【YOLO 系列】基于YOLO V8的PCB缺陷检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】

前言

随着电子产品在各个领域的广泛应用，印刷电路板（PCB）作为电子设备的基础组件，其质量和可靠性变得至关重要。然而，由于制造过程中的复杂性和人为因素的介入，PCB常常会出现各种缺陷，如漏孔、老鼠咬痕、断路、短路、尖角和虚铜等问题。这些缺陷可能导致产品性能下降、故障甚至损坏，对产品质量和生产效率造成严重影响。

为了提高PCB制造过程中的缺陷检测效率和准确性，我们展开了这个项目，旨在利用先进的深度学习技术构建一种自动化的PCB缺陷检测系统。通过对PCB缺陷检测数据集进行标注和训练，我们选择了Yolov8作为目标检测模型，使其能够准确识别各种常见的PCB缺陷类型，包括但不限于漏孔、老鼠咬痕、断路、短路、尖角和虚铜。

基于此项目，设计了一个使用Pyqt5库来搭建页面展示系统。本系统支持的功能包括训练模型的导入、初始化；置信度与IOU阈值的调节、图像上传、检测、可视化结果展示、结果导出与结束检测；视频的上传、检测、可视化结果展示、结果导出与结束检测；摄像头的上传、检测、可视化结果展示与结束检测；已检测目标信息列表、位置信息；以及推理用时。本博文提供了完整的Python代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，完整代码资源文件请转至文末的下载链接。

优势

1. 高效准确： Yolov8模型具备高效的目标检测能力，能够在短时间内对大量PCB图像进行快速准确的检测，提高了生产效率和质量控制水平。

2. 多类别支持： 我们的模型支持检测多种常见的PCB缺陷类型，覆盖了包括漏孔、老鼠咬痕、断路、短路、尖角和虚铜等在内的多个类别，具有较强的通用性和适用性。

3. 自动化检测： 将深度学习技术应用于PCB缺陷检测，实现了自动化的检测过程，减少了人工成本，提高了检测的准确性和可靠性，为制造商提供了更可靠的生产解决方案。

应用前景

1. 工业制造： 自动化的PCB缺陷检测系统将成为电子产品制造领域的重要工具，帮助制造商及时发现和解决问题，提高产品质量和生产效率。

2. 质量控制： 作为质量控制的关键环节，PCB缺陷检测系统有助于企业确保产品符合标准和规范，提升品牌声誉和竞争力。

3. 智能制造： 随着工业智能化的发展，自动化的PCB缺陷检测系统将成为智能制造的重要组成部分，为企业提供更智能、高效的生产解决方案，推动工业生产向更高水平迈进。

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一、软件核心功能介绍及效果演示

软件主要功能

1. 支持图片、图片批量、视频及摄像头进行检测，同时摄像头可支持内置摄像头和外设摄像头；

2. 可对检测结果进行单独分析，并且显示单个检测物体的坐标、置信度等;

3. 界面可实时显示目标位置、检测结果、检测时间、置信度、检测结果回滚等信息;

4. 支持图片、视频及摄像头的结果保存，将检测结果保持为excel文件；

界面参数设置说明

1. 标签4 摄像头源/相机/网络源；

2. 标签5 交并比阈值：目标检测时的iou参数，只有目标检测框的交并比大于该值，结果才会显示；

3. 标签6 置信度阈值：目标检测时的conf参数，只有检测出的目标置信度大于该值，结果才会显示；

4. 标签7 显卡选择：在进行推理时是否使用显卡，默认勾选（使用显卡）；

5. 标签8 半精度选择：启用半精度（FP16）推理，可加快支持的 GPU 上的模型推理速度，同时将对精度的影响降至最低，默认不勾选（不适应半精度）；

6. 标签9 图片推理尺寸: 在推理时将推理图片固定的尺寸；

7. 标签10 数据集的配置文件：数据集在训练时的配置文件(.yaml);

8. 标签11 训练好的模型：最终要进行推理的模型，一般选择最优的一个模型；

9. 标签12 类别名：该项目的所有类别，可以方便在后续查看某一个类别。

视频演示

视频演示地址：PCB陷检测检测识别系统_哔哩哔哩_bilibili

图片检测演示

1. 点击打开图片按钮，选择需要检测的图片，或者点击打开文件夹按钮，选择需要批量检测图片所在的文件夹，操作演示如下：

2. 点击表格中的指定行，界面会显示该行表格所写的信息内容。

视频检测演示

1. 点击视频按钮图标，打开选择需要检测的视频，在点击开始运行会自动显示检测结果。再次点击停止按钮，会停止检测视频。

2. 点击表格中的指定行，界面会显示该行表格所写的信息内容。

摄像头检测演示

1. 在选择相机源中输入需要检测的摄像头（可以是电脑自带摄像头，也可以是外接摄像头，视频流等方式），然后点击摄像头图标来固定选择的推理流方式，最后在点击开始运行即可开始检测，当点击停止运行时则关闭摄像头检测。

2. 点击表格中的指定行，界面会显示该行表格所写的信息内容。

检测结果保存

点击导出数据按钮后，会将当前选择的图片【含批量图片】、视频或者摄像头的检测结果进行保存为excel文档，结果会存储在output目录下。

二、环境搭建

创建专属环境

conda create -n yolo python==3.8

 激活专属环境

conda activate yolo

安装torch-GPU库

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple "torch-2.0.1+cu118-cp38-cp38-win_amd64.whl"

安装torchvision-GPU库

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple "torchvision-0.15.2+cu118-cp38-cp38-win_amd64.whl"

安装ultralytics库

pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

测试环境

yolo predict model=yolov8n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'

 此时就表明环境安装成功！！！

安装图形化界面库 pyqt5

pip install pyqt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

三、算法原理

YOLOv8是一种前沿的深度学习技术，它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功，进一步提升了性能和灵活性，在精度和速度方面都具有尖端性能。在之前YOLO 版本的基础上，YOLOv8 引入了新的功能和优化，使其成为广泛应用中各种物体检测任务的理想选择。主要的创新点包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行。

YOLOv8目标检测算法具有如下的几点优势：

（1）更友好的安装/运行方式；

（2）速度更快、准确率更高；

（3）新的backbone，将YOLOv5中的C3更换为C2F；

（4）YOLO系列第一次使用anchor-free；

（5）新的损失函数。

YOLO各版本性能对比

网络结构

YOLOv8模型的整体结构如下图所示：

YOLOv8与YOLOv5模型最明显的差异是使用C2F模块替换了原来的C3模块；另外Head 部分变化最大，从原先的耦合头变成了解耦头，并且从 YOLOv5 的 Anchor-Based 变成了 Anchor-Free。

YOLOv8的网络架构包含了多个关键组件，这些组件共同工作以实现快速而准确的目标检测。首先是其创新的特征提取网络（Backbone），YOLOv8的Backbone采用了最新的网络设计理念，通过深层次的特征融合和精细的特征提取策略来增强对目标的识别能力。这一策略的成功关键在于其特征提取器能够充分捕获目标的细微特征，同时保持计算效率。

YOLOv8在训练策略上也进行了优化。与YOLOv7相比，YOLOv8采用了SPFF（Spatial Pyramid Fusion Fast）策略，该策略通过高效的多尺度特征融合提高了模型对不同大小目标的检测能力。此外，YOLOv8在训练过程中引入了一种名为Task Aligned Assigner的新技术，这种技术能够更精准地将预测框与真实目标对齐，从而提高检测的准确率。

在损失函数的设计上，YOLOv8进行了创新，采用了JFL（Joint Family Losses），这是一种集成了多个损失函数的复合损失函数，能够同时优化目标检测的多个方面。这些损失函数包括用于提升模型对目标位置和大小预测准确性的CIOU Loss，以及优化分类准确性的分类损失函数。JFL的设计允许YOLOv8更全面地考虑检测任务中的不同需求，通过协调各种损失来提升总体的性能。

YOLOv8的原理不仅在于其创新的技术点，更在于这些技术如何被综合应用于解决实际的目标检测问题。通过其精心设计的网络架构、高效的训练策略以及综合的损失函数设计，YOLOv8实现了在保持实时性的同时，提高了在复杂场景下的检测准确率。这些改进使得YOLOv8成为了一个强大的工具，适用于从自动驾驶到智能视频监控等多种应用场景。

四、模型的训练、评估与推理

数据集准备

印刷电路板（PCB）瑕疵数据集是一个公共的合成PCB数据集，由北京大学发布，其中包含1386张图像以及6种缺陷（缺失孔，鼠标咬伤，开路，短路，杂散，伪铜），用于检测，分类和配准任务。

图片数据集的存放格式如下：

1. 运行splitDataset.py，用于划分数据集；

2. 运行xml2txt.py，用于得到训练标注文件；

3. 运行ViewCategory.py，用于查看一共有那些类别；

4. mydata.yaml，用于填写模型训练的数据配置文件。

注意：在xml2txt.py和mydata.yaml中的类别名称的顺序要一致。

模型训练

数据准备完成后，通过调用train.py文件进行模型训练，epochs参数用于调整训练的轮数，代码如下：

yolo detect train data=./VOCData/myvoc.yaml model=yolov8n.yaml pretrained=./weights/yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

from ultralytics import YOLO

# build from YAML and transfer weights
model = YOLO('yolov8n.yaml').load('./weights/yolov8n.pt')

# Train the model
model.train(data='./VOCData/mydata.yaml', epochs=100, imgsz=640)

训练结果分析

YOLOv8在训练结束后，可以在runs/目录下找到训练过程及结果文件，如下所示：

P_curve.png

confusion_matrix_normalized.png

训练 batch

验证 batch

模型推理

模型训练完成后，可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt文件，在runs/trian/weights目录下。我们通过使用该文件进行后续的推理检测。

图片检测代码如下：

yolo detect predict model=./runs/detect/train/weights/best.pt source=./img save=True device=0

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('./runs/detect/train/weights/best.pt')

# Run batched inference on a list of images
model.predict("./img", imgsz=640, save=True, device=0)

执行上述代码后，会将执行的结果直接标注在图片上，结果如下：

关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、测试图片视频等相关文件，均已打包上传，感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。

五、获取方式

本文涉及到的完整全部程序文件：包括 python源码、数据集、训练好的结果文件、训练代码、UI源码、测试图片视频等（见下图），获取方式见文末：

注意：该代码基于Python3.8开发，运行界面的主程序为GUI.py，其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行，请按照requirements.txt配置软件运行所需环境。

点击链接直接打开：https://m.tb.cn/h.gda39fK?tk=H3OGWFLGArl CA6496

六、链接作者

欢迎关注我的公众号：@AI算法与电子竞赛

硬性的标准其实限制不了无限可能的我们，所以啊！少年们加油吧！