c#与halcon模板匹配控制EPSON四轴机器人输出旋转角度

首先c#与halcon联合编程的方式在之前的博客有写到,并且halcon的find_shape_model算子也有提及,这里附上两个超链接不再赘述。

这篇博客主要讲讲这个find_shpe_model算子输出的弧度到底是怎样运算的,他是怎样个运算机制。

就拿以上这几张图片来说明吧

首先,你创建基于形状的模板的时候,它是以水平中线作为基准

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