STM32C8T6移植FreeRTOS （记录）

最新推荐文章于 2024-06-17 16:50:19 发布

热心市民景某

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48838921/article/details/139652797

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下载完成后将FreeRTOS文件夹解压出，后续只用这一文件夹内容。

工程中新建一个FreeRTOS文件夹用来添加源码

在其中新建三个文件夹分别为 include portable Source

打开下载好的源码，将源码中的Source文件夹中的7个 .c 文件复制到我们建立的Source文件夹中

然后将其中的include文件夹直接替换掉我们自己的include文件夹，这其中包含的是需要使用的头文件

打开源文件FreeRTOS\Source\portable，将红框中三个文件夹复制到我们的portable文件夹中

这还有些冗余，我们可以将MemMang文件中的heap4.c文件单独留下，这是FreeRTOS内存管理方式，通常使用heap4.c这个文件

RVDS文件夹中可以将其中ARM_CM3留下，其余可以删掉,最后portable文件夹中如下

将源码中 > FreeRTOS > Demo > CORTEX_STM32F103_Keil > FreeRTOSConfig.h 复制到自己工程的 > FreeRTOS > include 中，这个头文件放置的位置按喜好，只要包含在你编译器可以找到的路径下即可，为方便我包含在User目录下

建立两个新组，第一个FreeRTOS_Source中将之前的七个 .c文件添加，第二个FreeRTOS_Port 添加heap_4.c和ARM_CM3中的port.c

最后添加头文件路径

将以下代码段注释掉（ void SVC_Handler(void)，void PendSV_Handler(void) ，

void SysTick_Handler(void) ）

将以下代码粘贴到FreeRTOSConfig.h中

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

main.c中包含头文件

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