JAVA练习170-迷路的机器人

设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。

示例 1:
输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释: 
输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）

说明：r 和 c 的值均不超过 100。

分析：

方法：DFS+记忆化搜索

找第一条到终点的路径，很容易就可以深度优先遍历（DFS），返回值可以使用布尔类型，可以在找到最终路径时直接短路，递归参数为横纵坐标，当越界或遇到障碍物时返回 false，当到达终点时返回 true，否则继续往右下走。值得注意的是，这样递归会出现重复遍历一条路线的子路线情况，因此当我们遍历完一条路径后，可以将该路径全赋为障碍物，避免出现这种情况。