超声波测距模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
(4)本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值
Trig负责接收10us以上的触发信号,Echo则是输出距离信号
本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小
产品应用领域: 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。
模块测距的操作步骤:
编程原理
首先要对串口进行初始化,超声波模块必须要用到115200波特率的串口初始化
void InitUar_115200()
{
SCON = 0x50; //数据位8位,停止位1位,起始位1位怎么配!都要根据芯片手册来写 ,使能接收
T2CON = 0x34;// |