Halcon-1

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于 2024-08-28 09:54:54 发布

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分类专栏： Halcon 文章标签：计算机视觉

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Halcon安装：

halcon介绍：

德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包。底层功能算法多，运算性能快。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs一起才能构成一套完整软件。

软件界面

halcon数据类型

Halcon的数据类型主要分为两大类：图形参数（Iconic Parameters）和控制参数（Control Parameters）。

图形参数（Iconic Parameters）

图形参数用于表示图像和图像中的对象

Image（图像）：

        图像是Halcon中最基本的数据结构，用于表示二维图像。它包含了图像的像素值、尺寸、颜色模式等信息。
        图像可以是灰度图像（单通道图像）或彩色图像（多通道图像），颜色通道可以是RGB、HSV等。
        图像可以通过读取文件、采集设备或者算法生成。

Region（区域）：

        区域用于表示图像中的感兴趣区域。它可以是一个矩形、圆形、多边形等形状，也可以是由像素组成的任意形状。
        区域可以用于图像分割、目标检测、形状匹配等应用。
        区域可以通过二值化、形状操作或者算法生成。

XLD（Extended Line Descriptions，扩展线描述符）：

        XLD是一种特殊的数据结构，用于表示图像中的线段、圆弧、椭圆等几何形状。
        XLD比传统的像素级表示更精确，可以达到亚像素级别，因此在边缘检测、形状拟合、曲线跟踪等任务中有重要应用。
        XLD可以通过边缘检测、边缘连接或者算法生成。

控制参数（Control Parameters）

控制参数用于控制图像处理的过程和结果，主要包括以下几种类型：

String（字符串）：

用于表示文本信息，如文件名、路径、错误信息等。

Integer（整型）：

用于表示整数值，如图像尺寸、阈值、循环次数等。

Real（实型）：

用于表示浮点数，提供比整型更高的精度，常用于图像处理中的参数设置。

Tuple（元组）：

元组是Halcon中用于存储和处理数据的基本数据结构，它可以存储数字、字符串、图像、区域等各种类型的数据。
元组可以进行各种操作，如读取、修改、拼接、查询等，在Halcon中广泛应用于参数传递、结果返回和数据存储。

Handle（句柄）：

句柄是一种特殊的控制参数，用于唯一标识一个对象或资源。在Halcon中，句柄可以用来表示窗体、文件、模板等对象。

halcon中常用逻辑运算符

在Halcon中，运算符（或称为操作符、函数）是执行各种图像处理任务的基本元素。这些运算符可以分为多个类别，每个类别都有其特定的功能和用法。以下是对Halcon中常见运算符的解析：

1. 数学和逻辑运算符

算术运算符：如加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）等，用于对数值进行基本算术运算。
逻辑运算符：如与（and）、或（or）、非（not）等，用于进行逻辑判断和操作。
数学函数：如sin、cos、tan等三角函数，exp、log等指数和对数函数，以及pow、ldexp等幂函数，用于进行复杂的数学计算。

2. 控制流运算符

条件语句（if...endif、if...else...endif）：根据条件判断的结果执行不同的代码块。
循环语句（for...endfor、while...endwhile、repeat...until）：重复执行代码块直到满足特定条件。
控制语句（break、continue、return、exit、stop）：用于控制循环和程序的执行流程。

3. 赋值和元组操作

赋值运算符（:=）：用于将表达式的值赋给变量。
元组操作：包括元组的创建、合并、分割、选择元素等操作。元组是Halcon中用于存储和处理数据的基本数据结构，可以包含数字、字符串、图像、区域等多种类型的数据。

4. 字符串操作

字符串赋值和连接：使用单引号将字符串括起来，并使用加号（+）连接字符串。
字符串函数：如strlen（获取字符串长度）、strchr（在字符串中搜索字符）、strstr（在字符串中搜索子字符串）等，用于对字符串进行各种操作。

5. 特殊运算符

try...catch...endtry：用于捕获和处理程序执行过程中可能出现的错误。
dev_error_var()与dev_set_check()：与try...catch...endtry类似，用于错误捕获和处理

6.图像处理运算符

图像加载（read_image）：用于从文件系统中加载图像。支持多种图像格式，如BMP、JPEG、PNG等。
图像显示（disp_image）：在图像窗口中显示图像。支持图像的缩放、平移和旋转等操作。
灰度转换（rgb_to_gray）：将彩色图像转换为灰度图像，以便进行边缘检测、形状识别等任务。
图像滤波（filter）：对图像进行滤波操作，如高斯滤波、中值滤波等，用于图像的平滑、增强和去噪。
边缘检测（edges_image）：检测图像中的边缘，提取边缘轮廓。
形状匹配（find_shape_model）：在图像中寻找特定形状的对象，通过事先学习的形状模板进行匹配。

数据类型和运算符

*整数
a:=10

*实型  小数
b:=12.1

*字符串
c:='zifuchuan'

*元组类似于数组但是却又很大的区别.在C#语言中数组存储的类型一定是一样的
*而Halcon不同的元组不同,他可以存储不同的类型的值并构成一连串的存储区域.
*元组[]中括号表示
nums:=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]

*元组长度用||求元组的长度
len:=|nums|

*获取元组长度算子
tuple_length (nums, Length)

*不同类型的元组
array2:=['jack',1.2,1,[1,2]]

*获取元组值
d:=array2[0]

*修改元组值
array2[0]:=11

*布尔值()对的是true(1)错的是false(0)
result_true:=true
result_false:=false

*1.算数运算符 + - * / %(加减乘除余)
result_a:=1+2
result_b:=1-2
result_c:=1*2
result_d:=1/2
result_e:=1%2

*2.赋值运算符
x1:=0
x1:=x1+1

*3.关系运算符 == 或 = 都可以; != 或#都可以 
result_f:=(1==1)
result_f1:=(1<=2)
result_g:=(1=1)
result_h:=(1!=2)
result_i:=(1#2)

*4.逻辑运算符
*逻辑与(and)
result_j:=(1==1)and(1!=2)
*逻辑或(or)
result_k:=(1==1)or(1!=2)
*逻辑非(not)
result_l:=not((1==1)or(1!=2))

x:=1
*if语句
if (x=1)
    x:=2
endif

*不等于  #  !=
if (x#1)
    x:=3
endif
if (x!=1)
    x:=4
endif

*if else 语句
if (x=1)
    x:=3
else
    x:=4
endif

*if elseif ..else 语句
if (x==1)
    x:=1
elseif (x==2)
    x:=2
elseif(x==3)
    x:=3
else
    x:=4
endif

y:=5
*逻辑与(and)
if (x<4 and y>3)
    x:=5
endif

*逻辑或(or)
if (x<4 or y>3)
    x:=6
endif

*逻辑非(not)
if (not(x=8))
    x:=8
endif

*for循环
for Index:=1 to 5 by 1
    test:=Index
endfor

for Index1:=0 to |nums|-1 by 1
    x:=nums[Index1]
endfor

for Index2:=5 to 0 by -1
    x:=Index2
endfor

*while 循环
result_m:=3
while (result_m<3)
    
endwhile

*switch语句 case
switch(x)
case 1:
    break
case 2:
    break
endswitch

result_n:=3.456
*取整
result_n_1:=int(result_n)
*保留0位小数 结果类型是字符串
g0:=result_n$'.0f'
*保留1位小数
g1:=result_n$'.1f'

*图像 类型(参数1:图像命名/参数2:图像路径)
read_image (Image,'C:/Users/32098/Pictures/Saved Pictures/kuqi.jpg')

*Region(区域)
threshold (Image,Region,100,255)
*从具有像素精度的图像提取XLD
threshold_sub_pix(Image,XLD,128)
*WindowHandle句柄
dev_open_window (0,0,512,512,'black',WindowHandle)
dev_display(Image)

元组操作

*元组操作
read_image (Image,'printer_chip/printer_chip_01')
Tuple1:=[1,0,3,4,5,6,7,8,9]
*给元组的某一个元素赋值
Tuple1[1]:=2
*批量修改元素的值
Tuple1[2,3,5]:='abc'
*生成0-10000的元组
Tuple2:=[0:10000]
*起始值为3 每次+1 最大值是200
Tuple3:=[3:1:200]
*起始值100每次递减10，最后一个元素-100
Tuple4:=[100:-10:-100]

TupleInt1:=[2,1,3,4,2]
TupleInt2:=[3,4,5,6,2]

*求并集
tuple_union (TupleInt1,TupleInt2,Union)

*求交集
tuple_intersection (TupleInt1,TupleInt2, Intersection)

*对元组的数据进行替换 索引0和1的值 替换为x，y
OriginalTuple:=[0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple,[0,1],['x','y'],Replaced)

*绝对值
Tuple5:=[-100,20,-40,50]
tuple_abs(Tuple5, Abs)