超声波测距模块工作原理

超声波测距模块工作原理

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;
（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值

Trig负责接收10us以上的触发信号，Echo则是输出距离信号
本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小
产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。

模块测距的操作步骤：

编程原理

首先要对串口进行初始化，超声波模块必须要用到115200波特率的串口初始化

void InitUa