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基于A*算法的机器人路径规划（MATLAB语言）
采用栅格法建模，从文件中读取bmp格式图片先将其灰度化，然后将其转化成一个n*n的环境区域，即将图片划分成n*n个像素块。在全局路径规划中，机器人从起点开始到节点再从节点到目标点的代价值用遍历的栅格总和来表示，也就是机器人每覆盖一个栅格，成本代价就是从起点到节点的覆盖栅格数的累加，估计代价就是从当前节点到目标点的栅格数累加。机器人在覆盖栅格的时候首先要判断目标栅格是否是自由栅格，然后判断这个自由栅格是否是关联性最大的栅格，与相关栅格比较如果关联值最大即作为覆盖栅格。如果关联属性值大小一样，在机器人的八连通方向上按照顺时针栅格。
2023-08-31
基于C#的人工智能动物识别系统（免费下载）
基于C#的人工智能动物识别系统（免费下载）用到的规则如下：
R1 有毛 哺乳动物
R2 有奶 哺乳动物
R3 有羽毛 鸟
R4 会飞 & 会下蛋 鸟
R5 吃肉 食肉动物
R6 有犬齿 & 有爪 & 眼盯前方 食肉动物
R7 哺乳动物 & 有蹄 有蹄类动物
R8 哺乳动物 & 反刍动物 有蹄类动物
R9 哺乳动物 & 食肉动物 & 黄褐色 & 暗斑点 金钱豹
R10 哺乳动物 & 食肉动物 & 黄褐色 & 黑色条纹 虎
R11 有蹄类动物 & 长脖子 & 长腿 & 暗斑点 长颈鹿
R12 有蹄类动物 & 黑色条纹 斑马
R13 鸟 & 不会飞 & 长脖子 & 长腿 & 黑白二色 鸵鸟
R14 鸟 & 不会飞 & 会游泳 & 黑白二色 企鹅
R15 鸟 & 善飞 信天翁
2023-08-25
基于WPF的石油类专业测井数据可视化大屏，包括柱状图，环形饼图，K线图，等值线图（热力图），视频显示，地图显示，测井曲线的绘制
石油类专业小软件，仅作自己学习使用，压缩包里已含所有测试数据。包含的功能有：
1. 横向柱状图，显示全国油气产量前十名，双击图像后可以放大
2. 环形饼图，显示全国油气类型占比图
3. K线图（蜡烛图），显示石油价格走动趋势
4. 等值线图，显示油气藏饱和度等
5. 4个现场监控视频，可以实现循环播放本地MP4
6. 全国地图，将各油井在地图上标注出来，可以实现放大、缩小、拖拽地图，鼠标停留显示油田产量信息，鼠标选中转到7
7. 实时显示第六条选中的油井的测井曲线，一共分为三组曲线，岩性组，孔隙度组，电阻率组的共9条常规测井曲线，单击曲线可以不显示曲线，再次单击又显示。
2023-08-25
利用GR曲线和DEN曲线计算POR孔隙度小软件
在测井行业中，孔隙度是一个重要的概念，可以有伽马曲线和密度曲线计算得到，本程序简单的通过导入一个txt格式的测井信息文本，这种格式可有各大商业软件进行转换导出，而后通过设置一系列的参数信息来满足客户需求，从而实现孔隙度的计算，并汇出图像。软件的功能有：导入txt文本，调整相关参数信息，显示两条输入曲线和输出的孔隙度曲线，保存计算的结果到一个txt文本中。
2023-08-21
数据结构课程设计（C语言实现）
设计一个应用程序（C/C++），利用多级菜单实现单链表、栈、队列、二叉树及图五种结构的基本操作及应用。具体内容包括：
1．单链表的基本操作及应用：①创建②插入③删除④查找⑤应用，单链表的应用，如一元多项式运算、通讯录设计等。
2．栈的基本操作及应用：①进栈②出栈③取栈顶元素④应用，栈的应用，如表达式求值、深度优先遍历等。
3．队列的基本操作及应用：①入列②出列③取队头元素④取队尾元素⑤应用，队列的应用，如酒店客房分配、广度优先遍历等。
4．二叉树的基本操作及应用：①创建②遍历（先序、中序、后序）③求结点个数④求树的深度⑤查找双亲⑥查找兄弟（左/右）⑦查找孩子（左/右）⑧应用，二叉树的应用，如二叉排序树、Huffman编码等。
5．图的基本操作及应用①创建（邻接矩阵/邻接表）②遍历（深度/广度）③定位④找第一个邻接点⑤找下一个邻接点⑥插入（点/边）⑦删除（点/边）⑧应用，图的应用，如拓扑排序、关键路径等。
2023-05-07
操作系统课程设计-进程调度程序的实现（JAVA语言）
本次课程设计的题目是，时间片轮转调度算法的模拟实现。要求在充分理解时间片轮转调度算法原理的基础上，编写一个可视化的算法模拟程序。
具体任务如下：
1、根据需要，合理设计PCB结构，以适用于时间片轮转调度算法；
2、设计模拟指令格式，并以文件形式存储，程序能够读取文件并自动生成指令序列。
3、根据文件内容，建立模拟进程队列，并能采用时间片轮转调度算法对模拟进程进行调度。
任务要求：
1、进程的个数，进程的内容（即进程的功能序列）来源于一个进程序列描述文件。
2、需将调度过程输出到一个运行日志文件。
3、开发平台及语言不限。
4、要求设计一个Windows可视化应用程序。
模拟指令的格式：操作命令+操作时间
● C ： 表示在CPU上计算
● I ： 表示输入
● O ： 表示输出
● W ： 表示等待
● H ： 表示进程结束
2023-04-29
微机原理及汇编语言课程设计 LCD12864液晶点阵显示系统课程设计 利用8253、8255A、8259设计一个液晶点阵显示系统
资源清单：
1. 汉字点阵生成PCtoLCD2002，包括软件安装包，安装教程，使用教程等。
2. 课设平台软件及驱动程序，包括基础软件及驱动使用手册等。
3. LCD12864与PC面包板，74LS245，74LS138，8255，8253的线路链接图。
4. 汇编语言源代码册灰程序。
5. 包含图文的详细课设报告。
6. 课程设计任务指导书。
2023-04-27
如何在C#中读取mat文件？（相关搜索：结构体变量）
2024-01-23
C#获取MAT文件版本信息
2024-01-15
WPF Binding
2023-08-28
origin导出图片时报错14001
2023-07-12
matlab实现批量获取文件名
2022-03-21
matlab使用Diag函数实现。
2022-03-01
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