rk3566 HDMI 热插拔HDMI显示无信号

android不会飞

已于 2022-06-13 21:04:41 修改

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分类专栏： Linux 调试记录文章标签： linux c语言 android 音视频

于 2022-06-13 19:59:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48709036/article/details/125265532

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本文详细分析了RK3566 Android 11系统中遇到的HDMI热插拔问题。问题表现为系统启动后未插入HDMI时，插入显示无信号，但系统运行一段时间后再插入则能正常显示。经过排查，确认驱动无误，发现是由于系统中多个显示接口（包括EDP、HDMI等）共用一个显示控制器VOP，而EDP的优先级设置过高，导致HDMI无法抢占显示。解决方案是调整显示接口的抢占优先级，确保HDMI在热插拔时能正确显示。通过修改设备树配置并重新编译，问题得到解决。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境：

rk3566 android11

kernel 内核版本，4.19.172

问题描述：

hdmi热插拔相关的问题，当插入HDMI 系统开机启动，并正常运行，HDMI有显示且显示正常，进行热插拔也是没有问题的，当不插入HDMI接口系统启动后，再将HDMI显示接口插入HDMI显示无信号，也无法进行热插拔，无法正常显示画面。当系统启动一端时间后，再插入HDMI插入HDMI能够正常显示，且能够进行热插拔。

问题分析:

首先可以保证我们的HDMI显示驱动是没有问题的，因为我们HDMI是可以正常显示的，那么再来考虑热插拔的问题，以及HDMI中断插入脚是否检测有变化，是否能够检测到我们的HDMI插入变化，再来考虑硬件电路的问题。其逐个排查以上的猜想。

问题解决思路：

由上面的判断，可确认HDMI驱动显示部分是没有问题的，通过与硬件沟通，以及利用示波器量中断脚，当HDMI插入拔出时其HDMI的中断脚有电平的变化，HDMI插入时为高电平，拔出为低电平。分析插入HDMI启动系统与启动时不插入HDMI的kernel完全一样，HDMI的相关LOG完全相同，没有报错，且HDMI初始化正常。。。。。。，说实话到这感觉有点无语，无从下手解决该问题，但是没有办法继续干等着发货，思绪一波，突然发现：（重点）该项目外部显示接口比较多，有edp、hdmi、mipi、lvds显示接口，而rk3566只有一个显示控制器，即VOP，RK356X 平台只有一 VOP，但是分出不同的 PORT，RK3566 有 2 个 PORT 分别为 VP0、VP1。而我的项目上使用的是edp 与HDMI显示是通过VP0，而MIPI 与LVDS 使用的是VP1。而这就是设计到了多屏抢占与热插拔的问题了。而我们本文就是该问题引起的，我发现我的edp屏不管插入或是拔出其状态一直是处于连接状态，而在多屏抢占时，又将EDP设置的优先级设置的最高，这就导致了即使我们插入了HDMI无信号输出，而上面的问题也得以解释了，而上电初始化时，插入HDMI时，系统会优先加载HDMI显示模块，所以的HDMI就会有显示，且处于连接状态。

多屏抢占与热插拔分析：

display_subsystem: display-subsystem {
		compatible = "rockchip,display-subsystem";
		memory-region = <&drm_logo>, <&drm_cubic_lut>;
		memory-region-names = "drm-logo", "drm-cubic-lut";
		ports = <&vop_out>;
		devfreq = <&dmc>;

		route {
			route_dsi0: route-dsi0 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp0_out_dsi0>;
			};
			route_dsi1: route-dsi1 {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp0_out_dsi1>;
			};
			route_hdmi: route-hdmi {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp1_out_hdmi>;
			};
			route_lvds: route-lvds {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp1_out_lvds>;
			};
			route_edp: route-edp {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp0_out_edp>;
			};
			route_rgb: route-rgb {
				status = "disabled";
				logo,uboot = "logo.bmp";
				logo,kernel = "logo_kernel.bmp";
				logo,mode = "center";
				charge_logo,mode = "center";
				connect = <&vp2_out_rgb>;
			};
		};
	};

抢占：
route的节点是有顺序优先关系的, 如上, route_hdmi在route_mipi之前, 且它们都使用vopb做为显示输出, 当hdmi和mipi同接入时, hdmi会先将vopb抢走, 这样mipi就分配不到vop了, 现象为: hdmi显示, mipi不显示。
热拔插：
如上抢占内容可知, 当hdmi插入时, 现象为hdmi显示, mipi不显示.但当hdmi处于拔出状态时, route_hdmi这一路将不会工作, 也即可以实现；hdmi不显示, mipi显示.由此实现同一配置, 插入hdmi和拔出hdmi启动过程通路状态不同，这里我们将hdmi的抢占优先级设置为最高。

还有个重要的配置口，就是edp (hpd-gpios) 该gpio 属性。

hpd-gpios 对于 Box-to-box Connection，一般需要 HPD功能，需要配置该属性。

&edp {
	 status = "okay";
	 //force-hpd;
	 hpd-gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	 ports {
		port@1 {
			reg = <1>;
			edp_out_edp: endpoint {
				remote-endpoint = <&panel_in_edp>;
			};
		};
	};
};

编译下载，问题得以解决！！

IBOX66:/d/dri/0 # cat summary   //该目录下可查看显示连接状态                                                                                                                                                                            
Video Port0: DISABLED
Video Port1: ACTIVE
    Connector: LVDS-1
	bus_format[1011]: RGB888_1X7X4_SPWG
	overlay_mode[0] output_mode[0] color_space[0]
    Display mode: 1280x800p60
	clk[71100] real_clk[71100] type[48] flag[a]
	H: 1280 1390 1400 1440
	V: 800 810 813 823
    Cluster0-win0: ACTIVE
	win_id: 0
	format: AB24 little-endian (0x34324241)[AFBC] SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
	rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0
	csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
	zpos: 0
	src: pos[0, 0] rect[1280 x 800]
	dst: pos[0, 0] rect[1280 x 800]
	buf[0]: addr: 0x00000000017fc000 pitch: 5120 offset: 0
    Esmart0-win0: ACTIVE
	win_id: 4
	format: AB24 little-endian (0x34324241) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
	rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0
	csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
	zpos: 1
	src: pos[0, 0] rect[1280 x 48]
	dst: pos[0, 0] rect[1280 x 48]
	buf[0]: addr: 0x0000000000bd8000 pitch: 5120 offset: 0
Video Port2: DISABLED