机器视觉光源

硬件-光源解析

作用:

光源是影响机器视觉图像质量的重要因素.

不同光源将直接影响图像的成像质量和效果,光源对输入数据的影响至少占到30%

选择合适的光源,可突显良好的图像特征点,可以简化算法,提高检测精度,保证检测系统的稳定性

由下图可见

不同的光源产生了完全不同的成像效果,从而也导致不同的检测算法

光源的需求分析:

任务: 识别.测量.定位.条形码.字符识别.三维扫描等.

性能要求: 如检测内容.检测速度.检测精度等.

其他配合:如相机,镜头,软件,安装方式等

光源颜色:

各种灯管或灯泡会发出各种不同的发色,这些不同的光色由光谱组合而成；

再有就是光照度，有的灯管或灯泡发出的光亮度弱，有的光亮度强，这些都是由灯管或灯泡发出的光能量决定的

人眼可以感知的光电磁波的频率在380~750Hz（太赫兹），波长在780~400nm（纳米）之间

不同光源颜色在机器视觉中的应用

常用的光源颜色有：白色，蓝色，红色，绿色，红外，紫外

白色光源（W）白色光源通常用色温来界定，色温高的颜色偏蓝色（冷色，色温>5000K），色温低的颜色偏红（暖色，色温5000K之间，称为中间色，白色光源设用性广，亮度高，特别是拍摄彩色图像时使用更多。

蓝色光源（B) 蓝色光源波光为430~480之间，适用产品：银色背景产品（如钣金，车加工件等）、薄膜上金属印刷品

红色光源（R）红色光源的波长通常在600~720nm之间，其波长比较长，可以透过一些比较暗的物体，例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线路检测，透光膜厚度检测等，采用红色光源更能提高对比度；

绿色光源（G）绿色光源波长510~530nm，界于红色与蓝色之间，主要针对产品：红色背景产品，银色背景铲平（如钣金，车加工件等）。

红外光（IR）红外光的波长一般为780~1400nm，大多采用940nm波长的红外光，红外光属于不可见光，其透光力强。一般LCE屏检测、视频监控行业应用比较普遍；

紫外光（UV）紫外光的波长一般为190~400nm，我司主要采用385nm波长的紫外光，其波长短，穿透力强，主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面，金属表面划痕检测等；

补色

 红与绿、蓝与橙等，在色相环中位于相对位置的色相组称为补色。

具有互补关系的颜色混合后变成无彩色（黑色或者白色）

主要光源类型

LED光源具有发热少、功耗低、寿命长、光谱范围宽、发光强度高等优点，且可组合多样化的外形。机器视觉项目日常使用LDE作照明光源

常用光源型号

环形光源

常用的环形光0°，30°，45°，60°，90°打光角度的环形光

应用场景有各种字符识别、各种外观检测、各种损伤与污垢检测、二维代码读取、基板上的零件检测等

 背光源

一般从产品的背面打光，用来检测产品形状是否发生变化

同轴光源

对于光品表面比较平整的会表现为明亮的效果，比喻凹凸、缺陷呈现比较暗的效果

条形光源 

较大方形结构被测物的首先光源，颜色可根据需求搭配，自由组合，照射角度与安装随意可调

碗状光源（球形光源）

点光源

光前卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等，高效散热装置，大大提高光源的使用寿命

常见光源的照射方式

高角度照射

低角度照射

垂直照射

 背光照射

多角度照射

同轴光照明

其他光源及照射方式

辅助手段

不同的生产线，不同的 工作环境对光源亮度，工作距离，照射角度等的要求差别很大。有时受限于具体的应 用环境，不能直接通过光源类型或照射角度的调整而获取良好的视觉图像，需要借助于一些特殊的辅助光学器件。

常见的辅助光学器件有：

反射镜 ：改变光源的光路和角度，从而为光源的安装提供
了更大的选择空间。
分光镜 ：分光镜通过特殊的镀膜技术，不同的镀膜参数可以实现反射光和折射光比例
的任意调节。
棱镜 ： 可以把不同 颜色的复合光分开，从而得到频率较为单一的光源。
偏振片 ：光线在非金属表面的反射是偏振光，借助于偏振片可以有效的消除
物体的表面反光。
漫射片 ：可以使光照 变得更均匀，减少不需要的反光。
光纤 ：光纤可以将光束聚集于光纤管中，使之想水流一样便于光线的传输，
为光源的安装提供了很大的灵活性