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RSS订阅原创 ROS话题通信发布方流程实现（实操）
本例流程： 发布方代码实现 1.包含头文件 2.初始化ROS节点 3.创建节点句柄 4.创建发布者对象 5.编写发布逻辑并发送数据 本节任务：以 特定hz 频率发布消息，并且文本后添加编号 首先创建完功能包、依赖后，在src下新建.cpp文件或者新建scripts文件>.py。 还需要修改配置文件CMakeLists.txt。 代码如下： #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstrea
2022-05-22 23:29:12
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空空如也
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