂载的物体上，而是选择通过CameraCapture脚本调用，主要原因是CameraCapture脚本中需要用到服务器脚本里的一些东西，具体见2章节。
在CameraCapture脚本中声明变量：
RTSPServerLoader loader;在Start()里面添加：
loader = RTSPServerLoader.GetInstance();
if (!loader.CoroutineStarted)
{
StartCoroutine(loader.WaitForServerToStart());
}用loader获取到了RTSPServerLoader的唯一实例，然后启动一个协程等待服务器启动。
最后别忘了在关闭程序的时候杀死服务器进程，在OnDisable()里面添加
loader.Kill();//关闭程序时杀死process2. 推流过程的一些细节优化
2.1 防止服务器未开启时就推流摄像机画面
由于开启服务器需要几秒的时间，而摄像机推流是直接开始的，所以最开始的几秒会报出推流画面失败的错误，为了避免这个问题添加一个标志位，等开启服务器后再推流。
使用loader.RTSPServerloaded来判断服务器是否已经开启。RTSPServerloaded是在服务器脚本中根据服务器状态进行赋值的。将这个标志位添加到Update()中的推流之前的if判断语句中，一共两个地方：
// Lazy initialization 懒惰初始化
if (_session == null && loader.RTSPServerloaded && isServerAccesible)
{
// Give a newly created temporary render texture to the camera
// if it's set to render to a screen. Also create a bli)ter
// object to keep frames presented on the screen.
if (camera.targetTexture == null)
{
_tempRT = new RenderTexture(_width, _height, 24, GetTargetFormat(camera));
_tempRT.antiAliasing = GetAntiAliasingLevel(camera);
camera.targetTexture = _tempRT;
_blitter = Blitter.CreateInstance(camera);
}
// Start an FFmpeg session.
_session = FFmpegSession.Create(
gameObject.name,
camera.targetTexture.width,
camera.targetTexture.height,
_frameRate, url, preset
);
_startTime = Time.time;
_frameCount = 0;
_frameDropCount = 0;
} if (loader.RTSPServerloaded && isServerAccesible)
{
if (gap < 0)
{
// Update without frame data.
_session.PushFrame(null);
}
else if (gap < delta)
{
// Single-frame behind from the current time:
// Push the current frame to FFmpeg.
_session.PushFrame(camera.targetTexture);
_frameCount++;
}
else if (gap < delta * 2)
{
// Two-frame behind from the current time:
// Push the current frame twice to FFmpeg. Actually this is not
// an efficient way to catch up. We should think about
// implementing frame duplication in a more proper way. #fixme
_session.PushFrame(camera.targetTexture);
_session.PushFrame(camera.targetTexture);
_frameCount += 2;
}
else
{
// Show a warning message about the situation.
WarnFrameDrop();
// Push the current frame to FFmpeg.
_session.PushFrame(camera.targetTexture);
// Compensate the time delay.
_frameCount += Mathf.FloorToInt(gap * _frameRate);
}
}这样就可以在推流之前先判断服务器有没有开启，开启了才开始推流。
另外，可以看到判断语句中还有一个标志位isServerAccesible，这个是下面要讲的。
2.2 防止RTSP地址输错导致程序卡死
这块也是在CameraCapture脚本中写的，主要是用到isServerAccesible标志位，上面已经提到。
我做的判断比较简单，因为服务器开启的地址是基于自己电脑ip+端口8554的，所以只需要判断输入的地址字符串中有没有包含电脑ip。
首先是获取电脑ip地址的代码，可以放到Start()中：
// 获取电脑ip
// 获取计算机的所有网络接口
NetworkInterface[] interfaces = NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces();
// 遍历每个接口
foreach (NetworkInterface iface in interfaces)
{
// 找到WIFI或以太网接口
if (iface.OperationalStatus == OperationalStatus.Up
&& (iface.NetworkInterfaceType == NetworkInterfaceType.Wireless80211
|| iface.NetworkInterfaceType == NetworkInterfaceType.Ethernet))
{
IPInterfaceProperties adapterProperties = iface.GetIPProperties();
foreach (UnicastIPAddressInformation addressInfo in adapterProperties.UnicastAddresses)
{
if (addressInfo.Address.AddressFamily == System.Net.Sockets.AddressFamily.InterNetwork)
{
return addressInfo.Address.ToString();
}
}
}
}然后是判断输入的地址是否包含该ip
//判断输入的rtsp是否包含该ip
if(url.Contains(ipv4Address))
{
isServerAccesible = true;
}
else
{
isServerAccesible = false;
}isServerAccesible标志位的位置在2.1中已经给出，不再赘述。
其实还有另一个更直接的解决方法，就是自动设置摄像机的推流地址。之前已经将服务器地址设置成了电脑ip+端口8554，和电脑ip捆绑了，所以可以直接使用之前获取电脑ip的方法去设置摄像机的推流地址，这样可以避免判断。具体使用哪种方法都可以，按照需求选择。
2.3 显示相机推流的RTSP地址
相机推流的地址是在脚本中写的，其实也可以设置一个public变量，让它在检查器中能够修改。但在用户使用的时候是看不到这个推流地址的，因此需要把它在游戏画面中显示出来。
主要是使用了UI里面的Canvas和Panel，在Panel上添加一个TextMeshPro和一个Button。TextMeshPro用于显示rtsp地址，Button用于实现复制地址功能（省的使用时一个一个敲地址了）。
在TextMeshPro上需要写一个脚本，用于获取RTSP地址，其实思路很简单，就是用获取到的ip和端口号，做一个字符串拼接，然后显示出来。在Start()里面添加：
Text = transform.GetComponent<TextMeshProUGUI>();以及之前写过的获取ip的代码。
在Update()里面写如下代码：
Text.text = ("rtsp://" + ipv4Address + ":8554/camera");这样就能够显示形如于“rtsp://电脑ip:8554/camera”的推流地址。
2.4 添加复制功能
接下来给Button添加复制功能，能够通过按下Button自动复制RTSP地址，编写TextMeshProCopy脚本：
using UnityEngine.UI;
using TMPro;
public class TextMeshProCopy : MonoBehaviour
{
public TextMeshProUGUI textMeshPro;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
GetComponent<Button>().onClick.AddListener(CopyText);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
private void CopyText()
{
GUIUtility.systemCopyBuffer = textMeshPro.text;
Debug.Log("Text has been copied");
}
}然后在检查器里面把上面的TextMeshPro拖到这个脚本的Public变量里面，如下图：
Url1就是之前创建的TextMeshPro。
效果如下图：
点击复制按钮就可以复制下来这个RTSP地址。
项目样例已上传至github：GitHub - pretender1111/FFmpegOutRTSP at master
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