小项目
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特辣番茄炒鸡蛋
这个作者很懒,什么都没留下…
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QT项目(1)- 表白Dome
七夕到了,该找伴侣了。原创 2023-08-23 01:17:56 · 185 阅读 · 0 评论 -
基于Mediapipe的视觉控制机械臂(1)-Dome的制作
视觉实现需要使用Google的mediapipe这个model,碍于本作者手中没有派派或者英伟达的板子,只能使用PC去实现这个功能。五自由度舵机机械臂,这没啥好说的。通过mediapipe的关键点检测,并通过各个关键点之间的angle来确定手势,通过串口跟下位机(arduino)进行通信,从而操控舵机的转动。PyCharm或者其他编译器也可以,只要能够编译运行python代码。理论成立,开始实践!电源加电源控制电路,这个可以得到5V就可以。这样就做好了,舵机控制那可以自行设计。原创 2023-08-18 18:16:18 · 209 阅读 · 1 评论 -
一个小项目-基于stm32的小台灯
基于stm32的小台灯一、前言二、所需模块三、代码四、成品一、前言 由于各位对于的单片机较为生疏,在此我再仔细介绍一下单片机。 俗话说,以项目驱动学习,才是学习快速的秘诀通过一次次的项目才能更加对某一个东西熟悉。 废话不多说,直接开始做如果对单片机不熟悉的话,可以看我的另一篇blog(虽然还没更完)二、所需模块一个stm32模块,任何型号都可以,因为这个项目所需的资源不是太多,当然了,太老太旧的型号也是不行的。下图是stm32f103c8t6有单片机也要有电源是吧,这里使用了一个原创 2023-05-12 16:19:09 · 1758 阅读 · 0 评论