算法基础之搜索与图论——n皇后问题

题目：n皇后问题
n−皇后问题是指将 n 个皇后放在 n×n 的国际象棋棋盘上，使得皇后不能相互攻击到，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。

现在给定整数 n，请你输出所有的满足条件的棋子摆法。

输入格式
共一行，包含整数 n。

输出格式
每个解决方案占 n 行，每行输出一个长度为 n 的字符串，用来表示完整的棋盘状态。

其中 . 表示某一个位置的方格状态为空，Q 表示某一个位置的方格上摆着皇后。

每个方案输出完成后，输出一个空行。

注意：行末不能有多余空格。

输出方案的顺序任意，只要不重复且没有遗漏即可。

数据范围
1≤n≤9

输入样例：
4

输出样例：
.Q…
…Q
Q…
…Q.

…Q.
Q…
…Q
.Q…

思想：
典型的DFS问题，每次遍历一遍可行的方案，记录一下限制信号，当遇到限制信号就回溯。我从第一行、第二行、第三行等从行数出发，在每一行寻找可以放下皇后的点，找到了就记录限制信号，并且寻找下一行，没找到就回溯。

对于限制信号，我用了三个bool数组l，x，ux 分别记录了一下列、正对角线、反对角线。如图

这些bool数组组成限制信号，对皇后放置的坐标进行限制。

而对于这些限制信号的x、ux数组下标， 我进行了计算，因为要使数组下标非负，并且能记录每一个对角线上的那些坐标，我决定将n*n的棋盘向y轴正向移动n个单位，这样对于正反对角线的数组都有非负数下标。如下图

上图中，棋盘的每一个点所在的正反对角线，其实就是函数y = x + b和y = - x + b，当棋盘上的两个点对应的对角线如果相同，说明此时他们构成的函数就有共同的b，所以只要b相同，那么这两个点就在一条对角线上。

代码中我用u表示第几行，i表示第几列，所以我们的y = 2n - u，x = i， 所以第0行第0列就是（0，2n），将y = 2n - u， x = i带入函数y = x + b，可以得到正对角线的 b = 2n - u - i，带入函数y = -x + b，可以得到反对角线的b = 2n - u + i。

代码如下&