Ubuntu汇总

更改开机顺序

1.记录开机启动序号

2.修改grub的引导文件

sudo gedit /etc/default/grub

GRUB_DEFAULT=0中的0改成系统序号2（希望默认启动的系统序号）

3.更新grub

sudo update-grub

开机菜单中Ubuntu使用的默认内核及内核顺序

sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

下图是启动菜单中Ubuntu选项的默认内核，将方框中的修改为期望内核版本。

下图是启动菜单中Advanced options for Ubuntu中内核顺序，直接整体移动方框内容，调整显示及启动顺序。 

保存之后，直接重启电脑。

注意：保存之后不要使用sudo update-grub；否则会重置grub.cfg文件，导致修改无效。

安装搜狗拼音

参考博客：Ubuntu(20.04)中安装搜狗输入法详细教程_ubuntu anzhuansougou_mr__bai的博客-CSDN博客

1.下载搜狗Linux版本，选择x86版本。

搜狗输入法linux-首页

2.安装fcitx输入框架，及相关的依赖库

sudo apt install fcitx-bin
sudo apt-get install fcitx-table

当出现“E: 无法定位软件包 fcitx-bin”此问题时，执行：

sudo apt-get update

3.运行安装包安装搜狗输入法

在下载目录中进入终端，进行安装

sudo dpkg -i sougou的文件名.deb

TAB键可以自动补全

4.通过设置》区域与语言》管理已安装的语言，如图输入法系统改成fcitx,并点击应用到整个系统。

4.重启系统（必须重启），之后右上角会出现一个键盘图标，点击并选择配置当前输入法

Open serial port /dev/ttyUSB0 failed!

实验室使用的坤维力传感器是通过USB接入电脑的，第一次启动launch文件时，会出现“Open serial port /dev/ttyUSB0 failed!”，发现是权限不足的问题。

解决方法：

1、临时增加权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

其中的“ttyUSB0”改为自己报错的接口。

2、通过文件永久性增加权限：

创建文件：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

增加权限：

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

Ubuntu高分屏下Matlab工具栏字体过小

#打开matlab，在命令窗输入如下命令，其中2.0是放大的尺度，根据需要自行设置。设置后重启matlab生效

s = settings;
s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor;
s.matlab.desktop.DisplayScaleFactor.PersonalValue = 2.0;

ROS中通过shell文件依次启动多个launch文件

博客链接：详细介绍ROS中通过shell文件依次启动多个launch文件-CSDN博客

Linux关机慢，提示A stop job is running for Session c2……

Linux关机后，屏幕会卡在Ubuntu字样， 按ecs键后会出现：A stop job is running for Session c2……，查阅后发现解决办法：

sudo gedit /etc/systemd/system.conf

修改下面两个变量：

DefaultTimeoutStartSec=3s
DefaultTimeoutStopSec=3s

执行：

sudo systemctl daemon-reload

 就可以发现关机非常快。

博客链接：Linux关机提示"A stop job is running for ..."-CSDN博客