超声波模块总结

                           超声波的简单总结
   超声波测距离工作原理很是简单，就是通过发射超声波到需要测量的物体，再接收物体所返回的超声波，计算发射和接收之间的时间间隔乘以速度再除以2，既可以求出超神波与测量物体之间的距离。

以下是超神波模块的初始化代码，因为需要用到计时功能，所以需要用到51单片机的定时器功能，首先我们需要配置定时器的初始化函数
因为超声波有一个发射端tring 和一个接收端Echo

void Time_Init()
{
TMOD = TMOD|0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
EA = 1;
IT0 = 1;
//TR0 = 1; //这一行先注释掉，这一行是定时器的启动
}

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