常微分方程

2.2.1 齐次方程变量代换法

先了解一下齐次方程即简化后的方程中所有非零项的指数相等，通俗点说就是方程中多项式x^ay^b，a+b的值都相等。
例如：

$f(x,y)=\frac{x^3+y^{2}x+y^3}{x{y}^2}=\frac{1+\frac{y}{x}+(\frac{y}{x}{)}^3}{(\frac{y}{x}{)}^2}$，即形如$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=g(\frac{y}{x})=g(u)$，
叫做齐次微分方程
令$$\begin{gathered} \frac{y}{x}=u,dy=udx+xdu. \\ u+x\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}=g(u) \\ x\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x}=g(u)-u \end{gathered}$$得到一个变量分离方程，
当$g(u)-u\ne 0$时方程可写为$$\int \frac{\mathrm{d}u}{g(u)-u}=\int \frac{\mathrm{d}x}{x}$$因此可得到$$G（u）=\ln \left|x\right|+c$$
$G（u)$是$g(u)-u$的原函数。
若当$u=u_0$时，$g(u)-u=0$,则 y