回溯法--求解1~n的全排列

输出1~n的全排列，其中n由键盘输入。

1>解向量的分析
要求所有排列结果，那么任何一个排列方案，就是问题的一个解，如何表示这个解呢？很显然，我们可以用一个数组int X[MAX]; 这就是解向量。
2>解空间树与回溯函数
每一个解元素的范围都在[1,n]范围，其解空间树如图左侧：
回溯函数如图右侧，
该函数围绕着X[1]~ X[n]的求解，从解空间树的根开始深度优先遍历，其中f(k+1)是对一棵子树进行遍历，每到达一个叶子节点【即if(k-1==n)成立时】，则输出从根到该叶子路径上存储的X[1]~X[n]【每一个非叶子节点处所选择的分支，相当于迷宫的一个岔路口的选择，用对应X[]记录了该岔路口的选择】。从代码中可以看出，并没有创建这棵树，该树是有神而无形的“隐形”树。
运行结果图2。


3>剪枝函数
图1程序中，对X[k]取值i时没有任何限制，所以输出结果中数字允许重复出现，而全排列问题，应该让X[k]与X[1]~ X[k-1]不重复，那么这就是剪枝逻辑，在没有状态信息时，剪枝函数xianjie（k,i）中通过循环扫描x[1]~x[k-1]看是否已经出现过i，从而使得其对应解空间树的遍历逻辑如图3。
4>状态量的设计
前面剪枝函数中，在判断X[k]能否取i时，用了一个循环，依次检查X[1]~X[k-1]中是否已经出现i。显然可以加入一个状态数组int used[ ]，其初值均为0，用used[i]记住在x[1]~x[k-1]中i已经被使用次数，这样程序可以改进为：

int  X[100],used[100],n, cnt=0; //键盘输入的n小于100
int  xianjie(int k, int i)//判断X[k]能否取i
{
   if(used[i] >0)  return 0; //used[i]>0时表示数字i已经被使用过
   //if(cnt>=20)  return 0; //此剪枝可选用：只输出前20个排列结果
   return 1;
}
void  f(int k)
{  int  i;
   if(k-1==n)  { 输出++cnt:    输出X[1]~X[n]; }
   else for(i=1;i<=n;i++)
       if(xianjie(k,i))
       {   
		X[k]=i;
		used[i]++; //数字i已经被使用的次数+1，从而在递归f(k+1)里面used[i]都是增加1之后的值
        f(k+1); //遍历  x[k]取i  处的一颗子树
        used[i]--;//f(k+1)结束后，准备遍历旁边一棵子树（即x[k]取i+1 处的子树），x[1]~x[k-1]没有变化，
	//仅X[k]换成 i+1了，所以在旁边这棵子树中数字i的使用次数应-1
}
}
void main(void)
{
   cout<<"Enter n:";
   cin>>n;
   f(1);
}

归纳：
（1）这是一个“麻雀虽小却五脏俱全”的例子。学会解向量的分析、围绕解向量求解的回溯函数框架、进一步控制解元素取值范围的剪枝函数（即问题提出的各种约束条件）。
（2）弄懂基本原理后，以后基本上可以一步到位的写含有状态量的回溯算法代码，而且只要发现剪枝函数中有循环，基本上都可以考虑设计状态量，从而减轻剪枝函数的运算量。另外状态量应该在 f(k+1)前、后做对称修改。
（3）回溯函数、剪枝函数、输出函数、外加其它辅助函数，区分开来写，而不要将全部的逻辑都裹在一起，这样有利于保持自己思路的清晰，出错时好对症下药。
（4）剪枝函数的注意事项，只有最后一个语句是 return 1; 前面全部是return 0的逻辑语句。其形式基本上如下
if(不满足约束的条件1) return 0;
if(不满足约束的条件2) return 0;
…
if(不满足约束的条件n) return 0;
return 1; //不需要 “else”