4.STM32F103-LCD1602显示字符

目录

前言

1  LCD1602简介

1.1 特点

         1.2 引脚说明

1.3 引脚连接情况

2  写操作

2.1 写操作时序图

3  LCD1602内部资源及显示原理

3.1 控制指令

3.2 RAM地址映射

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前言

大家好啊，我叫DW，今天分享一个刚买的LCD1602模块，希望和大家一起学习一起进步！

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1  LCD1602简介

1.1 特点

LCD1602字面意思就是每行可以显示16个字符，一个可以显示2行内容

1.2 引脚说明

管脚号	名称	功能
1	Vss	电源地GND
2	Vdd	电源电压+5V
3	VO	LCD驱动电压可调（对比度）
4	RS	寄存器输入端。 RS=0，当MPU进行写模块操作时，指向指令寄存器； RS=1，无论MPU读操作还是写操作时，均指向数据寄存器；
5	R/W	读写输入控制端。 R/W=1，读操作； R/W=0，写操作。
6	E	E端是使能端，高电平有效，当E端由高电平跳变成低电平的时候，液晶模块执行命令
7-14	DB0--DB7	8位双向数据总线
15	A	背光的正端+5V
16	K	背光的负端0V

1.3 引脚连接情况

管脚号	名称	与STM32连接情况
1	Vss	GND
2	Vdd	5V
3	VO	连接一个10K电位器在接GND
4	RS	PB6
5	R/W	PB7
6	E	PB8
11-14	DB4--DB7	PC2 PC3 PA0 PA6(本实验采用四根数据线，大家可以根据需求选择排在一起的引脚，便于连线)
15	A	5V(可以加一个小电阻限流)
16	K	GND

给个小提示，程序烧录进去，若没有显示内容

1.检查引脚是否正确

2.调节10K电位器

2  写操作

2.1 写操作时序图

解析：

写数据前准备工作

（1） 写指令：RS=0（拉低）；写数据：RS=1（拉高）。

（2）写操作 ：RW=0（拉低）;

（3）拉低E引脚,E=0，并将数据引脚封装（D4-D7）

void WriteData(u8 data)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, D7,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); 		//D7    
	GPIO_WriteBit(GPIOA, D6,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 )); 		//D6
	GPIO_WriteBit(GPIOC, D5,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 ));      //D5
	GPIO_WriteBit(GPIOC, D4,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 ));      //D4
}

写数据

（4）我们只用到写操作，下降沿有效，故将E拉高，延时3ms，再将其拉低。由于我用了四根数据线，故需要把八位数据分两次发送，先送高四位，在送低四位，因此发送指令和数据的函数如下：

//写指令写数据合并成一个函数
void LCD1602_Write_Cmd_Data(u8 cmd,u8 data){
	
	(cmd) ? RS_High:RS_Low;
		
	RW_Low;
	EN_Low;
	
	WriteData(data|0x0f);//高四位
	delay_ms(3);
	EN_High;
	delay_ms(3);
	EN_Low;
	
	WriteData((data<<4)|0x0f);//低四位
	delay_ms(3);
	EN_High;
	delay_ms(3);
	EN_Low;
}

3  LCD1602内部资源及显示原理

3.1 控制指令

LCD1602有11个控制指令，今天我就写几个本文用到的指令，其它用不到的指令大家有兴趣可以自己查看数据手册

（1）功能设置指令

功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线。N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示。F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。

0x38:162显示，57点阵，8位数据口（基本设置显示模式）

0x32：8线转4线

（2）显示开关控制

 指令4:显示开关控制。D: 控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。C:控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标。B: 控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

0x0c：开显示，光标关闭且不闪烁

（3）置输入模式

指令3:光标和显示模式设置 I/D: 光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

0x06：文字不动，地址+1 

（4）清屏

0x01：清除屏幕显示 

所有指令初始化如下：

void LCD1602_Init(void){

	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x38);//基本设置显示模式
	
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x32);//8线转4线
	
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x0c);//开显示，光标关闭
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x06);//文字不动。地址+1
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,0x01);//清屏
}

3.2 RAM地址映射

要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。内部显示地址如下图：

 

由这幅图我们可以知道，第一行第一个字符的位置为：0x00，第二行第二个字符的 位置为0x40。 

例如第一行第一个字符的地址是00H，那么是否直接写入00H就可以将光标定位在第一行第一个字符的位置呢?这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1，所以
实际写入的数据应该是0000 0000B (00H) + 1000 0000B(80H) = 1000 0000B(80H).

因此，按照这个规律，编写如下函数：

//光标标显示  （x,y）对应屏幕上的字符坐标
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x,u8 y){

	u8 addr;
	
	if(y==0)
		addr = x + 0x00;//第一行
	else
		addr = x + 0x40;//第二行
	LCD1602_Write_Cmd_Data(CMD,addr|0x80);
}

接下来，我们只需要编写一个字符串的显示函数即可，其函数如下：

//字符串显示
void LCD1602_Show_Str(u8 x,u8 y,u8 *str){

	LCD1602_Set_Cursor(x,y);//写坐标
	while(*str != '\0'){
	
		LCD1602_Write_Cmd_Data(DAT,*str++);//写数据
	}
}

最后我们只需要调用void LCD1602_Show_Str(u8 x,u8 y,u8 *str)函数就可以显示我们想要的字符，比如在第一行显示：geigedianzan，代码如下：

LCD1602_Show_Str(0,0,(u8*)"geigedianzan");

好了，看一下效果吧，如果有不好的地方，恳请大家指出来哦，谢谢各位，有用的话给个赞👍👍吧！！例程在我的资源里，需要自提。